一种基于深度学习的鹿科动物智能化采血固定装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及兽医医疗器械领域，尤其是一种基于深度学习的鹿科动物智能化采血固定装置，其包括人字围栏、上箱体及下箱体，上箱体内部一侧设置机械手及摄像头，所述机械手及摄像头与信息采集机构信号连接，信息采集机构内嵌用于识动物颈部和头部的算法模型，上箱体上设置承重机构，包括依次连接的电葫芦、承重挂钩、承重绳及编织网，下箱体固定连接在上箱体底部，上箱体内部设置高度调节机构，高度调节机构包括升降板及升降踏板，升降板沿竖直方向移动，且移动至上方时与上箱体底部抵接，升降踏板设置在升降板下方。本发明专利技术采用自动化和智能化的方式将鹿的躯干进行固定，不仅降低了采血的难度，同时大大提升了采血的质量。同时大大提升了采血的质量。同时大大提升了采血的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于深度学习的鹿科动物智能化采血固定装置


[0001]本专利技术涉及兽医医疗器械领域，尤其是一种基于深度学习的鹿科动物智能化采血固定装置。

技术介绍

[0002]近年来，随着社会经济的发展，人们健康养生观念逐渐提高，对梅花鹿产品的需求逐渐增加。梅花鹿身上的鹿血、鹿茸等具有独特的营养价值和经济价值，可强筋健骨、补肾益精、增强机体免疫力、美容养颜等。鹿血是指鹿科动物梅花鹿和马鹿的血液，其作为传统名贵中药，营养价值高，是滋补的中药珍品。鹿血对养精血、增强免疫力、延缓衰老具有一定功效，受到消费者青睐。但由于鹿的体型较大，当人靠近时，应激反应强烈，甚至会攻击工作人员，所以固定鹿的身体难度较大。现有的采血方式通常是打麻醉甚至是杀鹿来采血，这样不仅会降低采血的质量，而且由于麻药残留、麻醉针没掉落等会对鹿科动物造成不同程度的伤害，对养殖户也会造成经济损失。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在解决上述问题，提供了一种基于深度学习的鹿科动物智能化采血固定装置，其采用的技术方案如下：
[0004]一种基于深度学习的鹿科动物智能化采血固定装置，包括人字围栏、上箱体及下箱体，上箱体相对两侧设置动物出入口，人字围栏固定设置在动物出入口处，上箱体的动物出入口处设置卷帘门，上箱体内部一侧设置机械手及摄像头，所述机械手及摄像头与信息采集机构信号连接，信息采集机构内嵌用于识动物颈部和头部的算法模型，上箱体上设置承重机构，所述承重机构包括依次连接的电葫芦、承重挂钩、承重绳及编织网，并通过电葫芦带动编织网沿竖直方向往复移动，下箱体固定连接在上箱体底部，上箱体内部设置高度调节机构，所述高度调节机构包括升降板及升降踏板，所述升降板沿竖直方向移动，且移动至上方时与上箱体底部抵接，升降踏板设置在升降板下方。
[0005]在上述方案的基础上，所述信息采集机构内嵌DD
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YOLOv5深度学习算法模型，其识别步骤如下：
[0006]在YOLOv5中添加SE注意力模块；
[0007]将YOLOv5中的PANet改为BiFPN；
[0008]将YOLOv5中的CIoU损失函数替换为SIoU。
[0009]优选地，机械手内侧设置压力传感器。
[0010]优选地，升降踏板朝向升降板一侧设置缓冲海绵。
[0011]优选地，所述采血固定装置上设置显示屏，所述显示屏与承重机构、信息采集机构及高度调节机构通信连接。
[0012]优选地，上箱体于动物出入口处铰接侧围栏，上箱体不安装侧围栏的侧壁上设置铰接门。
[0013]优选地，上箱体底部设置电动卡销，所述电动卡销用以将升降板固定连接在上箱体底部。
[0014]本专利技术的有益效果为：采用自动化和智能化的方式将鹿的躯干进行固定，不仅降低了采血的难度，同时大大提升了采血的质量；对动物是一种福利，对人们食用更加安全可靠，对畜牧业养殖领域提供非常有价值的参考依据；利用升降板、电葫芦、尼龙绳编织网等实现鹿体的自动固定，无需人工干预，极大降低了工作强度，并在很大程度上保护了动物；DD
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YOLOv5算法模型不仅提高了梅花鹿关键部位的平均检测精度，而且降低了复杂环境下梅花鹿关键部位漏检和误检的概率，模型的鲁棒性和泛化能力更强。
