本申请还提供了一种类心脏的心率曲线生成方法、装置、设备及可读存储介质，通过在类心脏图像中确定特征像素点，基于特征像素点确定包括该特征像素点的特征图像区域，特征图像区域的形状为类扇形，类扇形的类圆弧为类心脏的部分边界线，依据连续多帧类心脏图像对应的所述特征图像区域生成类心脏的心率曲线。本申请在类心脏图像中，通过特征像素点实现对特征图像区域的定位，并依据类扇形的特征图像区域在不同帧下的变化情况反映类心脏的心率并聚焦类心脏的跳动，采用本方案能够依据多个帧情况准确实现类心脏心率的生成，保证可快速且准确地生成心率曲线。地生成心率曲线。地生成心率曲线。
【技术实现步骤摘要】
一种类心脏的心率曲线生成方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及类心脏
，特别涉及一种类心脏的心率曲线生成方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]现代人的心脏疾病的发病率逐渐增加，与此对应的是，现代医学的不断发展设计出多种治疗手段来治疗心脏疾病，其中，通过类心脏来替代或辅助人体心脏的相关技术逐渐得到广泛的应用。
[0003]但是，在类心脏应用的过程中，需要对类心脏的心率进行测量，通过获取类心脏的心率曲线从而了解类心脏的工作状态。但是，类心脏的心率与正常人的心脏存在区别，其不能完全通过测量正常心脏心率的方式来测量类心脏的心率。
[0004]因此，如何实现获取类心脏的心率曲线是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种类心脏的心率曲线生成方法，所述方法包括：
[0006]在类心脏图像中确定特征像素点；
[0007]基于所述特征像素点确定包括该特征像素点的特征图像区域，所述特征图像区域的形状为类扇形，所述类扇形的类圆弧为所述类心脏的部分边界线；
[0008]依据连续多帧所述类心脏图像对应的所述特征图像区域生成类心脏的心率曲线。
[0009]可选的，所述在类心脏图像中确定特征像素点，具体包括：
[0010]将连续多帧所述类心脏图像的类心脏边界线上所有像素点的时域信号转换成频域信号；
[0011]依据所有像素点的频域信号各自对应的振幅值，确定在正常心率范围内的振幅值最大的所述频域信号对应的所述像素点为所述特征像素点。
[0012]可选的，所述类扇形的圆心为所述类心脏图像的中心像素点，所述特征像素点位于靠近所述类圆弧的中心点的位置处。
[0013]可选的，所述类心脏图像的中心像素点为所述类心脏的质心或者最小外接矩形的中心。
[0014]可选的，所述类扇形的圆心角的取值范围在30
°
～45
°
。
[0015]可选的，所述依据连续多帧所述类心脏图像对应的所述特征图像区域生成类心脏的心率曲线，具体包括：
[0016]确定连续多帧所述类心脏图像各自对应的所述特征图像区域的类心脏边界线内的类心脏像素数量，并生成类心脏像素数量序列；
[0017]依据所述类心脏像素数量序列生成类心脏的心率曲线。
[0018]可选的，依据连续多帧所述类心脏图像对应的所述特征图像区域生成类心脏的心率曲线，具体包括：
[0019]确定连续多帧所述类心脏图像的每相邻两帧对应的所述特征图像区域的类心脏边界线内的类心脏像素数量差，并生成类心脏像素数量差序列；
[0020]依据所述类心脏像素数量差序列生成类心脏的心率曲线。
[0021]可选的，所述依据所述类心脏像素数量序列生成类心脏的心率曲线，还具体包括：
[0022]确定连续多帧所述类心脏图像中任意两帧对应的所述特征图像区域的心脏边界之间距离中的最大距离；
[0023]基于所述最大距离对所述类心脏像素数量序列进行同比处理；
[0024]基于同比处理后的所述类心脏像素数量序列生成类心脏的心率曲线。
[0025]可选的，所述依据连续多帧所述类心脏图像对应的所述特征图像区域生成类心脏的心率曲线，具体包括：
[0026]依据确定连续多帧所述类心脏图像对应的中所述特征图像区域确定每相邻连两帧对应的所述特征图像区域的类心脏边界线之间的距离，并生成距离序列；
[0027]依据所述距离序列生成类心脏的心率曲线。
[0028]可选的，所述所述依据所有像素点的频域信号各自对应的振幅值，确定在正常心率范围内的振幅值最大的所述频域信号对应的像素点为所述特征像素点；具体包括：
[0029]依据所有像素点的频域信号各自对应的振幅值，确定在正常心率范围内且按照所述振幅值从大到小顺序的2个频域信号对应的像素点分别为所述特征像素点，其中，2个所述特征像素点之间的距离大于预设距离；
[0030]基于所述特征像素点确定包括该特征像素点的特征图像区域，具体包括：基于2个所述特征像素点确定出与之一一对应的2个所述特征图像区域；
[0031]所述依据连续多帧所述类心脏图像对应的所述特征图像区域生成类心脏的心率曲线，还包括：
[0032]依据连续多帧所述类心脏图像对应的2个所述特征图像区域生成类心脏的心率曲线。
[0033]可选的，确定频域信号对应的像素点为所述特征像素点，具体包括：
[0034]确定所述频域信号对应的像素点为初步特征像素点；
[0035]确定所述初步特征像点的预设距离内的预设数量的像素点的频域信号对应的振幅值；
[0036]比较所述预设数量的像素点振幅值与所述初步特征像素点的最大振幅值的差值是否在预设差值范围内；
[0037]若是，确定所述初步特征像素点作为特征像素点。
[0038]可选的，所述的方法，还包括：
