一种卫星移动终端天线的丢星识别方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及数据处理技术领域，具体涉及一种卫星移动终端天线的丢星识别方法及装置，包括寻找极化电机、俯仰电机、横滚电机和方位电机的原点位置，得到天线实际角度；获取载体的经纬度坐标，并基于经纬度坐标计算天线理论角度；基于天线实际角度控制极化电机、俯仰电机、横滚电机和方位电机旋转，使得天线实际角度与天线理论角度的误差为0；方位电机从初始化角度开始旋转，同时通过俯仰电机控制天线面保持在预设俯仰角度，得到卫星信号；基于卫星信号对天线进行遮挡检测，得到雷达图分析图表，解决了现有的天线维护方法的效率较低的问题。决了现有的天线维护方法的效率较低的问题。决了现有的天线维护方法的效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种卫星移动终端天线的丢星识别方法及装置


[0001]本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及一种卫星移动终端天线的丢星识别方法及装置。

技术介绍

[0002]卫星移动终端天线在船舶上使用时，会受到以下各种外界因素影响：
[0003]1、码头吊机或附近船舶遮挡影响；
[0004]2、船上发动机运行引起甲板震动或是天线支架安装不稳定导致天线跟踪效果差；
[0005]3、船上天线周围存在雷达干扰、桅杆或其他遮挡物影响。
[0006]这些影响因素都会使卫星天线的信号强度下降，导致网络质量变差，严重情况甚至造成卫星信号丢失，严重影响用户带宽体验。
[0007]这些复杂的环境因素使得地球同步卫星通讯天线在船舶上的应用存在很大的维护难度。
[0008]现有的维护方法是通过工程技术人员在不知道天线因为哪种因素造成信号丢失的情况下，上船进行检修，效率比较低。

