一种涂装内部立体库群控车序调度管控方法技术

本发明专利技术属于汽车涂装生产技术领域，具体涉及一种涂装内部立体库群控车序调度管控方法；改进各立体图库存储方式，联合调度系统读取车辆信息并将车辆进行分配；包括成品车出入库的方式和套色车的出入库方式：以解决汽车涂装车间生产线多工艺车辆无法高效利用车间库存而影响产线生产效率、车辆出涂兑现率、套色车辆出涂计划率以及车间整体成本高的问题。出涂计划率以及车间整体成本高的问题。出涂计划率以及车间整体成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种涂装内部立体库群控车序调度管控方法


[0001]本专利技术属于汽车涂装生产
，具体涉及一种涂装内部立体库群控车序调度管控方法。

技术介绍

[0002]传统立体库存储车辆方式如下：
[0003]1号立体库：存储白车身、含质量问题白车身、空橇；
[0004]2号立体库：存储电泳烘干后车辆；
[0005]3号立体库：存储中涂烘干后车辆；
[0006]4号立体库：存储涂装成品车辆；
[0007]5号立体库：存储面漆烘干后车辆；
[0008]按涂装生产工艺分别把5个库区用于不同工艺段车辆的存储，1号库定义为存储白车身，2号库定义为存储电泳车，3号库定义为存储中涂车身，4号库定义为存储成品车，5号库定义为存储面漆车。
[0009]这种传统的存储方式，白车身来车后默认直接进车间，当车身质量有问题时才会进入1号立体库，这样1号立体库平均利用率较低；4号立体库存放成品车，当总装车间因为某些原因无法正常入车时，由于4号立体库容量有限导致涂装车间成品车无法下线而引起停线；传统套色车只能存储在5号立体库，当5号立体库因为某些原因无法出库或正常车辆占用通道导致套色车无法出库时会影响套色车工艺时长，导致套色车无法按计划出涂。

