高速模件转移系统和方法技术方案

一种将多个器件自动转移到多个电路的系统（１０）包括一用于供给其上包括多个电路（１．１－１４．ｎ）的连续衬底（２０）的主鼓（２２）。电路集中供到分别为用于接收器件的器件安装位置的第一组位置上。装置转移鼓（３４）与主鼓协同操作以将器件转移到器件转移区域（４８）的衬底上。器件转移鼓包括将器件携带到第二组位置的装置，各个第一组位置分别与各个第二组位置相联系。该系统还包括驱动主鼓（３４）及器件转移鼓并使得第一组位置的顺序位置与第二组位置的相应位置在所述器件转移区域中相对齐的装置，以将器件转移到相应器件安装位置中的衬底上。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及组装包括电路的电子产品的系统及方法，在该电路上要组装至少一个电子器件。本专利技术更具体地涉及将器件转移到电路上的系统及方法。在该说明书中“器件”一词用于包括与晶片分开的模件，封装的集成电路，电子元件等。“电路”一词用于包括其上具有导线和/或导电轨迹和/或有源电子元件和/或无源电子元件的衬底。现有技术的组装这类电子产品的系统及方法包括以下步骤手动或半手动地从晶片或另外的存在形体中捡取模件；沿着一条复杂路径输送器件；及将该器件放置及固定在电路的选择安装位置上。这种方法对于大量生产进行得太慢且麻烦，并通常仅用于样品的情况。还公知了捡取及放置设备，它包括台架，光学及可视导向系统及机器人臂，用于从晶片或其它存在形体捡取器件，将它转移到电路的预定安装位置上及将其定位和固定到该位置上。用于这些系统的方法对于需求量很大的相对廉价的电子产品(例如射频(RF)转发器接头)的大量生产也进行得太慢。第三种公知及复杂的系统包括旋转的转动架或所谓射芯片机，它能够处理所需的容量及生产率。但是，相信对这种类型的设备准备、供给及显示器件及电路将会大大地增加RF转发器的单位成本。因此，本专利技术的目的是提供一种将器件转移到电子电路上的变化的系统及方法，借助它们本申请人确信上述缺点至少可被减轻。根据本专利技术，提供了一种将多个器件自动转移到多个电路上的系统，该系统包括-供给其上包括多个电路的连续衬底的装置；-集中提供第一组位置的电路，该组位置分别为用于接收器件的器件安装位置；-器件转移鼓，它与供给装置协同操作以将器件转移到器件转移区域的衬底上；-器件转移鼓，包括将器件携带到第二组位置的装置，各个第一组位置分别与各个第二组位置相联系；及-驱动一个或多个供给装置及器件转移鼓并使得第一组位置的顺序位置与第二组位置的相应位置在所述器件转移区域中相对齐的装置，以将器件转移到相应器件安装位置中的衬底上。供给装置最好包括一个在模件转移区域中与器件转移鼓协同操作的主供给鼓。该系统还可包括一个电路施给站，用于将电路施加到器件转移区域最上游的衬底上。电路施给站还可包括与主鼓协同操作的另一鼓，当衬底绕主鼓移动时用于将电路施加到衬底上。另一鼓可形成将用于每电路的天线印到衬底上的印制站的一部分。天线可使用丝网印刷方法印制。该系统还可包括在器件转移区域上游的存储衬底用的衬底存储卷筒，在使用中衬底从该卷筒送出及经过器件转移区域；及在器件转移区域下游的衬底收集卷筒。另一鼓及器件转移鼓可具有相同直径，该直径最好小于主鼓的直径。上述驱动装置可被设置来也驱动所述另一鼓。驱动装置可包括被电动机驱动的齿轮装置，以驱动主鼓和/或器件转移鼓和/或另一鼓转动。作为另一方式和/或附加地，也可使用步进电动机或伺服电动机。在本专利技术的范围内还包括一种将多个器件自动转移到多个电路的方法，该方法包括以下步骤-使其上载有多个电路的衬底供给到器件转移区域；-将电路集中地提供到第一组位置，该组位置分别为用于接收器件的器件安装位置；-将器件转移鼓上的待转移的器件携带到第二组位置中，各个第一组位置分别与各个第二组位置相联系；及-使得第一组位置的顺序位置与第二组位置的相应位置在器件转移区域中相对齐；及-将器件转移到器件安装位置中的电路上。衬底可绕主鼓传送及器件最好被携带到器件传送鼓的圆周上。在本专利技术的一个优选形式中，用于电路的天线在器件转移区域的上游被施加到衬底上。现在将参照附图仅以例子方式进一步描述本专利技术，附图为附图说明图1为根据本专利技术的系统的概要示图；及图2是载有多个电路的挠性衬底的平面图。在图1上用标记10概括地表示根据本专利技术将模件形式的器件转移到电路上的系统。