本发明专利技术公开了一种活细胞规模化培养与观察系统，涉及活细胞培养技术领域。包括培养系统、观察系统、箱体，培养系统包括培养架和多个可移动设置在培养架上的培养平台，每个培养平台上均设有多个活细胞培养室，每个培养平台的移动路径上均设有第一位置和第二位置，第一位置为培养活细胞的位置，所述第二位置为观察与培养活细胞同时进行的位置；观察系统包括显微成像装置和观察驱动机构，观察驱动机构带着显微成像装置移动至处于第二位置的培养平台上方以以观察活细胞。本发明专利技术的一种活细胞规模化培养与观察系统，在小的空间实现了大量活细胞的培养，活细胞培养发育和活细胞发育观测操作都在箱体内实施，活细胞正常发育和活细胞实时观测两不耽误。观测两不耽误。观测两不耽误。
【技术实现步骤摘要】
一种活细胞规模化培养与观察系统
[0001]本专利技术涉及活细胞培养
，尤其涉及一种活细胞规模化培养与观察系统。
技术介绍
[0002]辅助生殖体外受精是指哺乳动物的精子和卵子在体外环境下完成受精过程的技术。受精完成后，受精卵还需要在培养箱内体外培养3
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7天，完成移植、冷冻等操作后结束整个体外受精的过程。
[0003]现有的哺乳动物及人类胚胎的体外培养，是通过将装有受精卵或胚胎的培养皿放置于常规的二氧化碳培养箱、三气培养箱或时差培养箱中进行培养，同时保证培养环境的温度、湿度及洁净度所实现的。
[0004]而在现有技术中，如果使用常规的活细胞培养箱，就需要在受精卵或胚胎体外培养的各个特定阶段，由工作人员将装有受精卵或胚胎的培养皿从培养箱内拿出，放在倒置显微镜下进行人工观察，在观察的过程中，受精卵或胚胎脱离稳定的箱内培养环境，会受到温度、气体浓度的剧烈变化影响。
[0005]另外，为使活细胞在培养箱内正常生长，放入到培养箱内的活细胞培养皿之间需要保持间隔，这就导致了培养箱中活细胞培养皿数量较少，培养箱内空间利用率极低；进一步地，若技术人员在培养箱内设置显微成像装置来就地观测活细胞发育形态的话，其还会进一步压榨培养箱内空间，导致培养箱内可放置的活细胞培养皿数量进一步降低。由于目前市面上的活细胞培养箱普遍价值较高，每台售价高达两百多万，而现有活细胞培养箱空间利用率低的问题将给技术研发带来极大的经济压力。
技术实现思路
[0006]本专利技术提供了一种活细胞规模化培养与观察系统，箱体内设置有多个活细胞的培养平台，以满足大容量活细胞培养需求，提高培养箱空间利用率；同时箱体内还设置有一套观察系统以对多个培养平台上的多个活细胞培养室进行观察，活细胞培养发育和活细胞发育观测操作都在箱体内实施，用以解决上述技术问题。
[0007]本专利技术解决上述问题的技术方案是：提供一种活细胞规模化培养与观察系统，包括培养系统、观察系统、箱体，所述培养系统和观察系统均设置于箱体内，所述培养系统包括培养架和多个可移动设置在培养架上的培养平台，且每个所述培养平台上均设有至少一个活细胞培养室，多个所述培养平台层叠设置，每个所述培养平台的移动路径上均设有第一位置和第二位置，所述第一位置为培养活细胞的位置，所述第二位置为观察与培养活细胞同时进行的位置；所述观察系统包括显微成像装置和观察驱动机构，所述观察驱动机构带着显微成像装置移动至处于第二位置的培养平台上方以以观察活细胞。
[0008]进一步地，所述培养平台的移动路径上还设有第三位置，所述第三位置设置在箱体外部，所述第三位置用以供技术人员取出活细胞培养室内的活细胞或向活细胞培养室内放置活细胞培养皿。
[0009]进一步地，每个所述培养平台的两侧均设置有滑动引导块，且所述培养架上对应设置有与每个滑动引导块相配合的引导轨道。
[0010]进一步地，所述显微成像装置包括一体式C型支架、发光件、显微相机，所述一体式C型支架的上端可延伸至培养平台上方、下端可延伸至培养平台下方，所述发光件安装在一体式C型支架的上端处，所述显微相机安装在一体式C型支架的下端处，且所述发光件和所述显微相机上下相对。
[0011]进一步地，所述显微相机包括CCD相机、C口倍镜、物镜，所述CCD相机横向设置于一体式支架的下端空腔中，所述C口倍镜安装在所述CCD相机的镜头端，所述物镜一端伸入到一体式C型支架的下端内腔中、另一端伸出到一体式C型支架之外，且所述物镜设置在发光件的正下方，所述一体式C型支架的下端空腔中还设有用以将发射至物镜处的光线反射至CCD相机的反射镜片。
[0012]进一步地，还包括Z轴滑台，所述物镜安装在Z轴滑台上，且Z轴滑台上还竖向开设有从物镜底部处延伸至反射镜片处的透光通道。
[0013]进一步地，所述观察驱动机构包括互相垂直的水平横向导轨和水平纵向导轨，所述水平横向导轨上设有横向移动底座，所述水平纵向导轨上设有纵向移动底座，所述水平纵向导轨安装在横向移动底座上，所述一体式C型支架安装在纵向移动底座上，还包括用以驱动所述横向移动底座移动的横向致动件和用以驱动所述纵向移动底座移动的纵向致动件。
[0014]进一步地，还包括成像安装底座和竖向升降机构，所述显微成像装置固定设置在成像安装底座上，所述竖向升降机构用以带动所述成像安装底座沿高度方向移动。
[0015]进一步地，所述竖向升降机构包括升降电机、传动机构、升降丝杆，所述升降电机安装在箱体底部，所述升降电机的输出端与传动机构的输入端传动连接，所述升降丝杆与传动机构的输出端传动连接，所述成像安装底座上开设有与升降杆组相适配的螺纹通孔。
