一种软管的自动化装配、检测系统及操作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种软管的自动化装配、检测系统及操作方法，包括支撑箱体、主芯振动给料机、螺帽振动给料机与打芯组件，支撑箱体的顶部设置有装配检测机构，支撑箱体的内部设置有双头装配驱动机构，用于驱动装配检测机构进行转动完成双头装配并通过限位组件对装配检测机构进行转动限位，装配检测机构的右侧设置有上料机构，用于将软管输送到装配检测机构中，本发明专利技术涉及软管生产技术领域。该软管的自动化装配、检测系统及操作方法通过设置的双头装配驱动机构使得软管在进行装配时可以进行多次的位置变化，从而使得两端可以依次完成主芯与螺帽的装配过程，无需人工配合即可单独完成双头装配任务，大大提高了软管装配的效率。大大提高了软管装配的效率。大大提高了软管装配的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种软管的自动化装配、检测系统及操作方法


[0001]本专利技术涉及软管生产
，具体为一种软管的自动化装配、检测系统及操作方法。

技术介绍

[0002]编织软管是指在不锈钢软管或胶管外面编织一层不锈钢丝后的产品，主要用于电气线路保护和家用龙头，马桶，花洒等管道连接器，编织软管在生产的最后步骤需要进行装配主芯与钢螺帽，现有的装配方式一直都是装配设备加上人工配合的方式完成装配过程，人工在装配过程中主要完成上料，翻转软管进行双头装配等操作，绝大部分装配设备无法一次完成双头装配的过程，能够进行双头装配也需要人工进行上料，这无疑降低软管的生产效率。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种软管的自动化装配、检测系统及操作方法，解决了现软管装配设备进行双头装配的效率低的问题。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种软管的自动化装配、检测系统包括支撑箱体、主芯振动给料机、螺帽振动给料机与打芯组件，所述支撑箱体的顶部设置有装配检测机构，所述支撑箱体的内部设置有双头装配驱动机构，用于驱动装配检测机构进行转动完成双头装配并通过限位组件对装配检测机构进行转动限位，所述装配检测机构的右侧设置有上料机构，用于将软管输送到装配检测机构中，所述装配检测机构的中间部位设置有下料机构，用于将装配好的软管进行下料与对不合格装配的软管进行分类。
[0005]优选的，所述装配检测机构包括支撑盘，所述支撑盘的顶部设置有左右两个夹持组件与左右两个螺帽装配组件，左侧所述螺帽装配组件包括滑板，所述滑板通过滑块与滑槽与支撑盘的顶部的左侧滑动连接，所述滑板的顶部固定连接有第一夹块，所述滑板的顶部通过滑块与滑槽滑动连接有第二夹块，所述滑板的顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端与第二夹块的正面固定连接，所述支撑盘的顶部固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端与滑板的右侧固定连接，右侧所述螺帽装配组件与左侧螺帽装配组件对称设置，左右两个所述夹持组件设置与两个螺帽装配组件相对的一侧之间。
[0006]优选的，所述双头装配驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机与支撑箱体内壁的底部固定连接，所述驱动电机的输出端固定连接有第一圆盘，所述第一圆盘的环形表面固定连接有一段第一轮齿，所述支撑箱体内壁的顶部转动连接有空心轴，所述空心轴贯穿支撑箱体并延伸至支撑箱体的上方，所述空心轴位于支撑箱体上方的一端与支撑盘的顶部固定连接，所述空心轴位于支撑箱体内部的表面固定连接有第二圆盘，所述第二圆盘的环形表面等距离设置有四段第二轮齿，所述第一轮齿转动可与四段第二轮齿分别啮合传动。
