【技术实现步骤摘要】
一种料盘的定位机构
[0001]本专利技术涉及自动化
,尤其涉及一种料盘的定位机构。
技术介绍
[0002]在自动化加工、组装等流水线上对产品进行组装时,大部分的产品由于尺寸较小,需要用料盘装载进行运输。而料盘是根据产品精度特制的,即产品定位精度随着料盘的定位精度变化而变化,故需要将料盘定位并夹紧,防止产生晃动、偏移。
[0003]现有的料盘定位机构包括两个相互垂直设置的固定定位块和两个相互垂直设置的活动定位块,在对料盘进行定位时,通过两个不同气缸分别驱动活动定位块,将料盘推动抵紧至对应的固定定位块,从而完成料盘的定位。然而,分别从两个方向对料盘进行定位,操作繁琐,影响生产效率,而且容易出现一个方向夹紧后,另一个方向无法对料盘进行精确定位,从而影响定位精度。
[0004]针对上述问题,需要开发一种料盘的定位机构,以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提出一种料盘的定位机构,该定位机构运动工件少,结构简单,且具有较高的定位精度。
[0006]为达此目的,本 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种料盘的定位机构,其特征在于,包括:支撑台(1);固定定位组件(2),固定设置于所述支撑台(1),所述固定定位组件(2)能够同时抵接料盘(100)的第一边(101)与第二边(102);活动定位组件(3),包括滑块(31)及定位件(32),所述滑块(31)滑动设置于所述支撑台(1),所述定位件(32)绕竖直轴线转动设置于所述滑块(31),所述定位件(32)的两端能够分别抵接所述料盘(100)的第三边(103)与第四边(104),并将所述料盘(100)推动至与所述固定定位组件(2)抵接。2.根据权利要求1所述的料盘的定位机构,其特征在于,所述定位件(32)包括呈夹角设置的第一推顶杆(321)与第二推顶杆(322),所述第一推顶杆(321)能够抵接所述第三边(103)并推顶所述料盘(100),所述第二推顶杆(322)能够抵接所述第四边(104)并推顶所述料盘(100)。3.根据权利要求2所述的料盘的定位机构,其特征在于,所述第一推顶杆(321)凸设有与所述第一推顶杆(321)呈夹角设置的第一推顶块(323),所述第二推顶杆(322)凸设有与所述第二推顶杆(322)呈夹角设置的第二推顶块(324),所述第一推顶块(323)与所述第二推顶块(324)均用于抵接所述定位件(32)。4.根据权利要求2所述的料盘的定位机构,其特征在于,所述支撑台(1)上设置有调整销(11),所述滑块(31)朝远离所述固定定位组件(2)的方向滑动时,所述第一推顶杆(321)或所述第二推顶杆(322)抵接所述调整销(...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱长伟,吴飞,张广磊,
申请(专利权)人:江苏立讯机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:
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