一种智能清粪机的遥控控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及禽类养殖行业清粪设备技术领域，公开了一种智能清粪机的遥控控制系统，包括安装在机壳内的驱动电机；所述机壳下方两侧均安装有刮粪板；所述控制系统还包括控制器、电机驱动器与接近开关；所述电机驱动器安装在所述机壳内与所述驱动电机连接；所述接近开关安装在所述机壳的侧面；所述控制器安装在所述机壳内，且所述电机驱动器与接近开关均与所述控制器电连接；所述控制器包括时钟模块与计数模块。电机驱动器、接近开关与控制器共同实现清粪机的智能控制，保证清粪机的清粪效率，自动控制清粪机进行清粪工作，减少人工成本，提高经济效益。提高经济效益。提高经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种智能清粪机的遥控控制系统


[0001]本技术涉及禽类养殖行业清粪设备
，尤其涉及一种智能清粪机的遥控控制系统。

技术介绍

[0002]现有的养殖场清理排粪沟主要使用链式刮板清粪装置，通常安装在畜禽舍的明沟内，驱动器通过链条或钢丝绳带动刮板形成一个闭合环路，在粪沟内单向移动，将粪便带到排粪沟末端的集粪坑内，但单向移动刮除粪便效率不高，清理不彻底，并且此方式不能实现自走式清粪，不能实现智能清粪。
[0003]申请号为CN202122033725.9的专利文献，公开了一种清粪机系统，其中行程开关连接控制器，所述控制器还连接动力机构，行程开关用于在限位柱触碰到行程开关后向控制器发送控制信号，所述控制器接收所述控制信号后驱动所述动力机构反转以使刮板模块向反方向运行。用于控制清粪机的自动换向，但其控制系统不能实现自启动与停止，属于半自动操作，不能完全实现智能化控制。基于以上缺陷，现需要一种可以实现智能驱动与停止的清粪机控制系统，在保证清粪机清粪效率的前提下，实现清粪机的智能控制，减少人工成本，提高经济效益。