[0016]进一步地，所述传动机构包括第一减速器、第二减速器、联轴器，所述第一减速器为双输出轴减速器，所述第二减速器为单输出轴减速器或双输出轴减速器，所述第一减速器的输入轴端与升降电机的输出轴端之间配置有联轴器，所述第一减速器的输出轴与第二减速器的输入轴端之间也配置有联轴器，所述升降丝杆与第二减速器的输出轴同轴固定连接。
[0017]本专利技术的一种活细胞规模化培养与观察系统，有益效果如下：一、多层培养平台层叠设置在箱体内，且每层培养平台上均设有多个活细胞培养室，对此可大幅度提高箱体内空间利用率，使得单个培养箱所能培育的活细胞数量大大增加，降低培育箱采购成本。
[0018]二、箱体内设置有多层培养平台的同时，箱体内还设置有可同时对多个培养平台上的活细胞培养室内活细胞进行观察的观察系统，通过该观察系统观察活细胞发育状态，可避免将活细胞取出到箱体外的操作，进而保证箱体内气体、温度等环境因素的稳定性，保证活细胞正常发育。
[0019]三、观察系统虽然也设置在箱体内，培养平台可全部移动到第一位置处以避开观察系统并保证其上的活细胞培养室内的活细胞能够正常发育，当观察系统移动到位后，对应位置的培养平台对应移动到第二位置处以供观察系统观测其上设置的活细胞培养室中
的活细胞，使观察系统的运行与培养平台上活细胞的正常培养互不干涉，观察系统既能使培养平台上活细胞培养室内的活细胞能正常发育，又能保证观察系统能够观察到所有处于箱体内的活细胞。
附图说明
[0020]并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且与描述一起用于解释本专利技术的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术具体实施例的整体结构示意图；图2为本专利技术具体实施例的培养系统的结构示意图；图3为本专利技术具体实施例的观察系统的结构示意图；图4为本专利技术具体实施例的显微成像装置的结构示意图；图5为本专利技术具体实施例的培养平台的结构示意图；图6为本专利技术具体实施例的观察驱动机构的结构示意图；1
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培养系统、11
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培养架、12
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种活细胞规模化培养与观察系统，包括培养系统（1）、观察系统（2）、箱体，所述培养系统（1）和观察系统（2）均设置于箱体内，所述培养系统（1）包括培养架（11）和多个可移动设置在培养架（11）上的培养平台（12），且每个所述培养平台（12）上均设有至少一个活细胞培养室（3），其特征在于，多个所述培养平台（12）层叠设置，每个所述培养平台（12）的移动路径上均设有第一位置和第二位置，所述第一位置为培养活细胞的位置，所述第二位置为观察与培养活细胞同时进行的位置；所述观察系统（2）包括显微成像装置（21）和观察驱动机构（22），所述观察驱动机构（22）带着显微成像装置（21）移动至处于第二位置的培养平台（12）上方以观察活细胞。2.如权利要求1所述的活细胞规模化培养与观察系统，其特征在于，所述培养平台（12）的移动路径上还设有第三位置，所述第三位置设置在箱体外部，所述第三位置用以供技术人员取出活细胞培养室（3）内的活细胞或向活细胞培养室（3）内放置活细胞培养皿。3.如权利要求1所述的活细胞规模化培养与观察系统，其特征在于，每个所述培养平台（12）的两侧均设置有滑动引导块（13），且所述培养架（11）上对应设置有与每个滑动引导块（13）相配合的引导轨道（14）。4.如权利要求1所述的活细胞规模化培养与观察系统，其特征在于，所述显微成像装置（21）包括一体式C型支架（211）、发光件（212）、显微相机（213），所述一体式C型支架（211）的上端可延伸至培养平台（12）上方、下端可延伸至培养平台（12）下方，所述发光件（212）安装在一体式C型支架（211）的上端处，所述显微相机（213）安装在一体式C型支架（211）的下端处，且所述发光件（212）和所述显微相机（213）上下相对。5.如权利要求4所述的活细胞规模化培养与观察系统，其特征在于，所述显微相机（213）包括CCD相机（2131）、C口倍镜（2132）、物镜（2133），所述CCD相机（2131）横向设置于一体式支架的下端空腔中，所述C口倍镜（2132）安装在所述CCD相机（2131）的镜头端，所述物镜（2133）一端伸入到一体式C型支架（211）的下端内腔中、另一端伸出到一体式C型支架（211）之外，且所述物镜（2133）设置在发光件（212）的正下方...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊祥，彭松林，瞿鹏，谭威，陈长胜，
申请(专利权)人：武汉互创联合科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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