一种产品夹持快换装置制造方法及图纸

技术编号:37319596 阅读:9 留言:0更新日期:2023-04-21 23:00
本发明专利技术公开了一种产品夹持快换装置,包括转台、小车和产品夹具,小车位于转台的一侧,小车上放置有产品夹具,转台包括底座、驱动机构、载物台、第一导向机构、定位机构和第一锁紧机构,底座上安装有驱动机构,所述驱动机构上安装有载物台,载物台的两端均安装有第一导向机构,第一导向机构的中部安装有定位机构,第一导向机构的两端均安装有第一锁紧机构,所述小车包括小车底架、万向轮、第二导向机构和第二锁紧机构,所述小车底架上安装有第二导向机构,所述小车底架的两端均设置有第二锁紧机构;本发明专利技术的小车和转台上都设置有导向机构,从而对产品夹具起到了导向定位的效果,提高了工作效率,增加了便捷性,节约了工作人员的工作时间。作时间。作时间。

【技术实现步骤摘要】
一种产品夹持快换装置


[0001]本专利技术涉及夹持快换
,具体涉及一种产品夹持快换装置。

技术介绍

[0002]随着我国经济的迅猛发展,产品运输日益繁重,快换式产品运输形式得到广泛应用。现有产品快换装置的导向机构只有前后两组,在产品装卸过程中,导向机构不足以对产品限位,导致产品与转盘之间不能保证在一条直线上面,从而影响产品的装载效率。鉴于以上缺陷,实有必要设计一种产品夹持快换装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种产品夹持快换装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种产品夹持快换装置,包括转台、小车和产品夹具,所述小车位于转台的一侧,所述小车上放置有产品夹具,所述转台包括底座、驱动机构、载物台、第一导向机构、定位机构和第一锁紧机构,所述底座的底部安装有连接块,连接块上开设有螺栓孔,所述底座上安装有驱动机构,所述驱动机构上安装有载物台,载物台的中部设置有隔离板,所述载物台的两端均安装有第一导向机构,所述第一导向机构的中部安装有定位机构,第一导向机构的两端均安装有第一锁紧机构,所述小车包括小车底架、万向轮、第二导向机构和第二锁紧机构,所述小车底架的底部安装有四个万向轮,所述小车底架上安装有第二导向机构,所述小车底架的一端安装有推手,所述小车底架的一端还安装有第二传感器支架,第二传感器支架上安装有第二接近传感器,第二接近传感器与PLC控制器电性连接,所述小车底架的另一端安装有第四支撑板,第四支撑板上安装有第二契形块,所述小车底架的两端均设置有第二锁紧机构。
[0005]优选的,所述驱动机构包括转盘,所述转盘与凸轮分割器的输出轴固定连接,凸轮分割器安装在底座上,凸轮分割器的输入轴与减速器的输出轴固定连接,减速器的输入轴与电机的输出端固定连接。
[0006]优选的,所述载物台的两端开设有限位槽,所述载物台为方形平板状结构,所述载物台的两侧均安装有支撑框架,所述载物台和支撑框架之间连接有多个纵向设置的加强板,两块支撑框架之间安装有两块连接板,两块支撑框架的顶部连接有托板,托板上安装有支架,支架上安装有隔离板。
[0007]优选的,所述托板上安装有第一传感器支架,第一传感器支架上安装有第一接近传感器,第一接近传感器与PLC控制器电性连接,PLC控制器分别与第一锁紧气缸、第二锁紧气缸、电机以及第三锁紧气缸电性连接,所述托板上安装有第一支座,第一支座设置有两个,两个所述第一支座上均安装有第一缓冲块。
[0008]优选的,所述第一导向机构包括第一导向轮和第二导向轮,所述第一导向轮活动安装在第一导向轮轴上,所述第一导向轮轴安装在第一支撑板的一侧,所述第一导向轮和
第一导向轮轴均设置有多个,多个所述第一导向轮呈均匀布置,所述第二导向轮活动安装在第二导向轮轴上,所述第二导向轮轴安装在第一导向轮支架上,第一导向轮支架安装在第一支撑板另一侧的顶部,第二导向轮、第二导向轮轴以及第一导向轮支架均设置有多个,多个所述第二导向轮呈均匀设置。
