【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于管道线路和斜度检查的轮胎式电机/电动车
[0001]本专利技术涉及用于检查管道的装置。更具体地,本专利技术涉及测量地下管道(管线)的对准、距离、斜度和垂直挠度的轮胎式电机/电动车。
技术介绍
[0002]建筑项目通常涉及四方:业主、总承包商、工程师和第三方独立检查员。地下管道的施工必须符合工程师准备的设计方案和规范。清理地面之后,承包商首先派遣其测量人员根据设计方案实地标桩。
[0003]承包商的测量人员按照设计方案所示的说明在偏移管道的地面上标桩(“偏移桩”),然后承包商可以沿着指定的管道路线正确挖掘现场。重力管道安装的典型测量需要高度的精度。例如,流动管线站以
±
0.2英尺标桩,以
±
0.1英尺对准,沿着切线每25
’
并且沿曲线每10
’
以
±
0.01英尺标高。
[0004]明沟施工是管道安装的常见做法,尤其是在开阔的未开发地区。在发达地区和/或开发中的地区的施工要求施工影响最小。为放置管道而挖掘的沟槽通常为管道 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于检查管道的轮胎式电机/电动车,所述轮胎式电机/电动车包括:甲板,所述甲板包括水平平台和前支撑构件,动力轮,所述动力轮能够旋转地连接到所述甲板的后部,导向轮组件,所述导向轮组件连接到所述前支撑构件,所述导向轮组件包括:杆,所述杆能够旋转地连接到所述前支撑构件,叉形件,所述叉形件连接到所述杆的远端,导向轮,所述导向轮能够旋转地连接到所述叉形件,计算机,所述计算机由所述甲板支撑,所述计算机包括处理器和存储器,所述计算机被配置为记录数据并且与基站通信;第一传感器组合,所述第一传感器组合用于保持所述导向轮在所述内底上行进,所述第一传感器组合由所述甲板支撑并且与所述计算机通信,所述第一传感器组合包括:转向电机,所述转向电机被配置为控制所述杆的旋转,水平接近传感器,所述水平接近传感器被配置为检查侧壁距离,第二传感器组合,所述第二传感器组合用于在所述轮胎式电机/电动车沿着所述内底移动时积累空间数据,所述第二传感器组合由所述甲板支撑并且连接到所述计算机,所述第二传感器组合包括:双轴测斜仪,所述双轴测斜仪被配置为测量所述管道的斜度,距离传感器,所述距离传感器被配置为测量所述轮胎式电机/电动车行进的距离,数字罗盘,所述数字罗盘用于测量所述轮胎式电机/电动车的取向,垂直接近传感器,所述垂直接近传感器被配置为测量到所述管道的内顶面的距离,电池,所述电池用于给所述动力轮、所述计算机、所述第一传感器组合和所述第二传感器组合供电。2.根据权利要求1所述的轮胎式电机/电动车,其中,所述导向轮和所述动力轮能够同时在管道的内底上行进。3.根据权利要求1所述的轮胎式电机/电动车,所述轮胎式电机/电动车还包括安装到导向轮组件的第一对准单元以及安装到所述甲板的第二激光...
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