一种垃圾回收系统技术方案

垃圾搬运机器人控制系统，包括用户终端子系统、分类回收站子系统和垃圾搬运机器人；用户终端子系统用于为用户提供垃圾回收下单服务，用户通过用户终端子系统生成垃圾回收终端任务；分类回收站子系统用于接收用户终端子系统生成的垃圾回收终端任务，并根据终端任务指定垃圾搬运机器人执行垃圾回收任务；垃圾搬运机器人用于执行垃圾回收任务，当到达回收点，通过分类回收站子系统发送机器人到达通知信息给用户终端。本发明专利技术采用自动化搬运，有效降低了人力运输成本，便捷了居民的生活方式；在同一个小区内，只需设计一个回收主站即可，可以减小垃圾桶的设置数量，改善居民的生活环境。境。境。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾回收系统


[0001]本专利技术涉及垃圾搬运的
，尤其是一种垃圾回收系统。

技术介绍

[0002]随着垃圾分类的大力推行，目前多个城市，多个社区及小区都设置垃圾分类垃圾桶，然而让市民适应这种垃圾分类的政策还是得需要一段很长的时间，目前倒垃圾及垃圾回收过程中存在的不足在于：1.垃圾桶设置在固定的位置，位置距离生活区较近，则容易影响到居民的生活环境，距离太远则造成倒垃圾不方便；2.垃圾分类识别过程复杂，容易造成混淆，3.虽然在多个社区设置分类垃圾桶，但使用过程不容易监督。
[0003]另外,市政垃圾车进行垃圾回收时也无法预测各类垃圾的容量，容易造成搬运能力过剩，做成资源浪费。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种便捷、智能化程度高的垃圾回收系统.
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种垃圾回收系统，包括用户终端子系统、分类回收站子系统和垃圾搬运机器人；所述用户终端子系统用于为用户提供垃圾回收下单服务，用户通过用户终端子系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾回收系统，其特征在于：包括用户终端子系统、分类回收站子系统和垃圾搬运机器人；所述用户终端子系统用于为用户提供垃圾回收下单服务，用户通过用户终端子系统生成垃圾回收终端任务；所述分类回收站子系统用于接收用户终端子系统生成的垃圾回收终端任务，并根据终端任务指定垃圾搬运机器人执行垃圾回收任务；所述垃圾搬运机器人用于执行垃圾回收任务，当到达回收点，通过分类回收站子系统发送机器人到达通知信息给用户终端。2.根据权利要求1所述的一种垃圾回收系统，其特征在于：所述用户终端子系统包括回收请求模块、垃圾信息填报模块、回收预约模块和计费查询模块；所述回收请求模块用于向分类回收站子系统发送垃圾回收的确定请求；所述垃圾信息填报模块用于填报垃圾的类型确定；所述回收预约模块用于设定上门收垃圾的具体时间；所述计费查询模块用于查询和计算本次垃圾搬运的费用信息。3.根据权利要求2所述的一种垃圾回收系统，其特征在于：所述垃圾信息填报模块还包括模糊信息采集单元，所述模糊信息采集单元用于选项式采集垃圾信息。4.根据权利要求1所述的一种垃圾回收系统，其特征在于：所述分类回收站子系统还包括垃圾容量检测模块和机器人状态检测模块；所述垃圾容量检测模块用于检测目前站内的垃圾容量情况，当垃圾容量超过阈值时，发送信息给市政系统前往回收；当检测到某类垃圾超过阈值时，将该类垃圾设定为暂停回收状态并停止接收该类垃圾回...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔俊健，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：