异常检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种异常检测方法、装置、设备及存储介质，该异常检测方法应用于自动离合器，自动离合器与无刷直流电机的轴承之间进行接合动作和脱开动作。首先通过位置传感器获取无刷直流电机的第一转动角度，同时，通过霍尔传感器获取无刷直流电机的第二转动角度，然后根据第一转动角度和第二转动角度下发校验指令，进而响应校验指令，以根据第三转动角度对第四转动角度进行校验，检测出霍尔传感器是否存在异常。可以及时发现霍尔传感器是否存在异常，进而可以保证自动离合器进行的机械完整性验证工作的可靠性，避免动力总成出现损坏风险，保障车辆的安全驾驶。保障车辆的安全驾驶。保障车辆的安全驾驶。

【技术实现步骤摘要】
异常检测方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及汽车传动
，尤其涉及一种异常检测方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的广泛使用，汽车安全技术及动力保护安全意识不再局限于乘车人员安全、电池安全等方面，还更要关注车辆动力总成的安全保护。
[0003]自动离合器在执行接合和脱开动作时，其在工作前的机械完整性是否完好尤为重要。假设自动离合器在执行接合或脱开动作前的机械完整性存在异常，在行驶过程中势必存在动力总成损坏的风险，进而可能导致驾驶事故，造成生命财产安全伤害。
[0004]为了防止上述问题发生，可以对自动离合器工作前的机械完整性进行验证，在该验证过程中可以采用霍尔传感器计算电机转动角度。但由于霍尔传感器受复杂工作环境的影响，可能会出现测试精度偏差较大或者故障等异常，若霍尔传感器存在的异常未被及时发现，势必会影响自动离合器机械完整性验证的可靠性，进而依然会带来动力总成损坏的风险，造成车辆行驶的安全隐患。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种异常检测方法、装置、设备及存储介质，用于对自动离合器工作前的机械完整性进行验证时所使用的霍尔传感器是否存在异常进行检测，以保证对自动离合器机械完整性进行验证的可靠性，避免动力总成损坏的风险发生。
[0006]第一方面，本申请提供一种异常检测方法，应用于自动离合器，所述自动离合器与无刷直流电机的轴承之间进行接合动作和脱开动作；所述方法，包括：
[0007]通过位置传感器获取所述无刷直流电机的第一转动角度，通过霍尔传感器获取所述无刷直流电机的第二转动角度；
[0008]根据所述第一转动角度和第二转动角度下发校验指令；
[0009]响应所述校验指令根据第三转动角度对第四转动角度进行校验，以检测所述霍尔传感器是否存在异常；
[0010]其中，所述第三转动角度和所述第四转动角度分别为所述无刷直流电机出现堵转信号后所述位置传感器和所述霍尔传感器各自获取的所述无刷直流电机的转动角度。
[0011]在一种可能的设计中，所述通过位置传感器获取所述无刷直流电机的第一转动角度，包括：
[0012]通过所述位置传感器获取所述自动离合器的移动距离，根据所述移动距离得到所述第一转动角度。
[0013]在一种可能的设计中，所述通过霍尔传感器获取所述无刷直流电机的第二转动角度，包括：
[0014]通过所述霍尔传感器读取的霍尔信号得到所述第二转动角度。
[0015]在一种可能的设计中，所述根据所述第一转动角度和第二转动角度下发校验指令，包括：
[0016]获取所述第一转动角度与所述第二转动角度之间的角度差；
[0017]判断所述角度差是否满足校验条件，若是，则下发所述校验指令；
[0018]其中，所述校验条件用于表征在预设时长内的角度差均大于或者等于标定差值。
[0019]在一种可能的设计中，所述响应所述校验指令根据第三转动角度对第四转动角度进行校验，以检测所述霍尔传感器是否存在异常，包括：
[0020]分别判断所述第三转动角度和所述第四转动角度是否发生变化；
[0021]若所述第三转动角度未发生变化但所述第四转动角度发生变化，或者所述第三转动角度和所述第四转动角度均发生变化，则确定所述霍尔传感器存在异常。
[0022]在一种可能的设计中，在所述确定所述霍尔传感器存在异常之后，还包括：
[0023]控制所述自动离合器保持脱开状态且不再进行接合动作；
[0024]生成第一异常提示信号，以通过所述第一异常提示信号预警所述霍尔传感器存在异常。
[0025]在一种可能的设计中，若所述第三转动角度发生变化但所述第四转动角度未发生变化，或者，所述第三转动角度和所述第四转动角度均发生变化；所述方法，还包括：
[0026]确定所述位置传感器存在异常；
[0027]控制所述自动离合器保持脱开状态且不再进行接合动作；
[0028]生成第二异常提示信号，以通过第二异常提示信号预警所述位置传感器存在异常。