技术实现思路

[0009]本专利技术的目的在于提供一种卫星移动终端天线的丢星识别方法及装置，旨在解决现有的天线维护方法的效率较低的问题。
[0010]为实现上述目的，第一方面，本专利技术提供了一种卫星移动终端天线的丢星识别方法，包括以下步骤：
[0011]寻找极化电机、俯仰电机、横滚电机和方位电机的原点位置，得到天线实际角度；
[0012]获取载体的经纬度坐标，并基于所述经纬度坐标及目标卫星经纬度坐标计算天线理论角度；
[0013]基于所述天线实际角度控制所述极化电机、所述俯仰电机、所述横滚电机和所述方位电机旋转，使得所述天线实际角度与所述天线理论角度的误差为0；
[0014]所述方位电机从初始化角度开始旋转，同时通过所述俯仰电机控制天线面保持在预设俯仰角度，得到卫星信号；
[0015]基于所述卫星信号对天线进行遮挡检测，得到雷达图分析图表。
[0016]其中，所述方法还包括：
[0017]对天线进行震动测试，得到震动方差值，并在所述震动方差值大于震动门限值时，发出震动告警。
[0018]其中，所述基于所述卫星信号对天线进行遮挡检测，得到雷达图分析图表，包括：
[0019]对所述卫星信号进行锁定跟踪，得到当前卫星信号强度和方位角度；
[0020]对所述天线进行遮挡检测，同时采用数组更新公式基于所述当前卫星信号强度和所述方位角度更新信号强度平均值，得到雷达图分析图表。
[0021]其中，所述数组更新公式为加权平均算法。
[0022]其中，所述方位电机的方位角度的范围为0
‑
359.99
°
，控制精度为0.01
°
。
[0023]其中，所述方位角度值存储的范围为0
‑
359
°
，步进为1
°
。
[0024]第二方面，本专利技术提供了一种卫星移动终端天线的丢星识别装置，包括天线底座支架、方位原点固定片、天线主控单元、GPS模块、极化电机、俯仰电机、横滚电机、方位电机、极化位置传感器、俯仰位置传感器、横滚位置传感器、方位位置传感器和惯导模块；
[0025]所述方位原点固定片与所述天线底座支架固定连接，并位于所述天线底座支架顶部；所述方位位置传感器与天线方位基座固定连接，当天线方位转动时，方位位置传感器将经过方位原点固定片；所述天线主控单元设置于所述方位位置传感器的一侧，所述GPS模块、所述极化电机、所述俯仰电机、所述横滚电机、所述方位电机、所述极化位置传感器、所述俯仰位置传感器、所述横滚位置传感器、所述方位位置传感器和所述惯导模块均与所述天线主控单元连接。
[0026]本专利技术的一种卫星移动终端天线的丢星识别方法，通过寻找极化电机、俯仰电机、横滚电机和方位电机的原点位置，得到天线实际角度；获取载体的经纬度坐标，并基于所述经纬度坐标计算天线理论角度；基于所述天线实际角度控制所述极化电机、所述俯仰电机、所述横滚电机和所述方位电机旋转，使得所述天线实际角度与所述天线理论角度的误差为0；所述方位电机从初始化角度开始旋转，同时通过所述俯仰电机控制天线面保持在预设俯仰角度，得到卫星信号；基于所述卫星信号对天线进行遮挡检测，得到雷达图分析图表，通过所述雷达图分析图表供客服人员分析故障，并给出工程技术人员更换天线安装点位、加固天线支架、天线维修等处理意见，方便工程技术人员上船维修解决问题，解决了现有的天线维护方法的效率较低的问题。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本专利技术提供的一种卫星移动终端天线的丢星识别方法的流程图。
[0029]图2是雷达图分析图表的示意图。
[0030]图3是本专利技术提供的一种卫星移动终端天线的丢星识别装置的结构示意图。
[0031]图4是本专利技术提供的一种卫星移动终端天线的丢星识别装置的模块示意图。
[0032]1‑
天线底座支架、2
‑
方位原点固定片、3
‑
天线主控单元、4
‑
GPS模块、5
‑
极化电机、6
‑
俯仰电机、7
‑
横滚电机、8
‑
方位电机、9
‑
极化位置传感器、10
‑
俯仰位置传感器、11
‑
横滚位置传感器、12
‑
方位位置传感器、13
‑
惯导模块。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0034]请参阅图1至图2，第一方面，本专利技术提供一种卫星移动终端天线的丢星识别方法，包括以下步骤：
[0035]S1寻找极化电机5、俯仰电机6、横滚电机7和方位电机8的原点位置，得到天线实际角度；
[0036]具体的，天线上电时，首先启动初始化程序，极化电机5、俯仰电机6、横滚电机7和方位电机8寻找原点位置。天线方位基座上装有一个方位位置传感器12作为相对于船首的方位旋转参考角度，方位电机8先带动方位位置传感器12旋转至方位原点固定片2位置，初始化电机方位角度为Aref，由于天线安装时，方位原点固定片2的方向相对于船首航向的位置不固定，所以对装船后的天线需要进行校准操作。
[0037]S2获取载体的经纬度坐标，并基于所述经纬度坐标及目标卫星的经纬度坐标计算天线理论角度；
[0038]具体的，等待GPS模块4获取载体的地理位置信息，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卫星移动终端天线的丢星识别方法，其特征在于，包括以下步骤：寻找极化电机、俯仰电机、横滚电机和方位电机的原点位置，得到天线实际角度；获取载体的经纬度坐标，并基于所述经纬度坐标及目标卫星的经纬度计算天线理论角度；基于所述天线实际角度控制所述极化电机、所述俯仰电机、所述横滚电机和所述方位电机旋转，使得所述天线实际角度与所述天线理论角度的误差为0；所述方位电机从初始化角度开始旋转，同时通过所述俯仰电机控制天线面保持在预设俯仰角度，得到卫星信号；基于所述卫星信号对天线进行遮挡检测，得到雷达图分析图表。2.如权利要求1所述的卫星移动终端天线的丢星识别方法，其特征在于，所述方法还包括：对天线进行震动测试，得到震动方差值，并在所述震动方差值大于震动门限值时，发出震动告警。3.如权利要求2所述的卫星移动终端天线的丢星识别方法，其特征在于，所述基于所述卫星信号对天线进行遮挡检测，得到雷达图分析图表，包括：对所述卫星信号进行锁定跟踪，得到当前卫星信号强度和方位角度；对所述天线进行遮挡检测，同时采用数组更新公式基于所述当前卫星信号强度和所述方位角度更新信号强度平均值，得到雷达图分析图表。4.如权利要求3所述的卫星移动终端天线的丢星识别方法，其特征在于，所述数组更新公式为加权平均算法。5.如权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬富存，盛友旭，蔡金平，
申请(专利权)人：迪泰浙江通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：