一种用于双面注料的枪头运动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于双面注料的枪头运动机构，涉及注料技术领域，包括横梁，还包括移送机构以及升降机构；移送机构用于驱动注料机构沿着横梁延伸方向移送以实现水平位置调节；升降机构用于驱动注料机构沿着垂直于横梁延伸方向移送以实现竖向位置调节；位于横梁下方布设有若干组模具，其中，模具上布设有注料孔；所述注料机构包括与注料孔配合连接的注料枪头，通过移送机构驱动注料机构沿着横梁延展方向进行输送，使得注料机构与模具上的注料孔处于同一竖向位置，对注料机构的水平位置调节完成后，通过升降机构驱动注料机构朝向模具方向移送，以将注料枪头插接于注料孔中进行注料处理，操作更加方便。操作更加方便。操作更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种用于双面注料的枪头运动机构


[0001]本专利技术涉及注料
，具体涉及一种用于双面注料的枪头运动机构。

技术介绍

[0002]制作冰箱过程中箱体发泡是必不可少的重要工序，一般而言在箱体底部或其他位置开一个注料口(一般为直径36mm的圆形孔)，将注料枪头(枪头外径一般为32mm)伸进注料口中，发泡料通过注料枪头注入待发泡的箱体中，然后完成发泡过程。
[0003]现有技术中，如公告号为CN112123234B的专利文件公开了一种注料枪头位置调整装置及其方法，同时公开了过调节调节杆和调节块的位置，利用激光定位灯确认中心位置，并通过另一个激光定位灯，确定注料枪头和注料口的对应位置，但是在实际应用过程中，由于美妆冰箱发泡线上有的箱体需要在箱体的顶部注料，有的需要在侧面注料，现有的注料机构是采用平衡器安装枪头，再由人工将枪头对准注料孔注料的方式，枪头质量较大，人工抬枪头工作强度大，效率低，因此难以适配不同方位的注料孔。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于双面注料的枪头运动机构，解决以下技术问题：
[0005]由于美妆冰箱发泡线上有的箱体需要在箱体的顶部注料，有的需要在侧面注料，现有的注料机构是采用平衡器安装枪头，再由人工将枪头对准注料孔注料的方式，操作较为繁琐。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007]一种用于双面注料的枪头运动机构，包括横梁，还包括移送机构以及升降机构；
[0008]移送机构用于驱动注料机构沿着横梁延伸方向移送以实现水平位置调节；
[0009]升降机构用于驱动注料机构沿着垂直于横梁延伸方向移送以实现竖向位置调节；
[0010]位于横梁下方布设有若干组模具，其中，模具上布设有注料孔；
[0011]所述注料机构包括与注料孔配合连接的注料枪头。
[0012]优选的，移送机构包括可滑动布设于横梁一侧的支架，横梁上还布设有齿条，支架上相应转动布设有与齿条啮合的齿轮，齿轮通过减速机与布设于支架另一侧的伺服电机输出端固定连接。
[0013]优选的，所述横梁上布设有导轨，支架上布设有与导轨滑动连接的滑块。
[0014]优选的，导轨于横梁上布设有若干组，滑块于支架上布设有若干组。
[0015]优选的，所述升降机构包括与支架固定连接的升降架，升降架中布设有伺服电缸，所述伺服电缸末端通过浮动接头与连接板固定连接，注料机构布设于连接板底部。
[0016]优选的，升降架两侧相对布设有直线轴承，所述直线轴承间穿插布设有导向轴，导向轴末端通过螺钉与连接板固定连接。
[0017]优选的，注料机构包括布设于连接板底部的推料气缸，推料气缸末端与枪头安装板固定连接，枪头安装板一侧固定布设有注料枪头。
[0018]优选的，连接板底部还布设有旋转气缸，所述旋转气缸输出端与推料气缸固定连接。
[0019]一种用于双面注料的枪头运动机构,工作方法包括如下步骤：
[0020]步骤一、启动伺服电机驱动齿轮转动，齿轮在转动的过程中通过与齿条啮合同步驱动支架沿着横梁延展方向滑动，使得注料机构与模具上的注料孔处于同一竖向位置；
[0021]步骤二、启动伺服电缸同步驱动连接板沿着竖直方向移送，使得连接板同步驱动注料机构上下移送以实现竖向位置调节；
[0022]步骤三、启动旋转气缸，旋转气缸同步驱动推料气缸以及枪头安装板转动，以使得注料枪头与注料孔配合；
[0023]步骤四、完成注料程序后，各伺服驱动设备复位，以准备进行下一次注料。
[0024]本专利技术的有益效果：
[0025](1)本专利技术中，操作人员基于模具所处于横梁下方的不同位置，首先通过移送机构驱动注料机构沿着横梁延展方向进行输送，使得注料机构与模具上的注料孔处于同一竖向位置，对注料机构的水平位置调节完成后，通过升降机构驱动注料机构朝向模具方向移送，以将注料枪头插接于注料孔中进行注料处理，通过布设可自动化驱动注料枪头进行位置调节的移送机构与升降机构，不需要人工对注料枪头的位置进行调节，操作更加方便；