[0039]确定连续多帧的类心脏原图；
[0040]对所述类心脏原图进行缩小处理后得到所述类心脏图像。
[0041]可选的，所述基于所述特征像素点确定包括该特征像素点的特征图像区域，具体包括：
[0042]在所述类心脏图像中确定所述特征像素点和预设点的连线与预设基准线之间的夹角；
[0043]根据所述类心脏图像中确定出的所述特征像素点，在所述类心脏原图中确定出对
应的所述特征像素点；
[0044]基于所述特征像素点在所述类心脏原图中确定出所述特征图像区域。
[0045]可选的，所述在类心脏图像中确定特征像素点，还具体包括：
[0046]采用分水岭算法和/或分割模型确定出所述类心脏图像的心脏边界。
[0047]本申请还包括类心脏的心率曲线生成装置，所述装置包括：
[0048]特征像素点确定模块，用于在类心脏图像中确定特征像素点；
[0049]类扇形区域确定模块，用于基于所述特征像素点确定包括该特征像素点的特征图像区域，所述特征图像区域的形状为类扇形，所述类扇形的类圆弧为所述类心脏的部分边界线；
[0050]曲线生成模块，用于依据连续多帧所述类心脏图像对应的所述特征图像区域生成类心脏的心率曲线。
[0051]本专利技术还提供一种电子设备，包括：
[0052]设备存储器，用于存储计算机程序；
[0053]处理器，用于执行所述计算机程序时实现类心脏的心率曲线生成方法的步骤。
[0054]本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现类心脏的心率曲线生成方法的步骤。
[0055]与现有技术相比，本申请应用于获取类心脏的心率曲线。通过在类心脏图像中确定特征像素点，基于特征像素点确定包括该特征像素点的特征图像区域，特征图像区域的形状为类扇形，类扇形的类圆弧为类心脏的部分边界线，依据连续多帧类心脏图像对应的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种类心脏的心率曲线生成方法，其特征在于，所述方法包括：在类心脏图像中确定特征像素点；基于所述特征像素点确定包括该特征像素点的特征图像区域，所述特征图像区域的形状为类扇形，所述类扇形的类圆弧为所述类心脏的部分边界线；依据连续多帧所述类心脏图像对应的所述特征图像区域生成类心脏的心率曲线。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在类心脏图像中确定特征像素点，具体包括：将连续多帧所述类心脏图像的类心脏边界线上所有像素点的时域信号转换成频域信号；依据所有像素点的频域信号各自对应的振幅值，确定在正常心率范围内的振幅值最大的所述频域信号对应的所述像素点为所述特征像素点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述类扇形的圆心为所述类心脏图像的中心像素点，所述特征像素点位于靠近所述类圆弧的中心点的位置处。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述类心脏图像的中心像素点为所述类心脏的质心或者最小外接矩形的中心。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述类扇形的圆心角的取值范围在30
°
～45
°
。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据连续多帧所述类心脏图像对应的所述特征图像区域生成类心脏的心率曲线，具体包括：确定连续多帧所述类心脏图像各自对应的所述特征图像区域的类心脏边界线内的类心脏像素数量，并生成类心脏像素数量序列；依据所述类心脏像素数量序列生成类心脏的心率曲线。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据连续多帧所述类心脏图像对应的所述特征图像区域生成类心脏的心率曲线，具体包括：确定连续多帧所述类心脏图像的每相邻两帧对应的所述特征图像区域的类心脏边界线内的类心脏像素数量差，并生成类心脏像素数量差序列；依据所述类心脏像素数量差序列生成类心脏的心率曲线。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述依据所述类心脏像素数量序列生成类心脏的心率曲线，具体包括：确定连续多帧所述类心脏图像中任意两帧对应的所述特征图像区域的心脏边界之间距离中的最大距离；基于所述最大距离对所述类心脏像素数量序列进行同比处理；基于同比处理后的所述类心脏像素数量序列生成类心脏的心率曲线。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据连续多帧所述类心脏图像对应的所述特征图像区域生成类心脏的心率曲线，具体包括：确定连续多帧所述类心脏图像中每相邻两帧对应的所述特征图像区域的类心脏边界线之间的距离，并生成距离序列；依据所述距离序列生成类心脏的心率曲线。10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所有像素点的频域信号各自...
【专利技术属性】
技术研发人员：董建强，朱兵兵，
申请(专利权)人：北京镁伽机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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