高精度角位移传感器制作用调节工装制造技术

技术编号:37282512 阅读:17 留言:0更新日期:2023-04-20 23:50
本实用新型专利技术公开了一种高精度角位移传感器制作用调节工装,包括底座、压套和套筒,底座设有底座内腔,底座内腔的腔壁上设有多个外壳定位孔,底座内腔的底部中心位置设有转轴定位孔,转轴定位孔的径向截面的形状与高精度角位移传感器的转轴下端的扁平段的径向截面相同,压套设有竖向的中心通孔,压套的中上部的相对两侧设有上端开口的压套缺口并形成两个具有弹性的压套壁,套筒套装在压套外,套筒的相对两侧筒壁上设有横向的螺孔且两个紧定螺钉分别穿过两个螺孔。本实用新型专利技术采用特定结构的调节工装,能够用于角位移传感器的高精度零位调节,提高了角位移传感器的零位调节精度和检测精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
高精度角位移传感器制作用调节工装


[0001]本技术涉及一种角位移传感器制作工装,尤其涉及一种高精度角位移传感器制作用调节工装。

技术介绍

[0002]角位移传感器(电位器)是一种重要的角度位置反馈元器件,主要用于伺服电机等设备的角位移测量,反馈旋转部件如伺服电机转轴的绝对位置。随着科技的发展,角位移传感器广泛应用于对高精度和长寿命有较高技术指标和各种严酷试验要求的工业、船舶、航空、航天等

[0003]角位移传感器的基本结构包括外壳、转轴、电阻体(导电塑料电阻体)、电刷、集流环和绝缘套管,转轴穿过外壳上的对应通孔并通过轴承连接,电阻体安装于外壳内,转轴穿过电阻体的中心通孔,绝缘套管套装在转轴上,集流环安装在绝缘套管上,电刷安装在集流环上并与电阻体的电阻带接触。工作时,外部设备驱动转轴旋转,转轴带动绝缘套管、集流环和电刷同步旋转,电刷在电阻体的电阻带上接触滑动,产生变化的电信号,外部的处理器根据电信号的变化量计算获得转轴的旋转角度信息,实现角位移检测功能。
[0004]随着角位移传感器在各种精密设备中的广泛应用,对其检测精度的要求越来越高,而角位移传感器的检测精度除了与电阻体电阻带本身的精度(比如导电塑料层的均匀性、电阻率一致性等)、电刷与电阻体的接触可靠性等具有重要关系外,角位移传感器的调零位置是否精确也是非常重要的影响因素之一,即传感器处于零位时电刷是否处于电阻带的正中间位置,如果不精确则必然会影响检测精度。为了更加清楚地说明该问题,下面结合附图进行说明:
[0005]如图1所示,传感器的第一电阻体1上设有圆弧形的电阻带6,电阻带6的两端分别设有第一电源正极输入端2和第一电源负极输入端7,通过引线8将外部电源的正极和负极分别与第一电源正极输入端2和第一电源负极输入端7连接。图1中还示出了设于第一电阻体1上的导电带3,导电带3的中部设有信号输出端4,导电带3并非必要结构,在图1中用于将图2中的第一电刷11采集到的电信号通过第二电刷9传输到第一信号输出端4,是一种常用的电信号传输结构;另外,第一电阻体1的中心通孔5用于转轴穿过。
[0006]结合图1和图2,应用时,第一电刷11和第二电刷9分别安装在第一集流环10上并相互导通,第一电刷11与电阻带6接触,第二电刷9与导电带3接触,传感器理论上的调零位置就是第一电刷11位于电阻带6的正中间位置,对应地,第二电刷9位于导电带3的正中间位置,如图3所示。但实际上,一般情况下很难实现高精度调零,即一般情况下,第一电刷11与电阻带6的正中间位置都有偏差,如图2所示,在生产过程中,传统调零方法主要靠工作人员的感觉和经验,所以很难消除偏差,而出厂后因为整个传感器已经封装,调零操作更加困难。
[0007]另外,双余度角位移传感器也是经常应用的角位移传感器,利用两个电路组件(一个电路组件包括一个电阻体、一个绝缘套管、一个集流环、一个或两个电刷)可以提高检测
精度,或者在一个电路组件故障时还可以正常工作。对于双余度角位移传感器来说,除了上述调零精度不足的问题外,还存在两个电路组件之间同步精度低的问题,该问题同样会导致整个传感器的检测精度降低,使角位移传感器难以应用于对检测精度要求极高的应用场合。
[0008]综上,目前没有专用的用于角位移传感器调零的调节工装,更没有用于角位移传感器调同步的调节工装,在传统调节过程中仅采用简单夹具之类结构用于辅助调节过程,难以实现精确、高效的调节功能。

