一种捆包机制造技术

本实用新型专利技术公开一种捆包机，包括机架、活动式转盘和两组捆包组件，两组捆包组件分别位于活动式转盘的两侧，活动式转盘的上方安装有移载机械手，捆包组件包括输送轨道、料带盘、包装带盘、回收盘和收料盘，输送轨道的两端均设置有导向轮和辅助辊轴，导向轮上设置有若干导向凸起，输送轨道的上方安装有压料气缸，压料气缸的驱动端竖直向下并连接有压料轮，料带盘位于输送轨道的下方，包装带盘位于输送轨道的前上方，回收盘位于输送轨道的后上方，收料盘位移输送轨道的后侧。该捆包机用于将电子料移载入料带中并进行捆包封装，代替了人工捆包的工作过程，以组的形式多料进行同时处理，提高生产效率，自动化进程精准有序。自动化进程精准有序。自动化进程精准有序。

【技术实现步骤摘要】
一种捆包机


[0001]本技术涉及捆包的
，尤其涉及一种捆包机。

技术介绍

[0002]为了保护电子料完好，需要将电子料封装在料带中再进行包装带的捆包式封装，目前在生产车间中普遍采用人工进行操作，效率低，因此需要改用自动化设备进行捆包式的封装，改善生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术的一个目的在于：提供一种捆包机，用以解决现有技术存在的问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种捆包机，包括机架、活动式转盘和两组捆包组件，两组所述捆包组件分别位于所述活动式转盘的两侧，所述活动式转盘的上方安装有移载机械手，所述活动式转盘安装在所述机架的中部，所述活动式转盘的前方设置有直线振动器，所述捆包组件包括输送轨道、料带盘、包装带盘、回收盘和收料盘，所述输送轨道的两端均设置有导向轮和辅助辊轴，所述导向轮上设置有若干导向凸起，所述辅助辊轴压在所述导向轮上，所述输送轨道的上方安装有压料气缸，所述压料气缸的驱动端竖直向下并连接有压料轮，所述料带盘位于所述输送轨道的下方，所述包装带盘位于所述输送轨道的前上方，所述回收盘位于所述输送轨道的后上方，所述收料盘位移所述输送轨道的后侧。
[0006]作为一种优选的技术方案，所述输送轨道的一侧安装有输送电机，所述输送电机的驱动端与一个所述导向轮传动连接，所述输送电机的驱动端上还连接有输送同步轮，所述输送同步轮上传动连接有输送皮带，所述输送同步轮与另一个所述导向轮之间共轴。
[0007]作为一种优选的技术方案，所述料带盘安装在所机架的两侧，所述机架的两侧还安装有空料检测杆，所述空料检测杆上设置有检测料轴和空料传感器。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述直线振动器的后端连接有调整架，所述调整架的一端设置有调整气缸，所述调整气缸的驱动端连接有调整板，所述调整板滑动在所述调整架上。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述移载机械手包括移载架、左移模组和右移模组，所述左移模组与所述右移模组均安装在所述移载架的上端，所述左移模组的驱动端与所述右移模组的驱动端均安装有移载竖直模组，所述移载竖直模组的驱动端上连接有若干移载吸嘴。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述活动式转盘的下方安装有开夹气缸，所述开夹气缸的驱动端竖直向上连接有开夹T型件，所述开夹T型件上固定有若干开夹轮，所述活动式转盘上固定有固定座，所述固定座中弹性连接有夹紧座，所述开夹轮与所述夹紧座的下端倾斜面滚动连接。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述机架的前端连接有上料腔体，所述上料腔体的内
部安装有振动盘，所述振动盘与所述直线振动器的前端连接。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述上料腔体的上方铰接有腔体盖。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述直线振动器与所述活动式转盘之间设置有供料机械手，所述供料机械手包括供料水平气缸和供料竖直气缸，所述供料竖直气缸安装在所述供料水平气缸的驱动端上，所述供料竖直气缸的驱动端上连接有若干供料吸嘴。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述活动式转盘上还安装有产品检测传感器。
[0015]本技术的有益效果为：提供一种捆包机，该捆包机用于将电子料移载入料带中并进行捆包封装，代替了人工捆包的工作过程，以组的形式多料进行同时处理，提高生产效率，自动化进程精准有序。
附图说明
[0016]下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
[0017]图1为实施例所述的一种捆包机的第一整体结构示意图；
[0018]图2为实施例所述的一种捆包机的第二整体结构示意图；
