能量回收控制方法及装置、能量回收系统、起重机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及起重机技术领域，提供一种能量回收控制方法及装置、能量回收系统、起重机，能量回收控制方法包括在起重机放下吊物的过程中，基于起重机中N个驱动电机的充电功率，以及起重机的当前整车充电功率限制，从N个驱动电机中选择M个目标驱动电机，目标驱动电机是当前可用于对起重机的吊物的重力势能进行能量回收的驱动电机，M和N为正整数；基于电池的当前电量，控制M个目标驱动电机进行能量回收。解决了现有技术中起重机在吊物下降过程中，吊物的重力势能转变为动能消耗掉，造成了能量的浪费的技术问题，可以将吊物的重力势能进行能量回收并储存在电池中，有效减少能量的浪费，并提升起重机续航能力。提升起重机续航能力。提升起重机续航能力。

【技术实现步骤摘要】
能量回收控制方法及装置、能量回收系统、起重机


[0001]本专利技术涉及起重机
，尤其涉及一种能量回收控制方法及装置、能量回收系统、起重机。

技术介绍

[0002]起重机凭借行走快速、操作简单灵活、机动性能好、适应性较强以及效率高等诸多优点在基础设施建设和物流行业迅速发展。
[0003]然而，起重机在满足性能和可靠性的同时，其能耗也较高，起重机的各个机构中卷扬机构动作最频繁，能量浪费最严重，在起升过程中，卷扬机构使吊物提升，在此过程中电能转变为吊物的重力势能，在吊物下降过程中，吊物的重力势能转变为动能而消耗掉，造成了能量的浪费。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种能量回收控制方法及装置、能量回收系统、起重机，用以解决现有技术中起重机在吊物下降过程中，吊物的重力势能转变为动能消耗掉，造成了能量的浪费的技术问题，可以将吊物的重力势能进行能量回收并储存在电池中，有效减少了能量的浪费，并提升起重机续航能力。
[0005]本专利技术提供一种能量回收控制方法，包括：
[0006]在起重机放下吊物的过程中，基于起重机中N个驱动电机的充电功率，以及起重机的当前整车充电功率限制，从N个驱动电机中选择M个目标驱动电机，目标驱动电机是当前可用于对起重机的吊物的重力势能进行能量回收的驱动电机，M和N为正整数；
[0007]基于电池的当前电量，控制M个目标驱动电机进行能量回收。
[0008]根据本专利技术提供的能量回收控制方法，基于起重机中N个驱动电机的充电功率，以及起重机的当前整车充电功率限制，从N个驱动电机中选择M个目标驱动电机之前，还包括：
[0009]获取电池的当前充电功率限制；
[0010]将电池的当前充电功率限制和起重机的母线的充电功率限制中较小的一者，作为起重机的当前整车充电功率限制。
[0011]根据本专利技术提供的能量回收控制方法，M个目标驱动电机的充电功率之和小于或者等于起重机的当前整车充电功率限制。
[0012]根据本专利技术提供的能量回收控制方法，基于起重机中N个驱动电机的充电功率，以及起重机的当前整车充电功率限制，从N个驱动电机中选择M个目标驱动电机，包括：
[0013]若N个驱动电机的充电功率之和小于或者等于起重机的当前整车充电功率限制，确定每个驱动电机为目标驱动电机；
[0014]若N个驱动电机的充电功率之和大于起重机的当前整车充电功率限制，基于N个驱动电机的优先级，从N个驱动电机中选择优先级最高的M个目标驱动电机。
[0015]根据本专利技术提供的能量回收控制方法，N个驱动电机为起重机的多个执行机构的
驱动电机，多个执行机构中包括卷扬机构，卷扬机构的驱动电机的优先级高于多个执行机构中其它执行机构的驱动电机的优先级。
[0016]根据本专利技术提供的能量回收控制方法，还包括：若优先级最高的驱动电机的充电功率大于起重机的当前整车充电功率限制，控制起重机刹车。
[0017]根据本专利技术提供的能量回收控制方法，起重机包括发电机，能量回收控制方法还包括：
[0018]若N个驱动电机的充电功率之和大于起重机的当前整车充电功率限制，且发电机在向电池充电，基于起重机的当前整车充电功率限制和N个驱动电机的充电功率，确定发电机的目标功率；
[0019]基于发电机的目标功率，控制发电机发电。
[0020]本专利技术还提供一种能量回收控制装置，包括：
[0021]选择模块，用于在起重机放下吊物的过程中，基于起重机中N个驱动电机的充电功率，以及起重机的当前整车充电功率限制，从N个驱动电机中选择M个目标驱动电机，目标驱动电机是当前可用于对起重机的吊物的重力势能进行能量回收的驱动电机，M和N为正整数；
[0022]回收模块，用于基于电池的当前电量，控制M个目标驱动电机进行能量回收。
