一种无刷直流减速电机制造技术

本发明专利技术公开了一种无刷直流减速电机，包括：直流无刷电机、齿轮组件、输出组件、盖板和连通组件。连通组件用于直流无刷电机后端的线路连接、密封，从而使得本发明专利技术的减速电机的后端可以具备良好的密封性，同时方便与电源线进行可拆卸的连接，齿轮组件用于直流无刷电机的传动和减速从而使得本发明专利技术可以获得较大的扭矩，输出组件用于将扭矩传递至输出设备，盖板盖在齿轮组件上，用以对齿轮组件的内部进行密封，同时对输出组件起到支撑固定的作用，盖板采用圆柱销和螺钉配合，实现以销接为主的连接方式，从而减少螺钉的使用，进一步简化本发明专利技术减速电机前端结构的复杂程度。减速电机前端结构的复杂程度。减速电机前端结构的复杂程度。

【技术实现步骤摘要】
一种无刷直流减速电机


[0001]本专利技术涉及高速精密齿轮传动装置
，更具体地说，本专利技术涉及一种无刷直流减速电机。

技术介绍

[0002]目前市面上的医疗器械φ22齿轮箱电机的前端安装结构需要多根螺钉进行固定安装，因此导致前端结构繁琐，而电机后端的常规端子结构可靠性不高、密封性较差，导致在对器械进行高温灭菌和离子灭菌后，电机性能会出现下降，密封性特别差的器械甚至还会导致灭菌后的器械不能再重复使用。因此如何简化医疗器械的前端、后端的结构，以及如何保持电机后端的端子具备足够可靠的连接性和密封性是本专利技术要解决的技术问题。因此，有必要提出一种无刷直流减速电机，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0003]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0004]为至少部分地解决上述问题，本专利技术提供了一种无刷直流减速电机，包括：直流无刷电机、齿轮组件、输出组件、盖板和连通组件；
[0005]所述连通组件设置在所述直流无刷电机的一端，用于与电源线可拆卸连接；
[0006]所述齿轮组件设置在所述直流无刷电机的另一端，
[0007]所述输出组件设置在所述盖板上，并与所述齿轮组件活动连接，所述输出组件用于和输出设备连接；
[0008]所述盖板通过若干个圆柱销和若干个螺钉与所述齿轮组件连接。
[0009]优选的是，所述齿轮组件包括内齿轮筒、底板和行星轮组；所述行星轮组设置在输送内齿轮筒内，并且所述行星轮组与所述内齿轮筒内壁的齿相啮合，所述底板设置在所述内齿轮筒的一端，所述直流无刷电机的驱动轴贯穿所述底板延伸至所述内齿轮筒内，并通过电机齿轮与所述行星轮组啮合，所述盖板通过所述圆柱销和所述螺钉与所述内齿轮筒的另一端连接，所述输出组件与所述行星轮组连接。
[0010]优选的是，所述行星轮组包括至少一组传输轮组和输出轮组；所述传输轮组包括行星架、太阳齿轮和至少三个行星齿轮；所述行星齿轮通过齿轮轴与所述行星架的一侧连接，所述太阳齿轮与所述行星架的另一侧连接，所述电机齿轮位于三个所述行星齿轮之间，并与三个所述行星齿轮啮合，所述行星齿轮与所述内齿轮筒的内壁啮合，所述输出轮组与所述太阳齿轮啮合，并且所述输出组件与所述输出轮组连接。
[0011]优选的是，所述输出轮组包括输出行星架和至少三个输出行星轮；所述输出行星轮通过齿轮轴与所述输出行星架连接，所述太阳齿轮位于三个所述输出行星轮之间并且相互啮合，所述输出行星轮与所述内齿轮筒的内壁啮合，所述输出组件与所述输出行星架连
接。
[0012]优选的是，所述输出组件包括滚珠轴承和输出轴；所述输出轴的一端与所述输出行星架连接，另一端与输出设备连接，所述滚珠轴承套设在所述输出轴的外部，并且所述滚珠轴承的外壁与所述盖板连接。
[0013]优选的是，所述连通组件包括至少两根支柱管、PIN针电路板、若干根PIN针和电机盖；所述PIN针设置在所述PIN针电路板上，并且所述PIN针贯穿所述电机盖，所述PIN针电路板通过所述支柱管与所述直流无刷电机的端部连接，所述电机盖设置在所述直流无刷电机的端部，所述直流无刷电机与所述PIN针电连接。
[0014]优选的是，所述PIN针上设置有紧固套件，所述PIN针通过所述紧固套件与所述PIN针电路板连接，所述紧固套件为弹性件，所述紧固套件包括抱针段、螺纹段和工字段；所述工字段通过所述螺纹段与所述抱针段连接，所述工字段为管状，所述PIN针的一端位于所述工字段内，与所述直流无刷电机电连接，所述PIN针的另一端贯穿所述螺纹段和抱针段；所述螺纹段和所述抱针段均为管状，所述螺纹段和所述抱针段的内径相同，且二者的内径小于所述PIN针的直径，所述工字段的内径大于所述PIN针的直径。
[0015]优选的是，所述螺纹段的外壁设置有单圈螺纹，所述单圈螺纹的大径小于所述工字段两端的圆形的直径，所述抱针段上设置有伞状凸起，所述伞状凸起的顶部直径小于底部的直径，所述伞状凸起底部的直径大于所述单圈螺纹的小径，所述工字段的弹性小于所述螺纹段的弹性，所述螺纹段的弹性小于所述抱针段的弹性。
[0016]优选的是，还包括前端密封盖，所述前端密封盖的内侧壁通过所述圆柱销与所述内齿轮筒的外壁连接，所述前端密封盖的内端面上和所述盖板的端面上均设置有永磁体，所述前端密封盖和所述盖板之间选择性的设置有医用密封膜。