技术实现思路

[0009]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种便于调零的高精度角位移传感器制作用调节工装。
[0010]本技术通过以下技术方案来实现上述目的:
[0011]一种高精度角位移传感器制作用调节工装,包括底座、压套和套筒,所述底座设有用于安装所述高精度角位移传感器的外壳且上端开口的底座内腔,所述底座内腔的腔壁上沿周向设有多个横向的外壳定位孔,多个定位螺钉分别穿过多个所述外壳定位孔,所述底座内腔的底部中心位置设有用于所述高精度角位移传感器的转轴下端的扁平段穿过且为竖向的转轴定位孔,所述转轴定位孔的径向截面的形状与所述高精度角位移传感器的转轴下端的扁平段的径向截面相同,所述压套设有用于所述高精度角位移传感器的转轴穿过且为竖向的中心通孔,所述压套的中上部的相对两侧设有上端开口的压套缺口并形成两个分布于相对两侧且具有弹性的压套壁,所述套筒通过自身的竖向的中心通孔套装在所述压套外,所述套筒的相对两侧筒壁上设有横向的螺孔且两个紧定螺钉分别穿过两个所述螺孔。
[0012]作为优选,为了在具有调零功能的同时还具有调同步功能,所述底座内腔的底部中心位置设有中心通孔且该中心通孔内安装有定位柱,所述转轴定位孔设于所述定位柱的中心位置。
[0013]作为优选,为了便于将定位柱安装在底座上并便于拆卸,所述底座内腔底部的中心通孔的下部孔壁设有设有底座沉槽,所述定位柱的下部向外周方向凸起形成环形安装部,所述环形安装部置于所述底座沉槽内,所述环形安装部与所述底座之间通过多个竖向的螺钉连接。
[0014]作为优选,所述底座内腔的腔壁上部设有用于所述高精度角位移传感器的引线穿过的过线槽。
[0015]作为优选,为了对绝缘套管实现更加可靠的压紧功能,所述压套的下端设有向外周方向凸起的压套凸环。
[0016]本技术的有益效果在于:
[0017]本技术采用特定结构的调节工装,能够用于角位移传感器的高精度零位调节,提高了角位移传感器的零位调节精度和检测精度;通过将转轴定位孔设于定位柱上,定位柱与底座之间通过螺钉连接,使本工装具有对转轴限制旋转和不限制旋转的功能,从而能够用于双余度角位移传感器的高精度同步调节,进一步提高了角位移传感器的检测精度。
附图说明
[0018]图1是角位移传感器的第一电阻体的俯视结构示意图,双余度角位移传感器中的第二电阻体结构与其相同;
[0019]图2是角位移传感器的第一电阻体、第一集流环、第一电刷和第二电刷在未实现高精度调零时的俯视结构示意图;
[0020]图3是角位移传感器的第一电阻体、第一集流环、第一电刷和第二电刷在实现高精度调零后的俯视结构示意图,双余度角位移传感器中的第二电阻体、第二集流环、第二电刷和第二电刷的结构与其相同;
[0021]图4是本技术所述高精度角位移传感器制作用调节工装的底座的立体结构示意图;
[0022]图5是本技术所述高精度角位移传感器制作用调节工装的压套的俯视结构示意图;
[0023]图6是本技术所述高精度角位移传感器制作用调节工装的压套的俯视结构示意图中的A

A剖视图;
[0024]图7是本技术所述高精度角位移传感器制作用调节工装的套筒的主视剖视结构示意图;
[0025]图8是采用本技术所述高精度角位移传感器制作用调节工装对高精度角位移传感器进行零位调节时的主视剖视结构示意图;
[0026]图9是采用本技术所述高精度角本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度角位移传感器制作用调节工装,其特征在于:包括底座、压套和套筒,所述底座设有用于安装所述高精度角位移传感器的外壳且上端开口的底座内腔,所述底座内腔的腔壁上沿周向设有多个横向的外壳定位孔,多个定位螺钉分别穿过多个所述外壳定位孔,所述底座内腔的底部中心位置设有用于所述高精度角位移传感器的转轴下端的扁平段穿过且为竖向的转轴定位孔,所述转轴定位孔的径向截面的形状与所述高精度角位移传感器的转轴下端的扁平段的径向截面相同,所述压套设有用于所述高精度角位移传感器的转轴穿过且为竖向的中心通孔,所述压套的中上部的相对两侧设有上端开口的压套缺口并形成两个分布于相对两侧且具有弹性的压套壁,所述套筒通过自身的竖向的中心通孔套装在所述压套外,所述套筒的相对两侧筒壁上设有横向的螺孔且两个紧定螺钉分别穿过两个所述螺孔。2....

【专利技术属性】
技术研发人员:吴永胜胡佑朴鲍红军唐飞杜长春于四辉刘靖宇
申请(专利权)人:成都宏明电子股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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