[0019]图3为实施例所述的活动式转盘的结构示意图；
[0020]图4为实施例所述的活动式转盘的局部结构图；
[0021]图5为实施例所述的捆包组件的结构示意图；
[0022]图6为实施例所述的移载机械手的结构示意图；
[0023]图7为实施例所述的直线振动器与供料机械手的组合结构示意图。
[0024]图1至图7中：
[0025]1、机架；2、活动式转盘；3、捆包组件；4、移载机械手；5、直线振动器；6、输送轨道；7、料带盘；8、包装带盘；9、回收盘；10、收料盘；11、导向轮；12、辅助辊轴；13、压料气缸；14、压料轮；15、输送电机；16、输送同步轮；17、输送皮带；18、空料检测杆；19、检测料轴；20、调整架；21、调整气缸；22、调整板；23、移载架；24、左移模组；25、右移模组；26、移载竖直模组；27、移载吸嘴；28、开夹气缸；29、开夹T型件；30、开夹轮；31、固定座；32、夹紧座；33、上料腔体；34、振动盘；35、腔体盖；36、供料机械手；37、供料水平气缸；38、供料竖直气缸；39、供料吸嘴；40、产品检测传感器。
具体实施方式
[0026]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0027]如图1至图7所示，于本实施例中，一种捆包机，包括机架1、活动式转盘2和两组捆包组件3，两组捆包组件3分别位于活动式转盘2的两侧，活动式转盘2的上方安装有移载机械手4，活动式转盘2安装在机架1的中部，活动式转盘2的前方设置有直线振动器5，捆包组件3包括输送轨道6、料带盘7、包装带盘8、回收盘9和收料盘10，输送轨道6的两端均设置有导向轮11和辅助辊轴12，导向轮11上设置有若干导向凸起，辅助辊轴12压在导向轮11上，输送轨道6的上方安装有压料气缸13，压料气缸13的驱动端竖直向下并连接有压料轮14，料带盘7位于输送轨道6的下方，包装带盘8位于输送轨道6的前上方，回收盘9位于输送轨道6的后上方，收料盘10位移输送轨道6的后侧。
[0028]前方将电子料输送入活动式转盘2的边沿工位上，在活动式转盘2向左右两侧间隔
式分料转动，然后移载机械手4将左侧一组电子料（或者右侧一组电子料）夹持起来，料带盘7的料带从下方经过导向轮11与辅助辊轴12的夹持输送移动在输送轨道6上，移载机械手4将电子料放入料带中，然后由收料盘10负责卷收，包装带盘8送出包装带，由压料轮14将包装带捆包式封装在料带上，废料由回收盘9卷收。
[0029]输送轨道6的一侧安装有输送电机15，输送电机15的驱动端与一个导向轮11传动连接，输送电机15的驱动端上还连接有输送同步轮16，输送同步轮16上传动连接有输送皮带17，输送同步轮16与另一个导向轮11之间共轴。
[0030]输送轨道6上的前后导向轮11由单个输送电机15驱动，利用输送同步轮16和输送皮带17进行控制同步转动。
[0031]料带盘7安装在所机架1的两侧，机架1的两侧还安装有空料检测杆18，空料检测杆18上设置有检测料轴19和空料传感器，从料带盘7输出的料带经过空料检测杆18上的检测料轴19再进入导向轮11，当料带盘7没有料带经过检测料轴19时，空料传感器感应不到料带将发出警示。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种捆包机，其特征在于，包括机架、活动式转盘和两组捆包组件，两组所述捆包组件分别位于所述活动式转盘的两侧，所述活动式转盘的上方安装有移载机械手，所述活动式转盘安装在所述机架的中部，所述活动式转盘的前方设置有直线振动器，所述捆包组件包括输送轨道、料带盘、包装带盘、回收盘和收料盘，所述输送轨道的两端均设置有导向轮和辅助辊轴，所述导向轮上设置有若干导向凸起，所述辅助辊轴压在所述导向轮上，所述输送轨道的上方安装有压料气缸，所述压料气缸的驱动端竖直向下并连接有压料轮，所述料带盘位于所述输送轨道的下方，所述包装带盘位于所述输送轨道的前上方，所述回收盘位于所述输送轨道的后上方，所述收料盘位移所述输送轨道的后侧。2.根据权利要求1所述的一种捆包机，其特征在于，所述输送轨道的一侧安装有输送电机，所述输送电机的驱动端与一个所述导向轮传动连接，所述输送电机的驱动端上还连接有输送同步轮，所述输送同步轮上传动连接有输送皮带，所述输送同步轮与另一个所述导向轮之间共轴。3.根据权利要求1所述的一种捆包机，其特征在于，所述料带盘安装在所机架的两侧，所述机架的两侧还安装有空料检测杆，所述空料检测杆上设置有检测料轴和空料传感器。4.根据权利要求1所述的一种捆包机，其特征在于，所述直线振动器的后端连接有调整架，所述调整架的一端设置有调整气缸，所述调整气缸的驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：范国民，李剑勇，
申请(专利权)人：东莞市彩历上自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：