一种出荷容量测定机的输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种出荷容量测定机的输送机构，包括卷轮放料架、卷轮收料架、投入输送线和排出输送线，卷轮放料架的一侧设置有卷轮上料机械手，卷轮收料架的一侧设置有卷轮下料机械手，投入输送线和排出输送线之间的上方还设置有纸箱运输带，纸箱运输带的两侧均安装有纸箱挡板，纸箱运输带的前端安装有开关盒。在该出荷容量测定机的输送机构中，机械手将放料架上的空盘移动至收料架，再将投入输送线的料盘放在放料架上，实现料带检测后再收料，最后将卷有料带的料盘移出到排出输送线输出，前方装载料盘的空箱子从上方移动至后方对输出的料盘进行收集，完成一整套出荷容量测定的输送动作，自动化操作，节省搬运料盘的人工，操作精准有序。准有序。准有序。

【技术实现步骤摘要】
一种出荷容量测定机的输送机构


[0001]本技术涉及料带检测的
，尤其涉及一种出荷容量测定机的输送机构。

技术介绍

[0002]在料带生产过程中，需要有检测阶段，其中包括对出荷量的测定检查，现阶段从料带头部拉出来检测后再卷绕起来是人工操作，要提高效率就需要自动化进行，在测定出荷容量的过程中，满料的料盘与空料的空盘之间相对传递式移动需要一套合适的输送机构。

