一种货物搬运机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种货物搬运机械臂，包括机械臂本体，机械臂本体的端部设置有用于夹持货物的夹持机构；夹持机构包括固定板，固定板的下表面开设有条形滑槽，条形滑槽的内壁转动设置有双向丝杆，条形滑槽的内壁滑动设置两个滑块，两个滑块的下表面均固设有夹板，夹板的内部设置有防脱落机构；防脱落机构包括压杆、压板、支撑板、伸缩杆和移动杆，支撑板和移动杆的侧表面分别固设有第一直齿条和第二直齿条，夹板的内壁转动设置有齿轮，移动杆的端部设置有限位块。本实用新型专利技术通过设置夹持机构和防脱落机构，可夹持不同尺寸大小的货物方便使用，避免货物在夹持运输的过程中从夹具上掉落，造成货物损失。造成货物损失。造成货物损失。

【技术实现步骤摘要】
一种货物搬运机械臂


[0001]本技术涉及物流工程
，具体为一种货物搬运机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。在物流工程领域，机械臂往往被用来搬运货物。
[0003]现有货物搬运机械臂在搬运货物时，通常由机械臂带动夹具对货物进行夹持，再移动机械臂将货物搬运至指定地点，夹具往往为两个弧形夹板组成，缺乏在货物夹持完成后防止货物从夹具脱落的机构，在对较重货物或者表面光滑的货物进行搬运时，货物可能会从夹具上脱落，造成货物损坏。为此，本技术提出一种搬运货物时，货物不易从夹具上脱落的货物搬运机械臂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种货物搬运机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种货物搬运机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的端部设置有用于夹持货物的夹持机构；
[0006]所述夹持机构包括固设在机械臂本体端部的固定板，固定板的下表面开设有条形滑槽，条形滑槽的内壁转动设置有双向丝杆，条形滑槽的内壁滑动设置两个滑块，两个滑块的侧表面均开设有与双向丝杆外表面螺纹连接的螺纹孔，两个滑块的下表面均固设有夹板，夹板为盒体，夹板的内部设置有用于防止货物从两个夹板之间脱落的防脱落机构；
[0007]所述防脱落机构包括开设在夹板外表面的滑孔，滑孔内壁滑动设置有压杆，两个夹板之间设置有两个压板，夹板的内壁滑动设置有支撑板，压杆的两端分别固设在压板和支撑板外表面，夹板的内部设置有伸缩杆，伸缩杆的两端分别固设在夹板的内壁和支撑板外表面，所述防脱落机构还包括开设在夹板外表面的通孔，通孔内壁滑动设置有移动杆，支撑板和移动杆的侧表面分别固设有第一直齿条和第二直齿条，夹板的内壁转动设置有齿轮，第一直齿条和第二直齿条分别与齿轮啮合设置，移动杆的端部设置有限位块。
[0008]优选的，所述固定板的外表面设置有用于驱动双向丝杆转动的电机。
[0009]优选的，所述伸缩杆的外表面套设有限位弹簧，在货物搬运完成后可对压板进行复位。
[0010]优选的，所述夹板的内壁固设有固定套筒，固定套筒套设在移动杆的外表面，固定套筒的内壁固设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别固设在固定套筒的内壁和移动杆的外表面。
[0011]优选的，所述限位块的外表面设置有橡胶垫片，避免货物的外表面被限位块所划伤。
[0012]优选的，所述限位块的形状为三棱柱形，方便对货物进行限位，防止货物脱落。
[0013]有益效果
[0014]本技术提供了一种货物搬运机械臂，具备以下有益效果：
[0015]1.该货物搬运机械臂，通过设置夹持机构，转动双向丝杆，从而调节两个夹板之间的距离，可夹持不同尺寸大小的货物方便使用。
[0016]2.该货物搬运机械臂，通过设置防脱落机构，避免了货物在夹持运输的过程中从夹具上掉落，造成货物损失。
附图说明
[0017]图1为本技术立体结构示意图；
[0018]图2为本技术夹持机构立体结构示意图；
[0019]图3为本技术夹持机构正剖结构示意图；
[0020]图4为本技术图3中A处放大结构示意图；
[0021]图5为本技术夹板立体结构示意图；
[0022]图6为本技术防脱落机构立体结构示意图。
[0023]图中：1机械臂本体、2固定板、3双向丝杆、4滑块、5夹板、6压杆、7压板、8支撑板、9伸缩杆、10移动杆、11第一直齿条、12第二直齿条、13齿轮、14限位块、15固定套筒。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