技术实现思路

[0010]为了克服上述问题，本专利技术提供一种涂装内部立体库群控车序调度管控方法，是多库区间车辆高效利用库位以及库区车辆联合调度的方法，对涂装车间不同工艺段车辆存储利用率进行研究，以解决汽车涂装车间生产线多工艺车辆无法高效利用车间库存而影响产线生产效率、车辆出涂兑现率、套色车辆出涂计划率以及车间整体成本高的问题。
[0011]一种涂装内部立体库群控车序调度管控方法，包括如下内容：
[0012]步骤一，联合调度系统获取车辆的实时位置，并分别与机运PLC以及AGV实时交互；
[0013]步骤二，改进各立体图库存储方式，如下所示：
[0014]1号立体库：存储白车身+电泳烘干后车辆+空橇+带件车+涂装成品车辆；
[0015]2号立体库：存储电泳烘干后车辆；
[0016]3号立体库：存储中涂烘干后车辆+面漆烘干后车辆+套色车；
[0017]4号立体库：存储涂装成品车辆；
[0018]5号立体库：存储面漆烘干后车辆+套色车；
[0019]步骤三，联合调度系统接收车辆到位信号并获取车身信息；
[0020]步骤四，联合调度系统读取车辆为出涂计划外车辆，则将该车辆分配给1号立体库中一个空库位；
[0021]若联合调度系统读取车辆为成品车，则控制成品车按下述方式进行出入库：
[0022]所述成品车入库方式如下：
[0023]判断成品车是否按照工艺路径规划进行生产制造，若未按照工艺路径规划制造，则报警，若已经按照工艺路径规划制造完毕，则判断4号立体库是否存有空库位，若4号立体库存有空库位，则将车辆分配给其中一个空库位，若4号立体库没有空库位，则判断1号立体库是否存有空库位，若1号立体库没有空库位，则报警，若1号立体库存有空库位，则将该车辆分配1号库允许入库的空库位，分配时，将车辆分配给距离入库口距离最短的空库位；
[0024]所述成品车辆出库方式如下：
[0025]判断当前1号库或4号库是够允许出库，若不允许，则报警，若允许，则判断满足出库的库区内是否有成品车且满足出库顺序配置，若对应的库内没有成品车或不满足出库顺序配置，则报警，若对应的库内有成品车且满足出库顺序配置，则将车辆分配出库；
[0026]若联合调度系统读取车辆为套色车，则控制套色车按下述方式进行出入库：
[0027]所述套色车入库方式如下：
[0028]联合调度系统通过读取车辆VIN信息识别车辆物料号，判断该车辆是否与内置信息一致，若不一致，则报警，若一致，则判断5号立体库当前是否有空余库位，并判断5号立体库当前所有空余库位是否正常，即库位有无锁定，若5号立体库中的空余库位中存在正常无锁定的库位，则将车辆分配给其中一个空库位，若5号立体库当前所有空余库位均不正常，即库位均被锁定，则判断3号立体库是否有空余库位，并判断3号立体库当前所有空余库位是否正常，即库位有无锁定，若3号立体库中的空余库位中存在正常无锁定的库位，则将车辆分配给其中一个空库位，若3号立体库当前所有空余库位均不正常，即库位均被锁定,则报警；
[0029]所述套色车出库方式如下：
[0030]按路由规则3号立体库车辆出库，联合调度系统获取出库位置并发送立体库PLC系统调度车辆出库，车辆出库完成后立体库PLC系统将出库信息反馈给联合调度系统，联合调度系统判断车辆去中涂还是去喷漆，若去中涂，则直接去走中涂打磨工艺路径，若去喷漆，此时联合调度系统向AGV调度系统发送调度车辆任务，调度车辆去5号立体库，AGV调度系统接收调度任务并执行，当车辆送至5号立体库处时，联合调度系统识别车辆信息判断该车辆为套色车辆，则分配该车辆直接出库，在出库处再次分配AGV调度系统调度任务，调度该车辆走套色路径去套色；
[0031]位于5号立体库内的套色车若要出库，联合调度系统先读取5号立体库出口处是否拥堵，若拥堵，则分配车辆进入3号立体库出库；若正常无拥堵，则分配套色车直接出库，车辆出库后，联合调度系统向AGV调度系统发送调度任务，调度车辆走套色路径去套色。
[0032]所述步骤三中车身信息包括：VIN、车型、颜色、滑橇号、车辆类别，套色标识。
[0033]所述步骤四中成品车允许出库的条件如下：
[0034]在1号立体库和4号立体库内设定车辆的出库顺序表，当联合调度系统通过读取车辆信息判定该车辆为对应立体库的出库顺序表中所包含的车型，即满足出库需求。
[0035]所述出库顺序表根据车辆进入立体库的时间设定车辆的出库顺序，其中进库时间越早的，越优先安排出库。
[0036]在特殊情况下，将需要紧急出库的车辆插进出库顺序表中，即将需要插队的车辆
指定在原顺序中的某两辆车之间。
[0037]所述步骤四中，当1号立体库和4号立体库内满足入库的库位有很多时，选择离入库口最近的库位入库；当车辆要出库时，选择离出库口最近的库位出库。
[0038]所述步骤四成品车在出库时，要设置库区出车的车型比例，出库时按各车型的设定比例进行出车。
[0039]本专利技术的有益效果：
[0040]库区的共通性是解决产线生产效率、车辆出涂兑现率、套色车辆出涂兑现率以及降低成本的重要途径，本专利技术增加AGV工艺路径实现各库区之间车辆互通，由原来单属性库区存储变为双属性甚至多属性共同存储，并通过多库区间联合控制实现库区间车辆自由调度，从根本上解决库位利用率低、各别工艺段车辆因库存容量受限而影响节拍、车间整体因库存问题影响节拍以及车辆兑现率、套色车辆因路径问题导致计划兑现率降低以及车间整体成本高的问题。
[0041]1.提高整体库位利用率，降低因总装原因导致涂装无法出车的停线率；其中1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涂装内部立体库群控车序调度管控方法，其特征在于包括如下内容：步骤一，联合调度系统获取车辆的实时位置，并分别与机运PLC以及AGV实时交互；步骤二，改进各立体图库存储方式，如下所示：1号立体库：存储白车身+电泳烘干后车辆+空橇+带件车+涂装成品车辆；2号立体库：存储电泳烘干后车辆；3号立体库：存储中涂烘干后车辆+面漆烘干后车辆+套色车；4号立体库：存储涂装成品车辆；5号立体库：存储面漆烘干后车辆+套色车；步骤三，联合调度系统接收车辆到位信号并获取车身信息；步骤四，联合调度系统读取车辆为出涂计划外车辆，则将该车辆分配给1号立体库中一个空库位；若联合调度系统读取车辆为成品车，则控制成品车按下述方式进行出入库：所述成品车入库方式如下：判断成品车是否按照工艺路径规划进行生产制造，若未按照工艺路径规划制造，则报警，若已经按照工艺路径规划制造完毕，则判断4号立体库是否存有空库位，若4号立体库存有空库位，则将车辆分配给其中一个空库位，若4号立体库没有空库位，则判断1号立体库是否存有空库位，若1号立体库没有空库位，则报警，若1号立体库存有空库位，则将该车辆分配1号库允许入库的空库位，分配时，将车辆分配给距离入库口距离最短的空库位；所述成品车辆出库方式如下：判断当前1号库或4号库是够允许出库，若不允许，则报警，若允许，则判断满足出库的库区内是否有成品车且满足出库顺序配置，若对应的库内没有成品车或不满足出库顺序配置，则报警，若对应的库内有成品车且满足出库顺序配置，则将车辆分配出库；若联合调度系统读取车辆为套色车，则控制套色车按下述方式进行出入库：所述套色车入库方式如下：联合调度系统通过读取车辆VIN信息识别车辆物料号，判断该车辆是否与内置信息一致，若不一致，则报警，若一致，则判断5号立体库当前是否有空余库位，并判断5号立体库当前所有空余库位是否正常，即库位有无锁定，若5号立体库中的空余库位中存在正常无锁定的库位，则将车辆分配给其中一个空库位，若5号立体库当前所有空余库位均不正常，即库位均被锁定，则判断3号立体库是否有空余库位，并判断3号立体库当前所有空余库位是否正常，即库位有无锁定，若3号立体库中的空余库位中存在正常无锁定的库位，则将车辆分配给其中一个空库位，若3号立体库当前所有空余库位均不正常，即库位...

【专利技术属性】
技术研发人员：白扬，王星淳，于海洋，于阔，杨尚青，骆星宇，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：