技术实现思路

[0004]为了解决以上问题，本技术的目的是提供一种智能清粪机的遥控控制系统，在保证清粪机清粪效率的前提下，实现清粪机的智能控制，减少人工成本，提高经济效益。
[0005]为了实现以上目的，本技术采用的技术方案：
[0006]一种智能清粪机的遥控控制系统，包括清粪机机壳与安装在机壳内的驱动电机；所述机壳下方两侧均安装有刮粪板；所述控制系统还包括控制器、电机驱动器与接近开关；所述电机驱动器安装在所述机壳内与所述驱动电机连接；所述接近开关安装在所述机壳的侧面；所述控制器安装在所述机壳内，且所述电机驱动器与接近开关均与所述控制器电连接；所述控制器包括时钟模块与计数模块。
[0007]作为较优的实施方案，所述控制系统还包括无线遥控器，所述控制器与所述无线遥控器信号连接。
[0008]作为较优的实施方案，所述控制系统还包括防水控制盒；所述防水控制盒设置在所述机壳内，且所述控制器与电机驱动器均设置在所述防水控制盒内部。
[0009]作为较优的实施方案，所述接近开关包括第一接近开关与第二接近开关；所述第一接近开关与第二接近开关前后设置在所述机壳的侧面，且所述第一接近开关与第二接近开关均与所述控制器电连接。
[0010]作为较优的实施方案，所述第一接近开关与第二接近开关均为霍尔接近开关。
[0011]本技术的有益效果：
[0012]本技术提供了一种智能清粪机的遥控控制系统，控制器包括时钟模块与计数
模块，通过设置运行时间自动开启驱动电机，驱动清粪机进行清粪工作；通过设置运行次数，控制清粪机运行的次数，达到运行次数后停止，并且在需要补充电能时运行至指定位置补充电能，实现清粪机的智能控制。电机驱动器用于控制驱动电机的运转速度与旋转角度，控制电机的正反转，实现清粪机的换向。接近开关用于检测清粪机的行进位置，传递信号给控制器，控制器判定是否达到设定位置需要进行换向。电机驱动器、接近开关与控制器共同实现清粪机的智能控制，保证清粪机的清粪效率，自动控制清粪机进行清粪工作，减少人工成本，提高经济效益。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图。
[0014]图中：1、机壳；2、驱动电机；3、控制器；4、刮粪板；5、无线遥控器；6、防水控制盒；7、第一接近开关；8、第二接近开关；9、集粪槽；10、电机驱动器。
具体实施方式
[0015]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术作进一步阐述。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0016]实施例1
[0017]如图1所示，本实施例提供了一种智能清粪机的遥控控制系统，包括清粪机机壳1与安装在机壳1内的驱动电机2；所述机壳1下方两侧均安装有刮粪板4；所述控制系统还包括控制器3、电机驱动器10与接近开关；所述电机驱动器10安装在所述机壳1内与所述驱动电机2连接；所述接近开关安装在所述机壳1的侧面；所述控制器3安装在所述机壳1内，且所述电机驱动器10与接近开关均与所述控制器3电连接；所述控制器3包括时钟模块与计数模块。
[0018]一种智能清粪机的遥控控制系统，集粪槽9的两端均设置有集粪坑，机壳1下方两侧设置的刮粪板4在清粪机正向与反向运行时将两粪便刮向两侧的集粪坑，两侧刮粪板4安装时刮粪板4紧贴地面，防止机器运行时粪便进入机器底部。控制器3安装在机壳1内部，包括时钟模块与计数模块，通过设置运行时间自动开启驱动电机2，驱动清粪机进行清粪工作；通过设置运行次数，控制清粪机运行的次数，达到运行次数后停止运行，实现清粪机的智能控制。电机驱动器10用于控制驱动电机2的运转速度与旋转角度，控制电机的正反转，实现清粪机的换向。接近开关用于检测清粪机的行进位置，传递信号给控制器3，控制器3判定是否达到设定位置需要进行换向。电机驱动器10、接近开关与控制器3共同实现清粪机的智能控制，保证清粪机的清粪效率，自动控制清粪机进行清粪工作，减少人工成本，提高经济效益。
[0019]实施例2
[0020]如图1所示，本实施例是在上述实施例的基础上进行展开的，具体的，本实施例提供了一种智能清粪机的遥控控制系统，所述控制系统还包括无线遥控器5，所述控制器3与
所述无线遥控器5信号连接。其控制系统包括手动模块与自动模块；使用自动模块时，通过时间模块设置清粪机运行的时间，设置时间与当前时间相同时，清粪机开始运行；采用接近开关检测清粪机行进位置，达到设定距离值时，控制器3控制电机驱动器10控制驱动电机2改变转向，实现清粪机换向。当清粪机需要进行检修或调试时，采用手动模块，通过无线遥控器5对控制器3进行控制，进一步实现驱动电机2等控制。值得说明的是，采用无线遥控器5对控制器3进行控制时，不受接近开关的限位控制。
[0021]作为较优的实施方案，所述控制系统还包括防水控制盒6；所述防水控制盒6设置在所述机壳1内，且所述控制器3与电机驱动器10均设置在所述防水控制盒6内部。可防止控制器3与电机驱动器10进水损坏。
[0022]作为较优的实施方案，所述接近开关包括第一接近开关7与第二接近开关8；所述第一接近开关7与第二接近开关8前后设置在所述机壳1的侧面，且所述第一接近开关7与第二接近开关8均与所述控制器3电连接。两接近开关分别用于检测清粪机正向与反向行进的距离。
[0023]作为较优的实施方案，所述第一接近开关7与第二接近开关8均为霍尔接近开关，霍尔接近开关采用穿孔法安装在机壳1两侧，并且霍尔接近开关具有防水防腐本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能清粪机的遥控控制系统，包括安装在机壳(1)内的驱动电机(2)；其特征在于：所述控制系统还包括控制器(3)、电机驱动器(10)与接近开关；所述电机驱动器(10)安装在所述机壳(1)内与所述驱动电机(2)连接；所述接近开关安装在所述机壳(1)的侧面；所述控制器(3)安装在所述机壳(1)内，且所述电机驱动器(10)与接近开关均与所述控制器(3)电连接；所述控制器(3)包括时钟模块与计数模块。2.根据权利要求1所述的一种智能清粪机的遥控控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括无线遥控器(5)，所述控制器(3)与所述无线遥控器(5)信号连接。3.根据权利要求1所述的一种智能清粪机...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢崇平，那天强，赵晓辉，李学洪，李举科，杨小锋，岳柯宇，
申请(专利权)人：四川省德姆达机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：