一种便于对接的钢结构焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种便于对接的钢结构焊接设备，涉及焊接技术领域；为了解决轴心对齐问题；具体包括通过支座支撑于地面的底座和固定于地面的机械臂，所述底座的顶部通过横向滑移部连接有两组对置的夹持部，所述夹持部由两组夹持机构构成，所述夹持机构包括空心环、设置于空心环内侧的对心夹持组件以及设置于空心环一侧且用于驱动所述对心夹持组件的夹持驱动组件。本发明专利技术通过设置滑杆一，其通过限位柱与斜滑槽的配合，受转环驱动滑动，且滑动时，多组滑杆一的速度位移完全一致，一方面可对不同直径的钢管夹持，另一方面在夹持后，钢管的轴线始终位于空心环的轴线位置，从而保证了在钢管焊接时对接的精准度，保证后续的焊接质量。保证后续的焊接质量。保证后续的焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种便于对接的钢结构焊接设备


[0001]本专利技术涉及焊接
，尤其涉及一种便于对接的钢结构焊接设备。

技术介绍

[0002]在钢结构的连接方式中，焊接是比较常用的方法之一，焊接时，需要将待焊的钢结构对接，再利用焊枪进行焊接固定。
[0003]经检索，中国专利公开号为CN214685017U的专利，公开了一种钢结构焊接装置，包括固定滑轨和第二固定滑轨，所述固定滑轨与电动滑块活动连接，所述电动滑块的上表面与支撑架的底部固定连接，所述支撑架顶部的右侧与固定板的一侧固定连接，所述固定板的下边面与第一电动伸缩杆的底部固定连接。
[0004]上述专利存在以下不足：在针对钢管的焊接对接时，其无法保证固定后的钢管轴心位置，尤其是对于借助变径头连接的两根直径不同的钢管焊接时，无法保证两根钢管的轴线重合，影响后续焊接质量。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于对接的钢结构焊接设备。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种便于对接的钢结构焊接设备，包括通过支座支撑于地面的底座和固定于地面的机械臂，所述底座的顶部通过横向滑移部连接有两组对置的夹持部，所述夹持部由两组夹持机构构成，所述夹持机构包括空心环、设置于空心环内侧的对心夹持组件以及设置于空心环一侧且用于驱动所述对心夹持组件的夹持驱动组件；所述对心夹持组件包括滑动连接于空心环径向内壁的滑杆一、固定安装于滑杆一内侧壁的夹持板，所述空心环的内侧壁转动连接有转环，转环的内壁开设有斜滑槽，滑杆一的外壁固定安装有限位柱，限位柱活动限位配合于斜滑槽的内壁。
[0008]优选地：所述机械臂设置于夹持部的对称中心处，且机械臂上安装有焊枪。
[0009]进一步地：所述空心环的侧壁固定安装有端盖。
[0010]在前述方案的基础上：所述夹持驱动组件包括固定安装于转环外侧壁的蜗轮齿环以及转动连接于空心环内壁的蜗杆，所述蜗杆啮合于蜗轮齿环的外侧壁。
[0011]在前述方案中更佳的方案是：所述夹持驱动组件还包括把手、固定安装于把手外壁的配合公头以及固定安装于把手端面的配合母头，所述配合公头与配合母头相互配合。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述横向滑移部包括固定安装于底座顶部外壁的滑架以及滑动连接于滑架内壁的支腿滑块，所述支腿滑块的顶部固定安装于空心环的底部外壁，所述滑架的内壁转动连接有丝杆，所述丝杆与通过螺纹连接于支腿滑块的内壁。
[0013]同时，其中一侧的两个所述支腿滑块与另一侧的两个所述支腿滑块连接于丝杆的螺纹副旋向相反。
[0014]作为本专利技术的一种优选的：两个所述丝杆通过同步组件传动配合，所述滑架的一侧外壁固定安装有电机，所述电机的输出轴与其中一个所述丝杆通过联轴器连接。
[0015]同时，所述支腿滑块的内壁开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有滑块二，滑块二的内壁固定嵌接有内螺纹套，所述丝杆通过螺纹连接于内螺纹套的内壁。
[0016]作为本专利技术的一种更优的方案：所述支腿滑块的一侧内壁滑动连接有倾斜的限位触头，所述限位触头的一端贴合于滑块二的端面，且所述限位触头的另一端固定安装有弹簧，所述支腿滑块的内壁固定安装有伸缩器，伸缩器的伸缩端固定安装有滑块一，滑块一的外壁固定安装有压电陶瓷芯片，压电陶瓷芯片的压力感应端与弹簧接触配合。
[0017]本专利技术的有益效果为：
[0018]1.本专利技术，通过设置滑杆一，其通过限位柱与斜滑槽的配合，受转环驱动滑动，且滑动时，多组滑杆一的速度位移完全一致，一方面可对不同直径的钢管夹持，另一方面在夹持后，钢管的轴线始终位于空心环的轴线位置，从而保证了在钢管焊接时对接的精准度，保证后续的焊接质量。
[0019]2.本专利技术，通过设置蜗轮齿环与蜗杆，以蜗轮齿环与蜗杆的相互啮合实现对夹持的驱动，利用蜗轮齿环与蜗杆啮合的自锁特性，可保证夹持的稳定性，也节省了锁止件的布置，节约了成本和空间。
[0020]3.本专利技术，通过将其中一侧的两个所述支腿滑块与另一侧的两个所述支腿滑块连接于丝杆的螺纹副旋向相反设置，将机械臂与焊枪设置于对称中心处，可保证钢管的对接处位于机械臂附近，从而可减少机械臂焊接时的运动行程，提高焊接效率。
[0021]4.本专利技术，通过设置压电陶瓷芯片与弹簧，一方面可实现柔性施压，防止钢管接触瞬间冲击力大造成的接口损伤，另一方面压电陶瓷芯片可通过弹簧的弹力实现对滑块二与限位触头压力监控，从而可实现对钢管之间的轴向压力控制。
[0022]5.本专利技术，通过设置倾斜的限位触头，其受到压力会向支腿滑块内收缩，压力超限时，能实现瞬间卸载，防止压力过大时，焊接受热造成的钢管变形，并且通过伸缩器可控制弹簧的初始压缩量，从而实现对超限阈值力的控制。
附图说明
