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本发明公开了一种大伸缩比多级传动装置及使用方法，属于无人伺服控制领域，包括：电机、减速单元、支撑筒、第一导筒、第二导筒、第三导筒、一级丝杠组件机构、二级丝杠组件机构、三级丝杠组件机构和若干个支撑法兰；电机通过行星减速器和齿轮减速机构将动力传...
该专利属于西安微电子技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过西安微电子技术研究所授权不得商用。

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