[0029]第二方面，本申请提供一种异常检测装置，包括：
[0030]获取模块，用于通过位置传感器获取无刷直流电机的第一转动角度，以及通过霍尔传感器获取所述无刷直流电机的第二转动角度；
[0031]第一处理模块，用于根据所述第一转动角度和第二转动角度下发校验指令；
[0032]第二处理模块，用于响应所述校验指令根据第三转动角度和第四转动角度确定所述霍尔传感器是否存在异常；
[0033]其中，所述第三转动角度和所述第四转动角度分别为所述无刷直流电机出现堵转信号后所述位置传感器和所述霍尔传感器各自获取的所述无刷直流电机的转动角度。
[0034]在一种可能的设计中，所述获取模块，具体用于：
[0035]通过所述位置传感器获取自动离合器的移动距离，根据所述移动距离得到所述第一转动角度。
[0036]在一种可能的设计中，所述获取模块，具体用于：
[0037]通过所述霍尔传感器读取的霍尔信号得到所述第二转动角度。
[0038]在一种可能的设计中，所述第一处理模块，具体用于：
[0039]获取所述第一转动角度与所述第二转动角度之间的角度差；
[0040]判断所述角度差是否满足校验条件，若是，则下发所述校验指令；
[0041]其中，所述校验条件用于表征在预设时长内的角度差均大于或者等于标定差值。
[0042]在一种可能的设计中，所述第二处理模块，具体用于：
[0043]分别判断所述第三转动角度和所述第四转动角度是否发生变化；
[0044]若所述第三转动角度未发生变化但所述第四转动角度发生变化，或者所述第三转动角度和所述第四转动角度均发生变化，则确定所述霍尔传感器存在异常。
[0045]在一种可能的设计中，所述第二处理模块，还用于：
[0046]控制所述自动离合器处于脱开位置且不进行接合动作；
[0047]生成第一异常提示信号，以通过所述第一异常提示信号预警所述霍尔传感器存在异常。
[0048]在一种可能的设计中，若所述第三转动角度发生变化但所述第四转动角度未发生变化，或者，所述第三转动角度和所述第四转动角度均发生变化；所述第二处理模块，还用于：
[0049]确定所述位置传感器存在异常；
[0050]控制所述自动离合器处于脱开位置且不进行接合动作；
[0051]生成第二异常提示信号，以通过第二异常提示信号预警所述位置传感器存在异常。
[0052]第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
[0053]所述存储器存储计算机执行指令；
[0054]所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如第一方面所提供的任意一种可能的异常检测方法。
[0055]第四方面，本申请提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异常检测方法，其特征在于，应用于自动离合器，所述自动离合器与无刷直流电机的轴承之间进行接合动作和脱开动作；所述方法，包括：通过位置传感器获取所述无刷直流电机的第一转动角度，通过霍尔传感器获取所述无刷直流电机的第二转动角度；根据所述第一转动角度和第二转动角度下发校验指令；响应所述校验指令根据第三转动角度对第四转动角度进行校验，以检测所述霍尔传感器是否存在异常；其中，所述第三转动角度和所述第四转动角度分别为所述无刷直流电机出现堵转信号后所述位置传感器和所述霍尔传感器各自获取的所述无刷直流电机的转动角度。2.根据权利要求1所述的异常检测方法，其特征在于，所述通过位置传感器获取所述无刷直流电机的第一转动角度，包括：通过所述位置传感器获取所述自动离合器的移动距离，根据所述移动距离得到所述第一转动角度。3.根据权利要求1所述的异常检测方法，其特征在于，所述通过霍尔传感器获取所述无刷直流电机的第二转动角度，包括：通过所述霍尔传感器读取的霍尔信号得到所述第二转动角度。4.根据权利要求1所述的异常检测方法，其特征在于，所述根据所述第一转动角度和第二转动角度下发校验指令，包括：获取所述第一转动角度与所述第二转动角度之间的角度差；判断所述角度差是否满足校验条件，若是，则下发所述校验指令；其中，所述校验条件用于表征在预设时长内的角度差均大于或者等于标定差值。5.根据权利要求1
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4任一项所述的异常检测方法，其特征在于，所述响应所述校验指令根据第三转动角度对第四转动角度进行校验，以检测所述霍尔传感器是否存在异常，包括：分别判断所述第三转动角度和所述第四转动角度是否发生变化；若所述第三转动角度未发生变化但所述第四转动角度发生变化，或者所述第三转...

【专利技术属性】
技术研发人员：于猛，朱晨旭，余舒，符茂磊，吴炳霖，佘锋，陈勇，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：