[0023]图1为本专利技术提出的一种便于对接的钢结构焊接设备的整体结构示意图；
[0024]图2为本专利技术提出的一种便于对接的钢结构焊接设备的夹持机构结构示意图；
[0025]图3为本专利技术提出的一种便于对接的钢结构焊接设备的对心夹持组件结构示意图；
[0026]图4为本专利技术提出的一种便于对接的钢结构焊接设备的夹持驱动组件结构示意图；
[0027]图5为本专利技术提出的一种便于对接的钢结构焊接设备的把手结构示意图；
[0028]图6为本专利技术提出的一种便于对接的钢结构焊接设备的横向滑移部剖视结构示意图；
[0029]图7为本专利技术提出的一种便于对接的钢结构焊接设备的实施例2剖视结构示意图。
[0030]图中：1
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支座、2
‑
底座、3
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横向滑移部、4
‑
夹持部、5
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夹持机构、6
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空心环、7
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对心夹持组件、8
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端盖、9
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夹持驱动组件、10
‑
滑杆一、11
‑
限位柱、12
‑
斜滑槽、13
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转环、14
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夹持板、
15
‑
蜗轮齿环、16
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蜗杆、17
‑
配合母头、18
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配合公头、19
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把手、20
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支腿滑块、21
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同步组件、22
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丝杆、23
‑
滑架、24
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电机、25
‑
限位板一、26
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限位触头、27
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弹簧、28
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压电陶瓷芯片、29
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伸缩器、30
‑
滑块一、31
‑
限位板二、32
‑
滑槽、33
‑
内螺套、34
‑
滑块二。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于对接的钢结构焊接设备，包括通过支座(1)支撑于地面的底座(2)和固定于地面的机械臂，其特征在于，所述底座(2)的顶部通过横向滑移部(3)连接有两组对置的夹持部(4)，所述夹持部(4)由两组夹持机构(5)构成，所述夹持机构(5)包括空心环(6)、设置于空心环(6)内侧的对心夹持组件(7)以及设置于空心环(6)一侧且用于驱动所述对心夹持组件(7)的夹持驱动组件(9)；所述对心夹持组件(7)包括滑动连接于空心环(6)径向内壁的滑杆一(10)、固定安装于滑杆一(10)内侧壁的夹持板(14)，所述空心环(6)的内侧壁转动连接有转环(13)，转环(13)的内壁开设有斜滑槽(12)，滑杆一(10)的外壁固定安装有限位柱(11)，限位柱(11)活动限位配合于斜滑槽(12)的内壁。2.根据权利要求1所述的一种便于对接的钢结构焊接设备，其特征在于，所述机械臂设置于夹持部(4)的对称中心处，且机械臂上安装有焊枪。3.根据权利要求1所述的一种便于对接的钢结构焊接设备，其特征在于，所述空心环(6)的侧壁固定安装有端盖(8)。4.根据权利要求1所述的一种便于对接的钢结构焊接设备，其特征在于，所述夹持驱动组件(9)包括固定安装于转环(13)外侧壁的蜗轮齿环(15)以及转动连接于空心环(6)内壁的蜗杆(16)，所述蜗杆(16)啮合于蜗轮齿环(15)的外侧壁。5.根据权利要求4所述的一种便于对接的钢结构焊接设备，其特征在于，所述夹持驱动组件(9)还包括把手(19)、固定安装于把手(19)外壁的配合公头(18)以及固定安装于把手(19)端面的配合母头(17)，所述配合公头(18)与配合母头(17)相互配合。6.根据权利要求1所述的一种便...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈露，陈培清，
申请(专利权)人：六安市汇鑫钢结构有限公司，
类型：发明
国别省市：