【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及胚胎细胞检测方法，具体涉及一种基于动态圆形卷积的胚胎细胞空泡检测方法及电子设备。
技术介绍
1、在胚胎细胞中，空泡的大小和数量可以调节细胞的体积和形态对于胚胎发育过程中的细胞定位、组织形成和器官发育至关重要。因此在判断胚胎细胞的好坏和发育状态时，空泡的形态和情况可以提供重要的信息。通过综合考虑多个因素，并由经验丰富的专业人员进行细致的观察和分析，这些评估结果将为胚胎发育监测和医疗决策提供重要依据。利用先进的计算机视觉技术去构建检测模型，可以帮助医生更好的判断胚胎细胞的健康状况和发育程度。但是，目前对于胚胎细胞空泡目标检测方法存在一些挑战和待解决的问题。
2、(1)空泡占图像的一小部分，像素的组成有限。此外，在实际检测中，空泡结构还容易受到背景的干扰，使得模型很难精确区分细微的目标变化，导致检测困难。
3、(2)在胚胎发育过程中，空泡的大小和形态经历着动态的变化，此外考虑到空泡在显微镜下有一定的立体空间，在不同视角上看到的效果会有点不一样，这也会导致模型很难精确地识别空泡的细微变化。
4、这些问题会影响模型对胚胎细胞中空泡的判断，进而影响对胚胎质量的评估。
技术实现思路
1、本专利技术提出了一种基于动态圆形卷积的胚胎细胞空泡检测方法及电子设备，以解决空泡目标小，模型难以分辨目标的精细变化的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于动态圆形卷积的胚胎细胞空泡检测方法，包括以下步骤：
3、步骤s1
4、步骤s2：将所述特征图输入若干个卷积瓶颈模块依次进行特征提取，得到特征层；采用动态圆形卷积代替所述卷积瓶颈模块中的标准卷积；
5、步骤s3：将所述特征层输入预测头部，得到检测结果。
6、优选地，当所述卷积瓶颈模块的步长为1时，主干通路由两个相同的动态圆形卷积串联组成；当所述卷积瓶颈模块的步长为2时，主干通路在两个相同动态圆形卷积之间串联一个通道卷积。
7、优选地，通过连续性约束对所述动态圆形卷积进行限制。
8、优选地，所述动态圆形卷积的进行卷积的步骤包括：
9、步骤s21：将标准卷积核在 x轴和 y轴方向都进行了直线化；
10、步骤s22：增加偏移量对x轴和y轴方向进行偏移；
11、步骤s23：采用插值得到偏移后的像素值。
12、优选地，基于动态圆形卷积生成若干个形态学核模板。
13、优选地，对若干个卷积瓶颈模块进行分组，并对每个分组提取的特征进行随机丢弃。
14、优选地，所述随机丢弃的方法包括：
15、第l组卷积核提取m个特征，表示为：
16、；
17、；
18、m表示第l组中动态圆形卷积的数量；和表示第l组卷积核分别在x轴和y轴方向提取的特征图；表示动态圆形卷积生成的第i个形态学核模板生成的特征；
19、通过以下公式进行随机丢弃：
20、；
21、式中，表示随机变量；表示伯努利分布，q表示随机丢弃的概率；表示在第l组中根据随机丢弃策略得到的实际使用的特征；表示第l+1组的特征图；表示第 l组中实际使用的第 t个卷积核的特征。
22、本专利技术还提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器和计算机程序，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现上述的一种基于动态圆形卷积的胚胎细胞空泡检测方法。
23、本专利技术还提供一种存储有计算机指令的计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使处理器执行上述方法。
24、本专利技术的有益效果至少包括：
25、针对空泡目标小，模型难以分辨目标的精细变化问题，本专利技术提出了动态圆形卷积代替标准卷积；动态圆形卷积通过自适应地聚焦于空泡的边缘局部特征，从而关注到对空泡的感知。
26、作为附加技术特征，针对显微镜下收集到的空泡结构视角不单一，有的接近圆形，有的为不规则椭圆形，为了应对空泡多变的全局形态的挑战，本专利技术提出了一种多视角特征融合策略。通过基于动态圆形卷积生成多个形态学核模板，从不同角度观察目标的结构特征，为模型补充额外的特征信息，并通过总结典型的关键特征实现高效的特征融合。
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1.一种基于动态圆形卷积的胚胎细胞空泡检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于动态圆形卷积的胚胎细胞空泡检测方法，其特征在于：当所述卷积瓶颈模块的步长为1时，主干通路由两个相同的动态圆形卷积串联组成；当所述卷积瓶颈模块的步长为2时，主干通路在两个相同动态圆形卷积之间串联一个通道卷积。
3.根据权利要求1所述的一种基于动态圆形卷积的胚胎细胞空泡检测方法，其特征在于：通过连续性约束对所述动态圆形卷积进行限制。
4.根据权利要求3所述的一种基于动态圆形卷积的胚胎细胞空泡检测方法，其特征在于：所述动态圆形卷积的进行卷积的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于动态圆形卷积的胚胎细胞空泡检测方法，其特征在于：基于动态圆形卷积生成若干个形态学核模板。
6.根据权利要求5所述的一种基于动态圆形卷积的胚胎细胞空泡检测方法，其特征在于：对若干个卷积瓶颈模块进行分组，并对每个分组提取的特征进行随机丢弃。
7.根据权利要求6所述的一种基于动态圆形卷积的胚胎细胞空泡检测方法，其特征在于：所述随机丢弃
8.一种电子设备，包括：存储器、处理器和计算机程序，其特征在于：所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现权利要求1~7任一项所述的一种基于动态圆形卷积的胚胎细胞空泡检测方法。
9.一种存储有计算机指令的计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机指令用于使处理器执行权利要求1至7任意一项所述方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于动态圆形卷积的胚胎细胞空泡检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于动态圆形卷积的胚胎细胞空泡检测方法，其特征在于：当所述卷积瓶颈模块的步长为1时，主干通路由两个相同的动态圆形卷积串联组成；当所述卷积瓶颈模块的步长为2时，主干通路在两个相同动态圆形卷积之间串联一个通道卷积。
3.根据权利要求1所述的一种基于动态圆形卷积的胚胎细胞空泡检测方法，其特征在于：通过连续性约束对所述动态圆形卷积进行限制。
4.根据权利要求3所述的一种基于动态圆形卷积的胚胎细胞空泡检测方法，其特征在于：所述动态圆形卷积的进行卷积的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于动态圆形卷积的胚胎细胞空泡检测方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，谭威，沈爱云，陈长胜，云新，
申请(专利权)人：武汉互创联合科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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