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本申请提供一种异常检测方法、装置、设备及存储介质，该异常检测方法应用于自动离合器，自动离合器与无刷直流电机的轴承之间进行接合动作和脱开动作。首先通过位置传感器获取无刷直流电机的第一转动角度，同时，通过霍尔传感器获取无刷直流电机的第二转动角度...
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