[0026](2)本专利技术在对注料机构的水平位置进行调节时，启动伺服电机驱动齿轮转动，齿轮在转动的过程中通过与齿条啮合同步驱动支架沿着横梁延展方向滑动，使得滑块沿着导轨水平滑动，以提高支架移送过程中的稳定性并进行导向。
附图说明
[0027]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0028]图1是本专利技术一种用于双面注料的枪头运动机构的结构示意图一；
[0029]图2是本专利技术一种用于双面注料的枪头运动机构中移送机构的结构示意图；
[0030]图3是本专利技术一种用于双面注料的枪头运动机构的结构示意图二；
[0031]图4是本专利技术一种用于双面注料的枪头运动机构中升降机构的结构示意图；
[0032]图5是本专利技术一种用于双面注料的枪头运动机构中齿条的结构示意图；
[0033]图6是本专利技术一种用于双面注料的枪头运动机构中注料枪头的结构示意图。
[0034]图中：1、立柱；2、横梁；3、移送机构；4、升降机构；5、注料机构；6、模具；201、齿条；202、导轨；301、伺服电机；302、支架；303、滑块；304、齿轮；401、升降架；402、伺服电缸；403、导向轴；404、直线轴承；405、连接板；501、注料枪头；502、旋转气缸；503、推料气缸；504、枪头安装板；601、注料孔。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]实施例1
[0037]请参阅图1
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图2所示，本专利技术为一种用于双面注料的枪头运动机构，包括横梁2，横梁2底部设有若干组用于支撑的立柱1；在本专利技术的一种实施方式中，立柱1与横梁2采用焊接或者螺栓连接的方式进行固定，需要注意的是，对立柱1与横梁2的连接方式不加以限定，以满足实际应用场景即可；
[0038]还包括移送机构3以及升降机构4，移送机构3用于驱动注料机构5沿着横梁2延伸方向移送以实现水平位置调节；升降机构4用于驱动注料机构5沿着垂直于横梁2延伸方向移送以实现竖向位置调节；
[0039]位于横梁2下方布设有若干组模具6，其中，模具6上布设有注料孔601；在本实施例的一种实施方式中，不同模具6上的注料孔601开口端为竖向或水平方向；
[0040]注料机构5包括与注料孔601配合连接的注料枪头501；可以说明的是，在对横梁2下方模具6进行注料的过程中，操作人员基于模具6所处于横梁2下方的不同位置，首先通过移送机构3驱动注料机构5沿着横梁2延展方向进行输送，使得注料机构5与模具6上的注料孔601处于同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于双面注料的枪头运动机构，包括横梁(2)，其特征在于，还包括移送机构(3)以及升降机构(4)；移送机构(3)用于驱动注料机构(5)沿着横梁(2)延伸方向移送以实现水平位置调节；升降机构(4)用于驱动注料机构(5)沿着垂直于横梁(2)延伸方向移送以实现竖向位置调节；位于横梁(2)下方布设有若干组模具(6)，其中，模具(6)上布设有注料孔(601)，各模具(6)上的注料孔(601)开口端为竖向或水平方向；所述注料机构(5)包括与注料孔(601)配合连接的注料枪头(501)。2.根据权利要求1所述的一种用于双面注料的枪头运动机构,其特征在于，移送机构包括可滑动布设于横梁(2)一侧的支架(302)，横梁(2)上还布设有齿条(201)，支架(302)上相应转动布设有与齿条(201)啮合的齿轮(304)，齿轮(304)通过减速机与布设于支架(302)另一侧的伺服电机(301)输出端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于双面注料的枪头运动机构,其特征在于，所述横梁(2)上布设有导轨(202)，支架(302)上布设有与导轨(202)滑动连接的滑块(303)。4.根据权利要求3所述的一种用于双面注料的枪头运动机构,其特征在于，导轨(202)于横梁(2)上布设有若干组，滑块(303)于支架(302)上布设有若干组。5.根据权利要求2所述的一种用于双面注料的枪头运动机构,其特征在于，所述升降机构包括与支架(302)固定连接的升降架(401)，升降架(401)中布设有伺服电缸(402)，所述伺服电缸(402)末端通过浮动接头与连接板(405)固定连接，注料...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁晓冰，唐湛，叶雪丽，何爱民，
申请(专利权)人：长虹美菱股份有限公司，
类型：发明
国别省市：