【技术实现步骤摘要】
一种大伸缩比多级传动装置及使用方法
[0001]本专利技术属于无人伺服控制领域,具体涉及一种大伸缩比多级传动装置及使用方法。
技术介绍
[0002]电动伺服机构以高精度、快速响应等优点已广泛应用于车载伺服控制及无人机机翼控制等领域。受制于安装空间的限制,实现小体积、大伸缩比传动技术研究成为当前伺服传动技术关键技术之一。目前在小体积、大伸缩比传动技术设方面多采用多级空心丝杠结构形式实现,但受限于薄壁空心丝杠加工工艺、承载能力的限制,导致产品加工过程技术难度大、装配复杂、成品率低。所以,在现有加工工艺基础上,创新设计原理及方法,实现大伸缩比多级传动技术研究成为关键技术之一。
技术实现思路
[0003]为了克服上述现有技术的缺点,本专利技术的目的在于提供一种大伸缩比多级传动装置及使用方法,以解决现有技术中,多级空心丝杠结构受限于薄壁空心丝杠加工工艺、承载能力的限制,导致产品加工过程技术难度大、装配复杂、成品率低的问题。
[0004]为了达到上述目的,本专利技术采用以下技术方案予以实现:
[0005]一种大伸缩比多级传动装置,包括:电机、减速单元、支撑筒、第一导筒、第二导筒、第三导筒、一级丝杠组件机构、二级丝杠组件机构、三级丝杠组件机构和若干个支撑法兰;减速单元和支撑筒均与支撑法兰固接,支撑筒、第一导筒、第二导筒和第三导筒分别与支撑法兰固接,一级丝杠组件机构设置在支撑筒内部,一端连接减速单元,同时与支撑法兰定位连接,另一端与二级丝杠组件机构和三级丝杠组件机构依次连接,且一级丝杠组件机构、二级丝
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大伸缩比多级传动装置,其特征在于,包括:电机(9)、减速单元、支撑筒(4)、第一导筒(5)、第二导筒(6)、第三导筒(7)、一级丝杠组件机构、二级丝杠组件机构、三级丝杠组件机构和若干个支撑法兰;减速单元和支撑筒(4)均与支撑法兰固接,支撑筒(4)、第一导筒(5)、第二导筒(6)和第三导筒(7)分别与支撑法兰固接,一级丝杠组件机构设置在支撑筒(4)内部,一端连接减速单元,同时与支撑法兰定位连接,另一端与二级丝杠组件机构和三级丝杠组件机构依次连接,且一级丝杠组件机构、二级丝杠组件机构和三级丝杠组件机构之间均设置有支撑法兰,第一导筒(5)位于二级丝杠组件机构外部,第二导筒(6)位于三级丝杠组件机构外部;所述一级丝杠组件机构、二级丝杠组件机构和三级丝杠组件机构均包括用于承受负载的滚珠丝杠、用于实现防转并传递下一级扭矩的滚珠花键和用于实现调速和运动换向功能的齿轮机构。2.根据权利要求1所述的一种大伸缩比多级传动装置,其特征在于,若干个所述支撑法兰包括:第一支撑法兰(3)、第二支撑法兰(11)、第三支撑法兰(12)和第四支撑法兰(13);第一支撑法兰(3)设置在减速单元与支撑筒(4)之间,且支撑筒(4)固接在第一支撑法兰(3)上,一级丝杠组件机构设置在支撑筒(4)内部一端与第一支撑法兰(3)定位连接,另一端与第二支撑法兰(11)定位连接,第二支撑法兰(11)设置在一级丝杠组件机构和二级丝杠组件机构之间,且第一导筒(5)与第二支撑法兰(11)固接,二级丝杠组件机构一端与第二支撑法兰(11)定位连接,另一端与第三支撑法兰(12)定位连接,第三支撑法兰(12)设置在二级丝杠组件机构和三级丝杠组件机构之间,且第二导筒(6)与第三支撑法兰(12)固接,三级丝杠组件机构一端与第三支撑法兰(12)定位连接,另一端与第四支撑法兰(13)定位连接,且第三导筒(7)与第四支撑法兰(13)固接。3.根据权利要求1所述的一种大伸缩比多级传动装置,其特征在于,所述减速单元包括:行星减速器(10)、电机齿轮(24)、中间大齿轮(25)、中间小齿轮(26)、主承载大齿轮(27)和主承载小齿轮(28);电机(9)通过行星减速器(10)与电机齿轮(24)连接,电机齿轮(24)与中间大齿轮(25)啮合,中间大齿轮(25)与中间小齿轮(26)同轴,中间小齿轮(26)与主承载大齿轮(27)啮合,主承载大齿轮(27)与主承载小齿轮(28)同轴;且电机齿轮(24)、中间大齿轮(25)、中间小齿轮(26)和主承载大齿轮(27)均设置在支撑法兰一侧,主承载小齿轮(28)设置在支撑法兰的另一侧。4.根据权利要求2所述的一种大伸缩比多级传动装置,其特征在于,在电机(9)和行星减速器(10)之间还设置有失电制动器。5.根据权利要求1所述的一种大伸缩比多级传动装置,其特征在于,所述一级丝杠组件机构包括:一级滚珠花键Ⅰ(14)、一级滚珠丝杠Ⅰ(15)、一级滚珠丝杠Ⅱ(16)、一级滚珠花键Ⅱ(17)、一级滚珠花键Ⅰ末端齿轮(29)、一级滚珠丝杠Ⅰ末端齿轮(30)、一级滚珠花键Ⅱ末端齿轮(31)、一级滚珠丝杠Ⅱ末端齿轮(32)、一级滚珠花键螺母Ⅰ齿轮(33)、一级滚珠丝杠螺母Ⅰ(36)、一级滚珠花键螺母Ⅱ齿轮(37)和一级滚珠丝杠螺母Ⅱ(40);一级滚珠花键Ⅰ(14)和一级滚珠花键Ⅱ(17)的一端通过滚珠花键支撑轴承(50)与支撑法兰定位连接,一级滚珠丝杠Ⅰ(15)、一级滚珠丝杠Ⅱ(16)的一端分别通过滚珠丝杠支撑轴承Ⅰ(52)和滚珠丝杠支撑轴承Ⅱ(53)与支撑法兰定位连接,一级滚珠丝杠Ⅰ末端齿轮(30)、一级滚珠丝杠Ⅱ末端齿轮(32)均通过滚珠丝杠末端锁紧螺母(51)分别与一级滚珠丝杠Ⅰ(15)和一级滚珠丝杠Ⅱ(16)
锁紧,一级滚珠花键Ⅰ末端齿轮(29)、一级滚珠花键Ⅱ末端齿轮(31)均通过滚珠花键末端锁紧螺母(49)分别与一级滚珠花键Ⅰ(14)和一级滚珠花键Ⅱ(17)锁紧,且一级滚珠花键Ⅰ末端齿轮(29)与一级滚珠丝杠Ⅰ末端齿轮(30)啮合,一级滚珠花键Ⅱ末端齿轮(31)与一级滚珠丝杠Ⅱ末端齿轮(32)啮合;一级滚珠丝杠Ⅰ(15)和一级滚...
【专利技术属性】
技术研发人员:李忠涛,龚荣文,李桐,左君龙,王晓洁,苏少良,
申请(专利权)人:西安微电子技术研究所,
类型:发明
国别省市:
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