‑
6，本技术提供一种技术方案：一种货物搬运机械臂，包括机械臂本体1，机械臂本体1的端部设置有用于夹持货物的夹持机构；
[0026]夹持机构包括固设在机械臂本体1端部的固定板2，固定板2的下表面开设有条形滑槽，条形滑槽的内壁转动设置有双向丝杆3，条形滑槽的内壁滑动设置两个滑块4，两个滑块4的侧表面均开设有与双向丝杆3外表面螺纹连接的螺纹孔，固定板2的外表面设置有用于驱动双向丝杆3转动的电机，电机与机械臂本体1电路连接，机械臂本体1内部设置有用于根据货物的搬运情况从而控制电路开关的芯片，通过设置夹持机构，转动双向丝杆3，从而调节两个夹板5之间的距离，可夹持不同尺寸大小的货物方便使用两个滑块4的下表面均固设有夹板5，夹板5为盒体，夹板5的内部设置有用于防止货物从两个夹板5之间脱落的防脱落机构；
[0027]防脱落机构包括开设在夹板5外表面的滑孔，滑孔内壁滑动设置有压杆6，两个夹板5之间设置有两个压板7，夹板5的内壁滑动设置有支撑板8，压杆6的两端分别固设在压板7和支撑板8外表面，夹板5的内部设置有伸缩杆9，伸缩杆9的两端分别固设在夹板5的内壁和支撑板8外表面，伸缩杆9的外表面套设有限位弹簧，防脱落机构还包括开设在夹板5外表面的通孔，通孔内壁滑动设置有移动杆10，支撑板8和移动杆10的侧表面分别固设有第一直齿条11和第二直齿条12，夹板5的内壁转动设置有齿轮13，齿轮13通过转动杆转动设置在夹
板5的内壁，转动杆的两端转动设置在夹板5的内壁，齿轮13套设在转动杆的外表面，第一直齿条11和第二直齿条12分别与齿轮13啮合设置，移动杆10的端部设置有限位块14，限位块14的形状为三棱柱形，限位块14的外表面设置有橡胶垫片，夹板5的内壁固设有固定套筒15，固定套筒15套设在移动杆10的外表面，固定套筒15的内壁固设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别固设在固定套筒15的内壁和移动杆10的外表面，通过设置防脱落机构，避免了货物在夹持运输的过程中从夹具上掉落，造成货物损失。
[0028]工作原理：使用该货物搬运机械臂进行货物搬运时，首先转动机械臂本体1将两个夹板5移动至货物两侧，启动电机控制双向丝杆3转动，双向丝杆3转动带动两个滑块4相互靠近，此时位于两个滑块4下表面的夹板5相互靠近将货物夹持；当货物被夹持后，此时防脱落机构发挥作用，货物夹持时，会挤压位于夹板5内侧表面的压板7，压板7向外运动带动压杆6与支撑板8运动，由于支撑板8外表面设置有第一直齿条11，移动杆10的外表面设置有第二直齿条12，第一直齿条11和第二直齿条12分别与齿轮13啮合设置，第一直齿条11向外运动，带动齿轮13转动，齿轮13转动带动移动杆10向内运动将限位块14推出，此时货物的下方有限位块14所阻挡，不易从两个夹板5之间脱落，当完成搬运工作后，启动电机反向转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物搬运机械臂，包括机械臂本体(1)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的端部设置有用于夹持货物的夹持机构；所述夹持机构包括固设在机械臂本体(1)端部的固定板(2)，固定板(2)的下表面开设有条形滑槽，条形滑槽的内壁转动设置有双向丝杆(3)，条形滑槽的内壁滑动设置两个滑块(4)，两个滑块(4)的侧表面均开设有与双向丝杆(3)外表面螺纹连接的螺纹孔，两个滑块(4)的下表面均固设有夹板(5)，夹板(5)为盒体，夹板(5)的内部设置有用于防止货物从两个夹板(5)之间脱落的防脱落机构；所述防脱落机构包括开设在夹板(5)外表面的滑孔，滑孔内壁滑动设置有压杆(6)，两个夹板(5)之间设置有两个压板(7)，夹板(5)的内壁滑动设置有支撑板(8)，压杆(6)的两端分别固设在压板(7)和支撑板(8)外表面，夹板(5)的内部设置有伸缩杆(9)，伸缩杆(9)的两端分别固设在夹板(5)的内壁和支撑板(8)外表面，所述防脱落机构还包括开设在夹板(5)外表面的通孔，通孔内壁滑动设置有移动杆(10)，支撑板(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎敏琦，王玥程，谭皓文，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：