本实用新型专利技术涉及市政管道检测设备领域，公开了一种便携式市政管道用遥控检测装置，包括主板，所述主板左端中部固定连接有支架座，所述支架座左端内壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机驱动端固定连接有螺杆，所述螺杆外径螺纹连接有滑块，所述滑块前后两端均固定连接有推动杆。本实用新型专利技术中，通过伺服电机驱动螺杆转动，螺杆的转动使得滑块在螺杆上面左右滑动，且滑块在地滑动的过程中，滑块带动两端的推动杆进行移动，推动杆会推动限位块使得限位块转向，当限位块的转向与限位槽相吻合，然后启动伸缩杆，使得伸缩杆推动保护板向下移动，实现将保护板优先接触地面，从而防止装置受到碰撞而造成损坏，增加了装置的使用寿命。增加了装置的使用寿命。增加了装置的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种便携式市政管道用遥控检测装置
[0001]本技术涉及市政管道检测设备领域，尤其涉及一种便携式市政管道用遥控检测装置。
技术介绍
[0002]在当今的社会中，市政管道随处可见，管道的好坏决定市政工程的质量，在管道铺设前的质量检测非常重要，一般的检测装置，只能放在某处来检测局部区域的管道，使得检测数据不精确，为此我们提出了一种便携式市政管道用遥控检测装置。
[0003]遥控检测装置，大多数的市政管道在将检测装置放进去时，通过车缆线和吊钩将装置进行下放，如若操作不当，使得装置损坏，以次造成该装置寿命减少，并且在装置检测的过程中，管道内会存在一定的结垢和碎泥，长期不清理，不仅会导致管道的寿命减少，还得换新且增加施工的成本，并且装置通常适用于一种类型的管道检测。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便携式市政管道用遥控检测装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种便携式市政管道用遥控检测装置，包括主板，所述主板左端中部固定连接有支架座，所述支架座左端内壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机驱动端固定连接有螺杆，所述螺杆外径螺纹连接有滑块，所述滑块前后两端均固定连接有推动杆，所述主板底端内壁设置有多个限位槽，所述限位槽内壁均滑动连接有限位块，所述限位块底端均转动连接有滑动杆，所述滑动杆底端分别固定连接在保护板的顶端四角。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述主板顶端中部固定连接有底板，所述底板顶端固定连接有双头电机，所述双头电机前后两端均固定连接有固定杆，所述固定杆外侧一端均固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧外侧一端均固定连接在连接杆的顶端内壁，所述连接杆外侧一端均固定连接有固定盘，所述固定盘外侧一端均固定连接有碎泥齿。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述滑块底端滑动连接在滑槽的内壁上。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述滑动杆外径均固定设置有拉簧，所述滑动杆外径均滑动连接在限位槽的内壁上。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述主板底端中心固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆底端固定连接在保护板的顶端中部。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述固定杆外径均滑动连接在连接杆的内壁上。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述主板底端四周均固定连接有连接板，所述连接板底端均转动连接有滚轮。
[0018]本技术具有如下有益效果：
[0019]1、本技术中，首先将装置的后端通过车缆线连接，然后操作人员用吊钩将装置吊起，并将装置移动到管道口内，然后通过控制器控制伺服电机驱动螺杆转动，螺杆的转动使得滑块在螺杆上面左右滑动，且滑块在地滑动的过程中，滑块带动两端的推动杆进行移动，推动杆会推动限位块使得限位块转向，当限位块的转向与限位槽相吻合，然后关闭伺服电机，同时启动伸缩杆，使得伸缩杆推动保护板向下移动，因拉簧的存在，会存在部分拉力，当伸缩杆伸缩到最大限度时，然后再次启动伺服电机，使得限位块的转向与限位槽的位置相垂直，实现将保护板优先接触地面，然后重复上述操作，使得保护板收缩到顶部，从而防止装置受到碰撞而造成损坏，增加了装置的使用寿命。
[0020]2、本技术中，首先装置在管道内移动的时，通过摄像头实时监测可以得到小车第一视觉，当操作人员看到管道两侧有结垢和碎泥时，通过控制器控制双头电机驱动固定杆转动，固定杆带动连接杆转动，连接杆带动固定盘转动，固定盘带动碎泥齿转动，锯齿状的碎泥齿使得管道内的碎泥得以清除，达到了清洁的目的，增加了该装置的使用寿命，且节约了成本，由于管道的半径各不相同，固定杆和连接杆的半径和适应绝大多数的大管道，且因压缩弹簧的存在，可使得碎泥齿压缩，从而碎泥齿清理管道内壁的结垢，所以也可以在小管道的中运用该装置，实现了多功能使用该装置的效果。
附图说明
[0021]图1为本技术提出的一种便携式市政管道用遥控检测装置的立体图；
[0022]图2为本技术提出的一种便携式市政管道用遥控检测装置中主板的正剖图；
[0023]图3为本技术提出的一种便携式市政管道用遥控检测装置中主板的内部结构示意图；
[0024]图4为本技术提出的一种便携式市政管道用遥控检测装置中主板的俯视图；
[0025]图5为本技术提出的一种便携式市政管道用遥控检测装置的俯视图；
[0026]图6为本技术提出的一种便携式市政管道用遥控检测装置中连接杆的剖面图。
[0027]图例说明：
[0028]1、主板；2、保护板；3、连接板；4、滚轮；5、支架座；6、伺服电机；7、螺杆；8、滑块；9、推动杆；10、滑槽；11、限位块；12、限位槽；13、伸缩杆；14、滑动杆；15、拉簧；16、底板；17、双头电机；18、固定杆；19、连接杆；20、固定盘；21、碎泥齿；22、压缩弹簧。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]参照图1
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6，本技术提供的一种实施例：一种便携式市政管道用遥控检测装置，包括主板1，主板1左端中部固定连接有支架座5，支架座5左端内壁固定连接有伺服电机6，伺服电机6驱动端固定连接有螺杆7，螺杆7外径螺纹连接有滑块8，滑块8前后两端均固定连接有推动杆9，主板1底端内壁设置有多个限位槽12，限位槽12内壁均滑动连接有限位块11，限位块11底端均转动连接有滑动杆14，滑动杆14底端分别固定连接在保护板2的顶端四角，首先将装置的后端通过车缆线连接，然后操作人员用吊钩将装置吊起，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便携式市政管道用遥控检测装置，包括主板(1)，其特征在于：所述主板(1)左端中部固定连接有支架座(5)，所述支架座(5)左端内壁固定连接有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)驱动端固定连接有螺杆(7)，所述螺杆(7)外径螺纹连接有滑块(8)，所述滑块(8)前后两端均固定连接有推动杆(9)，所述主板(1)底端内壁设置有多个限位槽(12)，所述限位槽(12)内壁均滑动连接有限位块(11)，所述限位块(11)底端均转动连接有滑动杆(14)，所述滑动杆(14)底端分别固定连接在保护板(2)的顶端四角。2.根据权利要求1所述的一种便携式市政管道用遥控检测装置，其特征在于：所述主板(1)顶端中部固定连接有底板(16)，所述底板(16)顶端固定连接有双头电机(17)，所述双头电机(17)前后两端均固定连接有固定杆(18)，所述固定杆(18)外侧一端均固定连接有压缩弹簧(22)，所述压缩弹簧(22)外侧一端均固定连接在连接杆(19)的顶端内壁，所述连接杆(19)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘小会，陈君，殷成权，陈辉，裘浩洋，
申请(专利权)人：宁波洛尔伊丽材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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