[0007]优选的，所述限位组件包括固定杆，所述固定杆与支撑箱体内壁的底部转动连接，所述驱动电机的输出轴表面固定连接有缺口圆盘，且位于第一圆盘的下方，所述固定杆的
表面固定连接有第一限位杆，所述第一限位杆顶部的限位圆柱与缺口圆盘的表面接触，所述固定杆的表面固定连接有第二限位杆，所述第二圆盘的环形面等距离开设有四个限位槽，所述第二限位杆上的限位圆柱与限位槽相配合，所述第二限位杆的正面挂设有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与支撑箱体内壁正面上的挂钩进行挂设。
[0008]优选的，所述上料机构包括软管架，所述软管架与支撑箱体的顶部的右侧固定连接，所述软管架的内部存放有软管，所述软管架分为两段，第一段为长方形空槽，水平固定在支撑箱体的顶部，第二段位倾斜部分，倾斜固定在第一段的右后方。
[0009]优选的，所述软管的底部的左侧与右侧均固定连接有前后两个挡板，两个所述挡板相对的一侧之间转动连接有驱动轮，右侧后方所述挡板的背面均固定连接有输入电机，所述输入电机的输出端与驱动轮的一端进行连接，左右两个所述驱动轮的表面固定连接有皮带轮，左右两个皮带轮通过皮带传动连接。
[0010]优选的，所述下料机构包括第二液压缸与接料组件，所述接料组件设置在支撑箱体的正面，所述第二液压缸与支撑箱体内壁的底部固定连接，所述第二液压缸与输出端固定连接有T型顶杆，所述T型顶杆从空心轴中穿过并贯穿支撑箱体与支撑盘并延伸至支撑盘的上方，所述T型顶杆的头部处于支撑盘顶部与T型顶杆相适配的槽中。
[0011]优选的，所述T型顶杆的头部开始有凹槽，所述凹槽内壁的左侧与右侧之间固定连接有固定杆，所述固定杆的表面通过左右两个连接块转动连接有弧形支架，所述固定杆位于弧形支架底部两个连接块之间的表面套设有扭簧，所述扭簧的一端与左侧连接块的右侧固定连接，所述扭簧的另一端与凹槽的表面固定连接,所述弧形支架的正面固定连接有第一挡块，所述支撑盘的顶部固定连接有下料架，所述下料架位于弧形支架的前方，所述下料架背面的上方固定连接有第二挡块，所述第一挡块与第二挡块相配合。
[0012]本专利技术还公开了一种软管的自动化装配、检测系统的操作方法，具体包括以下步骤：
[0013]步骤一：上料：将软管叠放到软管件中，并通过滚轮进行输送，输送到支撑盘的位置。
[0014]步骤二：主芯装配：在软管的与打芯组件靠近的一端进行装配，打芯组件将主芯通过推动塞入的方式进行主芯装配。
[0015]步骤三：螺帽装配：在双头装配驱动机构的带动下使得软管装好主芯的一端进行移动，然后通过装配检测机构使得装配好主芯的一端靠近螺帽并进行装配。
[0016]步骤四：双头装配：双头装配驱动机构通过转动的方式使得软管的端头位置发生变位，从而可以完成双头装配，并在装配期间在限位组件的保护下使得装配位置的稳定性与精确性得到保证。
[0017]步骤五：检测：装配检测机构的左右对称设置，从而可以对软管的两端螺帽进行拉拽，从而检测装配后的质量。
[0018]优选的，所述步骤五中采用拉拽的方式进行主芯与螺帽装配后紧固性的检测，需要通过红外传感器检测软管头部的直径来判断主芯与螺帽是否发生脱落。
[0019]有益效果
[0020]本专利技术提供了一种软管的自动化装配、检测系统及操作方法。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0021]1、该软管的自动化装配、检测系统及操作方法，通过设置的双头装配驱动机构使得软管在进行装配时可以进行多次的位置变化，从而使得两端可以依次完成主芯与螺帽的装配过程，无需人工配合即可单独完成双头装配任务，大大提高了软管装配的效率。
[0022]2、该软管的自动化装配、检测系统及操作方法，通过双头装配驱动机构中设置的限位组件，在支撑盘每转动一次后可以对支撑盘的位置进行限位，从而在装配的过程保证位置的精度性与稳定性，避免装配过程中支撑盘发生转动。