[0009]优选的,所述定位机构包括定位气缸、定位块和第一契形块,所述定位气缸设置有多个,多个所述定位气缸均匀布置在支撑框架内,每个所述定位气缸的输出端均与定位板的一端铰接,定位板的中部通过铰接轴与铰接座铰接,铰接座安装在支撑框架上,所述第一契形块设置有两个,两个所述第一契形块安装在载物台的一端,并且两块所述第一契形块位于限位槽的两侧,所述第一契形块远离载物台的一端开设有倾斜面。
[0010]优选的,所述第一锁紧机构包括第一锁紧气缸、第一锁紧杆、第二锁紧气缸和第二锁紧杆,所述第一锁紧气缸安装在载物台上,所述第一锁紧气缸的活塞杆上安装有第一锁紧杆,第一锁紧气缸的缸体上安装有第一导向块,第一导向块上开设有供第一锁紧杆穿过的导向孔,所述第二锁紧气缸安装在载物台上,所述第二锁紧气缸的活塞杆上安装有第二锁紧杆,第二锁紧气缸的缸体上安装有第二导向块,第二导向块上开设有供第二锁紧杆穿过的导向孔。
[0011]优选的,所述第二导向机构包括包括第三导向轮和第四导向轮,所述第三导向轮活动安装在第三导向轮轴上,所述第三导向轮轴安装在第二支撑板的一侧,所述第三导向轮和第三导向轮轴均设置有多个,多个所述第三导向轮呈均匀布置,所述第四导向轮活动安装在第四导向轮轴上,所述第四导向轮轴安装在第二导向轮支架上,第二导向轮支架安装在第二支撑板另一侧的顶部,第四导向轮、第四导向轮轴以及第二导向轮支架均设置有多个,多个所述第四导向轮呈均匀设置。
[0012]优选的,所述第二锁紧机构包括包括第三锁紧气缸和第三锁紧杆,所述第三锁紧气缸安装在第三支撑板上,所述第三锁紧气缸的活塞杆上安装有第三锁紧杆。
[0013]优选的,所述产品夹具包括承载板和夹具,承载板上安装有夹具,所述承载板的一端安装有限位块,限位块上开设有限位孔,所述承载板的一端还安装有两个第二支座,两个所述第二支座上均安装有第二缓冲块,所述承载板的另一端侧面向外延伸有锁紧块,锁紧块上开设有锁紧孔,所述承载板两侧底部均安装有导向条。
[0014]与现有技术相比,本专利技术一种产品夹持快换装置,通过设置小车、转台和产品夹具,通过产品夹具对产品进行夹紧固定,通过设置的小车能够对产品夹具进行锁紧固定以及运输,通过设置有转台能够对产品夹具进行锁紧固定以及旋转运输,小车和转台上都设置有导向机构,从而对产品夹具起到了导向定位的效果,提高了工作效率,增加了便捷性,节约了工作人员的工作时间。
附图说明
[0015]附图用来提供对本专利技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术,并不构成对本专利技术的限制,在附图中:
[0016]图1为本专利技术一种产品夹持快换装置的立体图;
[0017]图2为本专利技术一种产品夹持快换装置的侧视图;
[0018]图3为图1中的A处结构示意图;
[0019]图4为图1中的B处结构示意图;
[0020]图5为本专利技术一种产品夹持快换装置中的小车结构示意图;
[0021]图6为本专利技术一种产品夹持快换装置中的产品夹具结构示意图。
[0022]附图中:
[0023]1、转台;2、小车;3、底座;4、驱动机构;5、载物台;6、第一导向机构;7、定位机构;8、第一锁紧机构;9、小车底架;10、万向轮;11、第一导向机构;12、第一锁紧机构;13、限位槽;14、支撑框架;15、加强板;16、连接板;17、托板;18、支架;19、第一导向轮;20、第一导向轮轴;21、第一支撑板;22、第二导向轮;23、第二导向轮轴;24、第一导向轮支架;25、定位块;26、第一契形块;27、第一锁紧气缸;28、第一锁紧杆;29、第一导向块;30、第二锁紧气缸;31、第二锁紧杆;32、第二导向块;33、第一传感器支架;34、第一接近传感器;