技术实现思路

[0003]本技术的一个目的在于：提供一种出荷容量测定机的输送机构，用以解决现有技术存在的问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种出荷容量测定机的输送机构，包括卷轮放料架、卷轮收料架、投入输送线和排出输送线，所述卷轮放料架与所述卷轮收料架均位于所述投入输送线与所述排出输送线之间，所述卷轮放料架的一侧设置有卷轮上料机械手，所述卷轮上料机械手上设置有上料吸板，所述上料吸盘沿着水平方向活动于所述投入输送线的后端与卷轮收料架之间，所述卷轮收料架的一侧设置有卷轮下料机械手，所述卷轮下料机械手上设置有下料吸板，所述下料吸板沿着水平方向活动于所述卷轮收料架与所述排出输送线的前端之间，所述投入输送线和所述排出输送线之间的上方还设置有纸箱运输带，所述纸箱运输带的两侧均安装有纸箱挡板，所述纸箱运输带的前端安装有开关盒。
[0006]作为一种优选的技术方案，所述投入输送线的后端下方设置有前卷轮顶升板和前卷轮固定板，所述前卷轮固定板上安装有前顶升电机，所述前顶升电机的驱动端连接有前顶升螺杆，所述前顶升螺杆与所述前卷轮顶升板螺纹传动连接，所述前卷轮顶升板上固定有前顶升杆，所述前顶升杆的上端连接有前顶升条，所述前顶升条位于所述投入输送线的两侧。
[0007]作为一种优选的技术方案，所述前卷轮固定板上安装有前直线轴承，所述前卷轮顶升板上固定有前顶升轴，所述前顶升轴沿着竖直方向与所述前直线轴承滑动连接。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述投入输送线的一侧固定有投入固定侧板，所述投入输送线的另外一侧安装有投入定位气缸，所述投入定位气缸的驱动端连接有投入定位侧板，所述投入定位侧板位于所述投入输送线上。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述排出输送线的前端下方设置有后卷轮顶升板和后卷轮固定板，所述后卷轮固定板上安装有后顶升电机，所述后顶升电机的驱动端连接有后顶升螺杆，所述后顶升螺杆与所述后卷轮顶升板螺纹传动连接，所述后卷轮顶升板上固定有后顶升杆，所述后顶升杆的上端连接有后顶升条，所述后顶升条位于所述排出输送线的两侧。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述后卷轮固定板上安装有后直线轴承，所述后卷轮顶升板上固定有后顶升轴，所述后顶升轴沿着竖直方向与所述后直线轴承滑动连接。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述排出输送线的两侧均固定有排出固定侧板。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述卷轮上料机械手上设置有卷轮上料平移模组，所述卷轮上料平移模组的驱动端上安装有卷轮上料竖直气缸，所述上料吸板固定在所述卷轮上料竖直气缸的驱动端。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述卷轮下料机械手上设置有卷轮下料平移模组，所述卷轮下料平移模组的驱动端上安装有卷轮下料竖直气缸，所述下料吸板固定在所述卷轮下料竖直气缸的驱动端。
[0014]本技术的有益效果为：提供一种出荷容量测定机的输送机构，在该出荷容量测定机的输送机构中，机械手将放料架上的空盘移动至收料架，再将投入输送线的料盘放在放料架上，实现料带检测后再收料，最后将卷有料带的料盘移出到排出输送线输出，前方装载料盘的空箱子从上方移动至后方对输出的料盘进行收集，完成一整套出荷容量测定的输送动作，自动化操作，节省搬运料盘的人工，操作精准有序。
附图说明
[0015]下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
[0016]图1为实施例所述的一种出荷容量测定机的输送机构的整体结构示意图；
[0017]图2为实施例所述的投入输送线的结构示意图；
[0018]图3为实施例所述的排出输送线的结构示意图；
[0019]图4为实施例所述的卷轮上料机械手的结构示意图；
[0020]图5为实施例所述的卷轮下料机械手的结构示意图；
[0021]图6为实施例所述的纸箱运输带的结构示意图。
[0022]图1至图6中：
[0023]1、卷轮放料架；2、卷轮收料架；3、投入输送线；4、排出输送线；5、卷轮上料机械手；6、上料吸板；7、卷轮下料机械手；8、下料吸板；9、纸箱运输带；10、纸箱挡板；11、开关盒；12、前卷轮顶升板；13、前卷轮固定板；14、前顶升电机；15、前顶升螺杆；16、前顶升杆；17、前顶升条；18、前直线轴承；19、前顶升轴；20、投入固定侧板；21、投入定位气缸；22、投入定位侧板；23、后卷轮顶升板；24、后卷轮固定板；25、后顶升电机；26、后顶升螺杆；27、后顶升杆；28、后顶升条；29、后直线轴承；30、后顶升轴；31、排出固定侧板；32、卷轮上料平移模组；33、卷轮上料竖直气缸；34、卷轮下料平移模组；35、卷轮下料竖直气缸。
具体实施方式
[0024]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0025]如图1至图6所示，于本实施例中，一种出荷容量测定机的输送机构，包括卷轮放料架1、卷轮收料架2、投入输送线3和排出输送线4，卷轮放料架1与卷轮收料架2均位于投入输送线3与排出输送线4之间，卷轮放料架1的一侧设置有卷轮上料机械手5，卷轮上料机械手5上设置有上料吸板6，上料吸盘沿着水平方向活动于投入输送线3的后端与卷轮收料架2之间，卷轮收料架2的一侧设置有卷轮下料机械手7，卷轮下料机械手7上设置有下料吸板8，下
料吸板8沿着水平方向活动于卷轮收料架2与排出输送线4的前端之间，投入输送线3和排出输送线4之间的上方还设置有纸箱运输带9，纸箱运输带9的两侧均安装有纸箱挡板10，纸箱运输带9的前端安装有开关盒11。
[0026]整体的动作流程为，把带有若干满载料带的料盘的纸箱放在投入输送线3上，投入输送线3将纸箱向后输送，卷轮上料机械手5先将拉完料带的空盘从卷轮放料架1移动至卷轮收料架2，然后卷轮上料机械手5将纸箱上最顶端的一板料盘用上料吸板6吸附起来并移动至卷轮放料架1，使得卷轮放料架1上能够抽出料带进行出荷容量的测定，并且卷收至卷轮收料架2上的空盘中，当卷收完成后，卷轮下料机械手7把卷轮收料架2上的满载料盘移动至后方，前方纸箱内的料盘被取完后放置上纸箱运输带9，纸箱运输带9将空的纸箱运输至后方并放置到排出输送线4上，卷轮下料机械手7把料盘放入空的纸箱内进行堆叠，直到满箱，排出输送线4将纸箱输出。
[0027]投入输送线3的后端下方设置有前卷轮顶升板12和前卷轮固定板13，前卷轮固定板13上安装有前顶升电机14，前顶升电机14的驱动端连接有前顶升螺杆15，前顶升螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种出荷容量测定机的输送机构，其特征在于，包括卷轮放料架、卷轮收料架、投入输送线和排出输送线，所述卷轮放料架与所述卷轮收料架均位于所述投入输送线与所述排出输送线之间，所述卷轮放料架的一侧设置有卷轮上料机械手，所述卷轮上料机械手上设置有上料吸板，所述上料吸板沿着水平方向活动于所述投入输送线的后端与卷轮收料架之间，所述卷轮收料架的一侧设置有卷轮下料机械手，所述卷轮下料机械手上设置有下料吸板，所述下料吸板沿着水平方向活动于所述卷轮收料架与所述排出输送线的前端之间，所述投入输送线和所述排出输送线之间的上方还设置有纸箱运输带，所述纸箱运输带的两侧均安装有纸箱挡板，所述纸箱运输带的前端安装有开关盒。2.根据权利要求1所述的一种出荷容量测定机的输送机构，其特征在于，所述投入输送线的后端下方设置有前卷轮顶升板和前卷轮固定板，所述前卷轮固定板上安装有前顶升电机，所述前顶升电机的驱动端连接有前顶升螺杆，所述前顶升螺杆与所述前卷轮顶升板螺纹传动连接，所述前卷轮顶升板上固定有前顶升杆，所述前顶升杆的上端连接有前顶升条，所述前顶升条位于所述投入输送线的两侧。3.根据权利要求2所述的一种出荷容量测定机的输送机构，其特征在于，所述前卷轮固定板上安装有前直线轴承，所述前卷轮顶升板上固定有前顶升轴，所述前顶升轴沿着竖直方向与所述前直线轴承滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种出荷容量测定机的输送机构，其特征在于，所述投入输送线的一侧固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：范国民，陈世云，
申请(专利权)人：东莞市彩历上自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：