一种车辆自动充电控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种车辆自动充电控制装置，包括感知模块、执行模块、电源模块和控制模块；感知模块用于获取车辆充电控制所需的感知信息；控制模块能够对感知模块进行控制并基于感知信息生成机械臂运动指令和充电终端运动指令，以及基于感知信息生成供电指令；执行模块包括机械臂控制模块和充电终端驱动模块，机械臂控制模块用于根据机械臂运动指令控制机械臂运动，充电终端驱动模块用于根据充电终端运动指令驱动充电终端运动；电源模块用于根据供电指令提供用于为车辆充电的充电电流；感知模块、机械臂控制模块、充电终端驱动模块和电源模块均与控制模块通信连接。本实用新型专利技术集成度更好，可靠性更好，占用空间更小。占用空间更小。占用空间更小。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆自动充电控制装置


[0001]本技术涉及新能源汽车充电
，尤其涉及一种车辆自动充电控制装置。

技术介绍

[0002]现有的自动充电系统通常包括可移动的充电终端、机械臂和控制装置，其中，充电终端能够移动至车辆充电口盖附近，再由机械臂将充电枪插到车上进行充电，充电终端和机械臂根据控制装置的控制信号执行相应的动作。现有技术一般采用可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)实现对机械臂和充电终端的控制，采用工控机对机器视觉检测设备或环境感知设备进行控制。该现有方案提供的控制装置采用现成的模块堆砌而成，例如控制模块由PLC和工控机组成，功能冗余，集成度不高，且占用空间庞大。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于提供一种集成度更高、可靠性更好、占用空间更小的车辆自动充电控制装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种车辆自动充电控制装置，包括感知模块、执行模块、电源模块和控制模块；
[0005]所述感知模块用于获取车辆充电控制所需的感知信息；
[0006]所述控制模块能够对所述感知模块进行控制并基于所述感知信息生成机械臂运动指令和充电终端运动指令，以及基于所述感知信息生成供电指令；
[0007]所述执行模块包括机械臂控制模块和充电终端驱动模块，所述机械臂控制模块用于根据所述机械臂运动指令控制机械臂运动，所述充电终端驱动模块用于根据所述充电终端运动指令驱动充电终端运动；
[0008]所述电源模块用于根据所述供电指令提供用于为车辆充电的充电电流；
[0009]所述感知模块、所述机械臂控制模块、所述充电终端驱动模块和所述电源模块均与所述控制模块通信连接。
[0010]进一步地，所述感知信息包括图像信息，所述控制模块包括具有GPU的核心处理器。
[0011]进一步地，所述控制模块具有CANopen协议栈，所述控制模块设置有CANopen总线接口，所述控制模块通过所述CANopen总线接口与所述充电终端驱动模块连接。
[0012]进一步地，所述控制模块设置有基于GMSL协议的接口，所述控制模块能够通过所述基于GMSL协议的接口与所述感知模块中的至少部分图像感知设备进行数据传输。
[0013]进一步地，所述基于GMSL协议的接口设置有接口锁死结构。
[0014]进一步地，所述基于GMSL协议的接口包括FAKRA接口。
[0015]进一步地，所述控制模块设置有以太网接口，所述控制模块通过所述以太网接口与所述机械臂控制模块连接，所述控制模块通过所述以太网接口与所述电源模块连接，所
述控制模块通过所述以太网接口与所述感知模块中的至少部分图像感知设备连接。
[0016]进一步地，所述控制模块设置有IO接口，所述控制模块通过所述IO接口与所述感知模块中的至少部分感知设备连接。
[0017]进一步地，还包括温湿度调节模块，所述温湿度调节模块与所述控制模块通信连接。
[0018]进一步地，所述控制模块设置有IO接口，所述控制模块通过所述IO接口与所述温湿度调节模块连接。
[0019]本技术提供的车辆自动充电控制装置与现有技术相比集成度更好，可靠性更好，占用空间更小。
[0020]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0022]图1为本技术实施例提供的一种车辆自动充电控制装置的结构框图；
[0023]图2为本技术实施例提供的另一种车辆自动充电控制装置的结构框图。
[0024]其中，感知模块1，第一视觉传感器11，第二视觉传感器12，第三视觉传感器13，距离传感器14；
[0025]执行模块2，机械臂控制模块21，充电终端驱动模块22；
[0026]电源模块3；
[0027]控制模块4；
[0028]温湿度调节模块5，温湿度传感器51，风扇52。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0031]此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0032]图1为本技术实施例提供的一种车辆自动充电控制装置的结构框图，请参照图1，本技术实施例提供的一种车辆自动充电控制装置包括感知模块1、执行模块2、电源模块3和控制模块4；
[0033]感知模块1用于获取感知信息；其中，感知信息用于车辆充电控制；
[0034]控制模块4能够对感知模块1进行控制并基于感知信息生成机械臂运动指令和充电终端运动指令，以及基于感知信息生成供电指令；
[0035]具体的，控制模块4可以是集成有上述功能的控制板。
[0036]具体的，基于感知信息生成供电指令时，感知信息包括当前机械臂的运动状态信息及充电终端的运动状态信息。控制模块4能够基于当前机械臂及终端的状态信息进行充电状态识别，得到充电状态识别结果，在充电状态识别结果正常时生成供电指令，在充电状态识别结果异常时生成设备异常状态报警信号。
[0037]执行模块2包括机械臂控制模块21和充电终端驱动模块22，机械臂控制模块21用于根据机械臂运动指令控制机械臂运动，充电终端驱动模块22用于根据充电终端运动指令驱动充电终端运动；
[0038]电源模块3用于根据供电指令提供用于为车辆充电的充电电流。
[0039]感知模块1、机械臂控制模块21、充电终端驱动模块22和电源模块3均与控制模块4通信连接。
[0040]本技术实施例的控制模块4对工控机和PLC的功能进行了整合，将工控机和PLC中关于感知、执行、充电电流通断、温度调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆自动充电控制装置，其特征在于，包括感知模块(1)、执行模块(2)、电源模块(3)和控制模块(4)；所述感知模块(1)用于获取车辆充电控制所需的感知信息；所述控制模块(4)能够对所述感知模块(1)进行控制并基于所述感知信息生成机械臂运动指令和充电终端运动指令，以及基于所述感知信息生成供电指令；所述执行模块(2)包括机械臂控制模块(21)和充电终端驱动模块(22)，所述机械臂控制模块(21)用于根据所述机械臂运动指令控制机械臂运动，所述充电终端驱动模块(22)用于根据所述充电终端运动指令驱动充电终端运动；所述电源模块(3)用于根据所述供电指令提供用于为车辆充电的充电电流；所述感知模块(1)、所述机械臂控制模块(21)、所述充电终端驱动模块(22)和所述电源模块(3)均与所述控制模块(4)通信连接。2.根据权利要求1所述的车辆自动充电控制装置，其特征在于，所述感知信息包括图像信息，所述控制模块(4)包括具有GPU的核心处理器。3.根据权利要求1所述的车辆自动充电控制装置，其特征在于，所述控制模块(4)具有CANopen协议栈，所述控制模块(4)设置有CANopen总线接口，所述控制模块(4)通过所述CANopen总线接口与所述充电终端驱动模块(22)连接。4.根据权利要求1所述的车辆自动充电控制装置，其特征在于，所述控制模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小飞，宋奋韬，胡淇能，石光，金涛，丁钒，王莹莹，
申请(专利权)人：武汉路特斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：