35、第一支座;36、第一缓冲块;37、转盘;38、凸轮分割器;39、减速器;40、电机;41、连接块;42、螺栓孔;43、隔离板;44、推手本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品夹持快换装置,其特征在于:包括转台(1)、小车(2)和产品夹具,所述小车(2)位于转台(1)的一侧,所述小车(2)上放置有产品夹具,所述转台(1)包括底座(3)、驱动机构(4)、载物台(5)、第一导向机构(6)、定位机构(7)和第一锁紧机构(8),所述底座(3)的底部安装有连接块(41),连接块(41)上开设有螺栓孔(42),所述底座(3)上安装有驱动机构(4),所述驱动机构(4)上安装有载物台(5),载物台(5)的中部设置有隔离板(43),所述载物台(5)的两端均安装有第一导向机构(6),所述第一导向机构(6)的中部安装有定位机构(7),第一导向机构(6)的两端均安装有第一锁紧机构(8),所述小车(2)包括小车底架(9)、万向轮(10)、第二导向机构(11)和第二锁紧机构(12),所述小车底架(9)的底部安装有四个万向轮(10),所述小车底架(9)上安装有第二导向机构(11),所述小车底架(9)的一端安装有推手(44),所述小车底架(9)的一端还安装有第二传感器支架(45),第二传感器支架(45)上安装有第二接近传感器(46),第二接近传感器(46)与PLC控制器电性连接,所述小车底架(9)的另一端安装有第四支撑板(47),第四支撑板(47)上安装有第二契形块(48),所述小车底架(9)的两端均设置有第二锁紧机构(12)。2.根据权利要求1所述一种产品夹持快换装置,其特征在于:所述驱动机构(4)包括转盘(37),所述转盘(37)与凸轮分割器(38)的输出轴固定连接,凸轮分割器(38)安装在底座(3)上,凸轮分割器(38)的输入轴与减速器(39)的输出轴固定连接,减速器(39)的输入轴与电机(40)的输出端固定连接。3.根据权利要求1所述一种产品夹持快换装置,其特征在于:所述载物台(5)的两端开设有限位槽(13),所述载物台(5)为方形平板状结构,所述载物台(5)的两侧均安装有支撑框架(14),所述载物台(5)和支撑框架(14)之间连接有多个纵向设置的加强板(15),两块支撑框架(14)之间安装有两块连接板(16),两块支撑框架(14)的顶部连接有托板(17),托板(17)上安装有支架(18),支架(18)上安装有隔离板(43)。4.根据权利要求3所述一种产品夹持快换装置,其特征在于:所述托板(17)上安装有第一传感器支架(33),第一传感器支架(33)上安装有第一接近传感器(34),第一接近传感器(34)与PLC控制器电性连接,PLC控制器分别与第一锁紧气缸(27)、第二锁紧气缸(30)、电机(40)以及第三锁紧气缸(55)电性连接,所述托板(17)上安装有第一支座(35),第一支座(35)设置有两个,两个所述第一支座(35)上均安装有第一缓冲块(36)。5.根据权利要求1所述一种产品夹持快换装置,其特征在于:所述第一导向机构(6)包括第一导向轮(19)和第二导向轮(22),所述第一导向轮(19)活动安装在第一导向轮轴(20)上,所述第一导向轮轴(20)安装在第一支撑板(21)的一侧,所述第一导向轮(19)和第一导向轮轴(20)均设置有多个,多个所述第一导向轮(19)呈均匀布置,所述第二导向轮(22)活动安装在第二导向轮轴(23)上,所述第二导向...

【专利技术属性】
技术研发人员:马金龙张东赫黎展辉朱彩仪
申请(专利权)人:苏州麦克斯韦智能制造科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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