[0023]3、该软管的自动化装配、检测系统及操作方法，通过装配检测机构的左右对称设置，除了配合完成双头装配后，还可以对装配好的软管进行装配质量检测，从而保证了装配质量的可靠性。
[0024]4、该软管的自动化装配、检测系统及操作方法，通过上料机构使得软管可以不断的进入到装配检测机构中，从而降低了人工的操作强度，人工只需进行补料即可。
[0025]5、该软管的自动化装配、检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软管的自动化装配、检测系统，包括支撑箱体(1)、主芯振动给料机(2)、螺帽振动给料机(3)与打芯组件(4)，其特征在于：所述支撑箱体(1)的顶部设置有装配检测机构(5)，所述支撑箱体(1)的内部设置有双头装配驱动机构(6)，用于驱动装配检测机构(5)进行转动完成双头装配并通过限位组件(67)对装配检测机构(5)进行转动限位，所述装配检测机构(5)的右侧设置有上料机构(7)，用于将软管输送到装配检测机构(5)中，所述装配检测机构(5)的中间部位设置有下料机构(8)，用于将装配好的软管进行下料与对不合格装配的软管进行分类。2.根据权利要求1所述的一种软管的自动化装配、检测系统，其特征在于：所述装配检测机构(5)包括支撑盘(51)，所述支撑盘(51)的顶部设置有左右两个夹持组件(52)与左右两个螺帽装配组件(53)，左侧所述螺帽装配组件(53)包括滑板(531)，所述滑板(531)通过滑块与滑槽与支撑盘(51)的顶部的左侧滑动连接，所述滑板(531)的顶部固定连接有第一夹块(532)，所述滑板(531)的顶部通过滑块与滑槽滑动连接有第二夹块(533)，所述滑板(531)的顶部固定连接有第一气缸(534)，所述第一气缸(534)的输出端与第二夹块(533)的正面固定连接，所述支撑盘(51)的顶部固定连接有第一液压缸(535)，所述第一液压缸(535)的输出端与滑板(531)的右侧固定连接，右侧所述螺帽装配组件(53)与左侧螺帽装配组件(53)对称设置，左右两个所述夹持组件(52)设置与两个螺帽装配组件(53)相对的一侧之间。3.根据权利要求2所述的一种软管的自动化装配、检测系统，其特征在于：所述双头装配驱动机构(6)包括驱动电机(61)，所述驱动电机(61)与支撑箱体(1)内壁的底部固定连接，所述驱动电机(61)的输出端固定连接有第一圆盘(62)，所述第一圆盘(62)的环形表面固定连接有一段第一轮齿(63)，所述支撑箱体(1)内壁的顶部转动连接有空心轴(64)，所述空心轴(64)贯穿支撑箱体(1)并延伸至支撑箱体(1)的上方，所述空心轴(64)位于支撑箱体(1)上方的一端与支撑盘(51)的顶部固定连接，所述空心轴(64)位于支撑箱体(1)内部的表面固定连接有第二圆盘(65)，所述第二圆盘(65)的环形表面等距离设置有四段第二轮齿(66)，所述第一轮齿(63)转动可与四段第二轮齿(66)分别啮合传动。4.根据权利要求3所述的一种软管的自动化装配、检测系统，其特征在于：所述限位组件(67)包括固定杆(671)，所述固定杆(671)与支撑箱体(1)内壁的底部转动连接，所述驱动电机(61)的输出轴表面固定连接有缺口圆盘(672)，且位于第一圆盘(62)的下方，所述固定杆(671)的表面固定连接有第一限位杆(673)，所述第一限位杆(673)顶部的限位圆柱与缺口圆盘(672)的表面接触，所述固定杆(671)的表面固定连接有第二限位杆(674)，所述第二圆盘(65)的环形面等距离开设有四个限位槽(675)，所述第二限位杆(674)上的限位圆柱与限位槽(675)相配合，所述第二限位杆(674)的正面挂设有复位弹簧(676)，所述复位弹簧(676)的另一端与支撑箱体(1)内壁正面上的挂钩进行挂设。5.根据权利要求1所述的一种软管的自动化...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈仁木，
申请(专利权)人：杭州萧山顺和金属软管有限公司，
类型：发明
国别省市：