[0017]优选的是，所述圆柱销包括套管、弹簧、卡接球和定位球；所述卡接球和所述定位球均设置在所述套管内，所述定位球上设置有定位杆，所述弹簧套设在所述定位杆上，并且所述弹簧的一端与所述定位球抵接，另一端与所述卡接球抵接，所述前端密封盖的内壁上设置有球形的定位槽，所述盖板的侧壁上设置有销接槽，所述销接槽内设置有卡接槽，所述内齿轮筒的侧壁设置有销接孔，所述套管贯穿所述销接孔并延伸至所述销接槽内。
[0018]相比现有技术，本专利技术至少包括以下有益效果：
[0019]连通组件用于直流无刷电机后端的线路连接、密封，从而使得本专利技术的减速电机的后端可以具备良好的密封性，同时方便与电源线进行可拆卸的连接，齿轮组件用于直流无刷电机的传动和减速从而使得本专利技术可以获得较大的扭矩，输出组件用于将扭矩传递至输出设备，盖板盖在齿轮组件上，用以对齿轮组件的内部进行密封，同时对输出组件起到支撑固定的作用，盖板采用圆柱销和螺钉配合，实现以销接为主的连接方式，从而减少螺钉的使用，进一步简化本专利技术减速电机前端结构的复杂程度。
[0020]本专利技术所述的无刷直流减速电机，本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0021]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0022]图1为本专利技术所述的无刷直流减速电机的爆炸图。
[0023]图2为本专利技术所述的无刷直流减速电机中紧固套件的结构示意图。
[0024]图3为本专利技术所述的无刷直流减速电机中紧固套件的主视图。
[0025]图4为本专利技术所述的无刷直流减速电机中安装前端密封盖的剖视图(医用密封膜未示出)。
[0026]图5为本专利技术所述的无刷直流减速电机中圆柱销的爆炸图。
[0027]图6为本专利技术所述的无刷直流减速电机中圆柱销的剖视图。
[0028]图中：1直流无刷电机、2齿轮组件、21内齿轮筒、22底板、23传输轮组、24输出轮组、3输出组件、31滚珠轴承、32输出轴、4盖板、5连通组件、51支柱管、52PIN针电路板、53PIN针、54电机盖、6圆柱销、61套管、62弹簧、63卡接球、64定位球、65定位杆、7紧固套件、71抱针段、72螺纹段、73工字段、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无刷直流减速电机，其特征在于，包括：直流无刷电机(1)、齿轮组件(2)、输出组件(3)、盖板(4)和连通组件(5)；所述连通组件(5)设置在所述直流无刷电机(1)的一端，用于与电源线可拆卸连接；所述齿轮组件(2)设置在所述直流无刷电机(1)的另一端，所述输出组件(3)设置在所述盖板(4)上，并与所述齿轮组件(2)活动连接，所述输出组件(3)用于和输出设备连接；所述盖板(4)通过若干个圆柱销(6)和若干个螺钉与所述齿轮组件(2)连接。2.根据权利要求1所述的无刷直流减速电机，其特征在于，所述齿轮组件(2)包括内齿轮筒(21)、底板(22)和行星轮组；所述行星轮组设置在输送内齿轮筒(21)内，并且所述行星轮组与所述内齿轮筒(21)内壁的齿相啮合，所述底板(22)设置在所述内齿轮筒(21)的一端，所述直流无刷电机(1)的驱动轴贯穿所述底板(22)延伸至所述内齿轮筒(21)内，并通过电机齿轮与所述行星轮组啮合，所述盖板(4)通过所述圆柱销(6)和所述螺钉与所述内齿轮筒(21)的另一端连接，所述输出组件(3)与所述行星轮组连接。3.根据权利要求2所述的无刷直流减速电机，其特征在于，所述行星轮组包括至少一组传输轮组(23)和输出轮组(24)；所述传输轮组(23)包括行星架、太阳齿轮和至少三个行星齿轮；所述行星齿轮通过齿轮轴与所述行星架的一侧连接，所述太阳齿轮与所述行星架的另一侧连接，所述电机齿轮位于三个所述行星齿轮之间，并与三个所述行星齿轮啮合，所述行星齿轮与所述内齿轮筒(21)的内壁啮合，所述输出轮组(24)与所述太阳齿轮啮合，并且所述输出组件(3)与所述输出轮组(24)连接。4.根据权利要求3所述的无刷直流减速电机，其特征在于，所述输出轮组(24)包括输出行星架和至少三个输出行星轮；所述输出行星轮通过齿轮轴与所述输出行星架连接，所述太阳齿轮位于三个所述输出行星轮之间并且相互啮合，所述输出行星轮与所述内齿轮筒(21)的内壁啮合，所述输出组件(3)与所述输出行星架连接。5.根据权利要求4所述的无刷直流减速电机，其特征在于，所述输出组件(3)包括滚珠轴承(31)和输出轴(32)；所述输出轴(32)的一端与所述输出行星架连接，另一端与输出设备连接，所述滚珠轴承(31)套设在所述输出轴(32)的外部，并且所述滚珠轴承(31)的外壁与所述盖板(4)连接。6.根据权利要求1所述的无刷直流减速电机，其特征在于，所述连通组件(5)包括至少两根支柱管(51)、PIN针电路板(52)、若干根PIN针(53)和电机盖(54)；所述PIN针(53)设置在所述PIN针电路板(52)上，并且所述PIN针(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟文，朱鹏博，蓝少强，
申请(专利权)人：东莞市赛仑特实业有限公司，
类型：发明
国别省市：