[0023]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如上述任一种能量回收控制方法。
[0024]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种能量回收控制方法。
[0025]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种能量回收控制方法。
[0026]本专利技术还提供一种能量回收系统，包括：控制器，用于执行如上述任一种能量回收控制方法；
[0027]驱动电机，与起重机的吊物连接，用于将起重机的吊物的重力势能进行能量回收；
[0028]电池，与驱动电机连接，用于储存驱动电机回收的能量。
[0029]本专利技术还提供一种起重机，包括上述能量回收控制装置，或上述能量回收系统。
[0030]本专利技术提供的能量回收控制方法中，在起重机放下吊物的过程中，可以基于起重机中N个驱动电机的充电功率和起重机的当前整车充电功率限制，选择M个目标驱动电机，并基于电池的当前电量，控制M个目标驱动电机对起重机的吊物的重力势能进行能量回收，如此，解决了现有技术中起重机在吊物下降过程中，吊物的重力势能转变为动能消耗掉，造成了能量的浪费的技术问题，可以将吊物的重力势能进行能量回收并储存在电池中，有效减少了能量的浪费，并提升起重机续航能力。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本专利技术提供的能量回收系统的结构示意图；
[0033]图2是本专利技术提供的能量回收控制方法的流程示意图之一；
[0034]图3是本专利技术提供的能量回收控制方法的流程示意图之二；
[0035]图4是本专利技术提供的能量回收控制装置的结构示意图；
[0036]图5是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
[0037]附图说明：
[0038]101：控制器；102：目标驱动电机；103：电池；
[0039]104：逆变器；105：起升卷筒；106：传动轴；
[0040]107：传动齿轮；108：吊物。
具体实施方式
[0041]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0042]图1是本专利技术提供的能量回收系统的结构示意图。
[0043]如图1所示，本实施例提供的能量回收系统可以包括控制器101、目标驱动电机102、传动机构、电池103、逆变器104以及起升卷筒105，其中传动机构包括传动轴1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能量回收控制方法，其特征在于，包括：在起重机放下吊物的过程中，基于所述起重机中N个驱动电机的充电功率，以及所述起重机的当前整车充电功率限制，从N个所述驱动电机中选择M个目标驱动电机，所述目标驱动电机是当前可用于对所述起重机的吊物的重力势能进行能量回收的所述驱动电机，M和N为正整数；基于电池的当前电量，控制M个所述目标驱动电机进行能量回收。2.根据权利要求1所述的能量回收控制方法，其特征在于，所述基于所述起重机中N个驱动电机的充电功率，以及所述起重机的当前整车充电功率限制，从N个所述驱动电机中选择M个目标驱动电机之前，还包括：获取所述电池的当前充电功率限制；将所述电池的当前充电功率限制和所述起重机的母线的充电功率限制中较小的一者，作为所述起重机的当前整车充电功率限制。3.根据权利要求1所述的能量回收控制方法，其特征在于，所述M个目标驱动电机的充电功率之和小于或者等于所述起重机的当前整车充电功率限制。4.根据权利要求3所述的能量回收控制方法，其特征在于，所述基于所述起重机中N个驱动电机的充电功率，以及所述起重机的当前整车充电功率限制，从N个所述驱动电机中选择M个目标驱动电机，包括：若所述N个驱动电机的充电功率之和小于或者等于所述起重机的当前整车充电功率限制，确定每个所述驱动电机为所述目标驱动电机；若所述N个驱动电机的充电功率之和大于所述起重机的当前整车充电功率限制，基于所述N个驱动电机的优先级，从N个所述驱动电机中选择优先级最高的M个所述目标驱动电机。5.根据权利要求3或4所述的能量回收控制方法，其特征在于，所述N个驱动电机为所述起重机的多个执行机构的驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：郄永军，袁雪峰，谢辉齐，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：