引线框架出料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物料推送技术领域，本实用新型专利技术提供了一种引线框架出料装置，包括推料安装座、推料移动件、推料块、推料旋转结构和推料驱动件，安装座安装在轨道的一侧，推料移动件与推料安装座滑动连接，推料驱动件安装在轨道的一侧，推料驱动件与推料移动件相连，推料块安装在推料移动件上，推料块与推料移动件通过推料旋转结构连接，以使推料块能够以推料旋转结构为中心进行转动，以调节推料块下端的上下位置。本实用新型专利技术的引线框架出料装置，推料块在推料旋转结构和推料驱动件的作用下可进行转动，使得推料块的下端可以抬起和放下，且推料驱动件也能驱动推料块对引线框架进行推料，结构简单可靠，节省成本，节省安装空间。节省安装空间。节省安装空间。

【技术实现步骤摘要】
引线框架出料装置


[0001]本技术涉及物料推送
，具体涉及一种引线框架出料装置。

技术介绍

[0002]固晶机一般是通过吸嘴将晶圆上的晶片从供晶位吸取，再移动至引线框架上的固晶位，以将晶片精准安装在引线框架上，以实现固晶。晶圆一般安装在晶环中，通过取晶机构将晶片顶出。引线框架通过上料机构运输至工作位置。完成固晶后的引线框架被推入料盒，进行下料。
[0003]现有的推料机构一般是通过推杆机构对完成固晶后的引线框架进行推料，但是为了避免引线框架在轨道上输送时与推杆进行干涉，通常需要设置驱动推杆上下运动以避让引线框架的结构，因此，推料机构的结构相对比较复杂，安装过程复杂。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种引线框架出料装置，推料块在推料旋转结构和推料驱动件的作用下可进行转动，使得推料块的下端可以抬起和放下，且推料驱动件也能驱动推料块对引线框架进行推料，结构简单可靠，不需要另外设置驱动结构驱动推料块上下运动，节省成本。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种引线框架出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种引线框架出料装置，其特征在于，包括推料安装座(551)、推料移动件(552)、推料块(553)、推料旋转结构(554)和推料驱动件(555)，所述安装座安装在轨道的一侧，所述推料移动件(552)与推料安装座(551)滑动连接，所述推料驱动件(555)安装在轨道的一侧，所述推料驱动件(555)与推料移动件(552)相连，以驱动推料移动件(552)进行移动，所述推料块(553)安装在所述推料移动件(552)上，所述推料块(553)与推料移动件(552)通过推料旋转结构(554)连接，以使推料块(553)能够以推料旋转结构(554)为中心进行转动，以调节推料块(553)下端的上下位置。2.如权利要求1所述的引线框架出料装置，其特征在于，所述推料旋转结构(554)包括转动轴，所述转动轴与推料块(553)固定连接，所述推料移动件(552)与转动轴转动连接。3.如权利要求2所述的引线框架出料装置，其特征在于，所述推料块(553)与推料移动件(552)之间设有弹性件(556)，所述弹性件(556)位于所述转动轴上方，所述弹性件(556)的两端分别与所述推料块(553)和推料移动件(552)相连。4.如权利要求3所述的引线框架出料装置，其特征在于，所述推料安装座(551)...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜王敏，彭方方，胡君君，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：