附图说明
[0015]图1：本专利技术结构示意图；
[0016]图2：本专利技术另一视角结构示意图；
[0017]图3：本专利技术上箱体及下箱体内部结构示意图；
[0018]图4：本专利技术DD
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YOLOv5的网络结构图；
[0019]图5：本专利技术DD
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YOLOv5模型训练过程图；
[0020]图6：本专利技术动作实施流程图；
[0021]图7：本专利技术注意力机制SE模块示意图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：
[0023]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0024]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0025]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0026]如图1至图3所示，一种基于深度学习的鹿科动物智能化采血固定装置，包括人字围栏11、上箱体2及下箱体4，上箱体2相对两侧设置动物出入口，人字围栏11固定设置在动物出入口处，上箱体2的动物出入口处设置卷帘门21，上箱体2于动物出入口处铰接侧围栏22，上箱体2不安装侧围栏22的侧壁上设置铰接门23。上箱体2内部一侧设置机械手24及摄像头25，机械手24可实现360
°
旋转来固定鹿的头部、颈部，机械手24内侧设置压力传感器，防止加持压力过大对鹿造成损伤。所述机械手24及摄像头25与信息采集机构信号连接，信息采集机构内嵌用于识动物颈部和头部的算法模型，上箱体2上设置承重机构，所述承重机构包括依次连接的电葫芦31、承重挂钩33、承重绳32及编织网35，并通过电葫芦31带动编织网35沿竖直方向往复移动，下箱体4固定连接在上箱体2底部，上箱体2内部设置高度调节机构，所述高度调节机构包括升降板41及升降踏板42，所述升降板41沿竖直方向移动，且移动至上方时与上箱体2底部抵接，升降踏板42设置在升降板41下方，升降踏板42朝向升降板41一侧设置缓冲海绵。上箱体2底部设置电动卡销，所述电动卡销用以将升降板41固定连接在上箱体2底部。
[0027]如图6所示，采血过程包括以下步骤：
[0028](1)将待采血的鹿由一侧的人字围栏11赶入上箱体2，将侧围栏22及卷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于深度学习的鹿科动物智能化采血固定装置，其特征在于，包括人字围栏(11)、上箱体(2)及下箱体(4)，上箱体(2)相对两侧设置动物出入口，人字围栏(11)固定设置在动物出入口处，上箱体(2)的动物出入口处设置卷帘门(21)，上箱体(2)内部一侧设置机械手(24)及摄像头(25)，所述机械手(24)及摄像头(25)与信息采集机构信号连接，信息采集机构内嵌用于识动物颈部和头部的算法模型，上箱体(2)上设置承重机构，所述承重机构包括依次连接的电葫芦(31)、承重挂钩(33)、承重绳(32)及编织网(35)，并通过电葫芦(31)带动编织网(35)沿竖直方向往复移动，下箱体(4)固定连接在上箱体(2)底部，上箱体(2)内部设置高度调节机构，所述高度调节机构包括升降板(41)及升降踏板(42)，所述升降板(41)沿竖直方向移动，且移动至上方时与上箱体(2)底部抵接，升降踏板(42)设置在升降板(41)下方。2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的鹿科动物智能化采血固定装置，其特征在于，所述信息采集机构内嵌DD
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YOLOv5深度学...

【专利技术属性】
技术研发人员：李娟，赵海平，熊海涛，
申请(专利权)人：青岛农业大学，
类型：发明
国别省市：