参照图2，该系统10尤其适用于高速、连续、自动及顺序地将裸露的无壳模件12或封装的集成电路(未示出)转移到挠性电路14.1至14.n上，后者包括形成射频(RF)转发器18的天线16。电路14.1至14.n设置在挠性衬底20上或构成它的一部分。参照图1，该系统10包括用于供给衬底20的主鼓22。存储在卷筒24上的衬底以反时针方向A绕鼓22供给到收集卷筒26上。如上所述，衬底从卷筒24出来并绕鼓22转移，并且衬底被支承滚子28及30支承。主鼓被驱动装置31驱动。在另一实施例中，作为替代或除了主鼓外，衬底譬如可沿平面台转移。该系统还包括天线施加鼓32形式的天线施加站，它与鼓22协同操作，以便顺序地以彼此隔开的关系将天线16施加到移动的衬底20上。该系统还包括具有模件转移鼓34的模件转移站33。模件转移鼓34与主鼓22协同操作以顺序地将模件12提供到衬底上的每个电路14.1至14.n上。当使用时，衬底20沿方向A绕鼓22移动，并使天线施加鼓32转动，后者以隔开的关系将天线16施加到衬底20上，如图2所示，由此确定了分标为50.1至50.3的第一组位置50，即在天线16的电触头42附近的安装位置40。可以提供两个或多个平行的天线行36及38。天线可使用任何公知的施加工艺，例如丝网印刷来产生。在另外的实施例中，天线可预施加在衬底上(例如用蚀刻工艺)，衬底则存储在存储卷筒24上或由其供给。转移站33还包括将要由鼓34转移的以预定间隔加载到鼓34的圆周上的第二组位置46的预定分位置46.1至46.3中的加载装置44。加载装置44可包括具有多个以串联方式工作的拾取和安放单元(未示出)的布置。模件12可保持在鼓34的圆周上及借助吸取系统(也未示出)从其上取出。对鼓34上的位置46.1至46.3及间隔进行控制，以使得当转鼓34及衬底稳定地通过图1所示的模件转移区域48时，接着要转移的模件与衬底上的相关安装分位置50.1至50.3对齐。在这方面可使用任何适合的公知重复对齐技术。在接触或模件转移区域中，使用吸取系统从鼓34上吸下模件并转移到衬底20上，在那里通过粘接或类似方式施加到衬底上，以使得模件12上的电触头与天线16上的触头42相接触。在一个优选实施例中，鼓32的直径与鼓34的直径相同但小于鼓22的直径，鼓32及34的转动与鼓22的转动通过包括精确构形的啮合齿轮的机械装置同步，以使得鼓34上的相继模件与衬底上的相继安装位置40在转移区域46中对齐。在另一实施例中，可用步进电动机或伺服电动机(未示出)来驱动一个或多个鼓。具有安装其上的模件12及天线16的衬底20被收集到卷筒26上。可以理解，使用高速度的转动系统可以获得模件到衬底的高转移率。转发器接头14.1至14.n将可从存储在卷筒26上的连续衬底20上被分割开。可以理解，在不偏离权利要求书范围及精神的情况下，根据本专利技术的系统及方法在细节上可以有许多变化。权利要求1.一种将多个器件自动转移到多个电路的系统，该系统包括-供给其上包括多个电路的连续衬底的装置；-集中提供第一组位置的电路，该组位置分别为用于接收器件的器件安装位置；-器件转移鼓，它与供给装置协同操作以将器件转移到器件转移区域的衬底上；-器件转移鼓，包括将器件携带到第二组位置的装置，各个第一组位置分别与各个第二组位置相联系；及-驱动一个或多个供给装置及器件转移鼓并使得第一组位置的顺序位置与第二组位置的相应位置在所述器件转移区域中相对齐的装置，以将器件转移到相应器件安装位置中的衬底上。2.根据权利要求1的系统，其特征在于，供给装置包括一个在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种将多个器件自动转移到多个电路的系统，该系统包括：－供给其上包括多个电路的连续衬底的装置；－集中提供第一组位置的电路，该组位置分别为用于接收器件的器件安装位置；－器件转移鼓，它与供给装置协同操作以将器件转移到器件转移区域的衬底 上；－器件转移鼓，包括将器件携带到第二组位置的装置，各个第一组位置分别与各个第二组位置相联系；及－驱动一个或多个供给装置及器件转移鼓并使得第一组位置的顺序位置与第二组位置的相应位置在所述器件转移区域中相对齐的装置，以将器件转移到相应 器件安装位置中的衬底上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：约翰戴威德克鲁格，
申请(专利权)人：超传感器私有有限公司，
类型：发明
国别省市：ZA[南非]