一种自走式智能清粪机制造技术

本实用新型专利技术涉及禽类养殖行业清粪设备技术领域，公开了一种自走式智能清粪机，包括机架、驱动系统、动力系统、控制系统与刮粪板；所述机架内部中空，所述机架包括中部机架与对称安装在所述中部机架两端的侧机架；所述驱动系统包括安装在所述机架上的驱动件与从动件；所述动力系统包括蓄电装置与充电装置，所述蓄电装置安装在所述机架内，所述充电装置安装在所述侧机架上；所述驱动件与所述蓄电装置连接；所述控制系统安装在所述机架中与所述驱动件电连接；所述刮粪板安装在所述机架下方。提高清粪效率，降低人工劳动强度。降低人工劳动强度。降低人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种自走式智能清粪机


[0001]本技术涉及禽类养殖行业清粪设备
，尤其涉及一种自走式智能清粪机。

技术介绍

[0002]在生猪养殖中，粪污为养殖场运行阶段的常见产物之一，为了更有效地保护环境，要求养猪场在养殖过程中有效处理粪便、污水等污染物，将污染降至最低，有益于减少猪的患病率，使猪肉质量得到更大保障，帮助养殖户创造更大的经济效益。现有猪场清粪的常见方法为：养殖户采用水冲式清粪、水泡粪清粪、干清粪与链式刮板清粪等方法，存在以下缺点：
[0003](1)水冲式清粪是指养殖户每天用水把猪舍内的粪污冲出到外部，每日冲水次数≥1次，其具有资金投入额度少、劳动强度低、配置设备简易、劳动效率较高等优势，但是应用阶段会耗用大量水资源，且产生污水量较多，清出的粪便以液态为主，增加了后期处理的难度，不利于提升粪便再次利用效率。
[0004](2)水泡粪清粪实质上就是将粪沟布设在漏缝底板上，粪沟底部可以设计出适宜的坡度，粪沟中粪便经冲水、浸泡、稀释等处理后形成粪液，在自身重力作用下，粪液将会逐渐流到横向粪沟内，当粪沟中的粪液积存到某一定量时，养殖户通过向上提起沟端的闸板、中心最低位置的密封球体去排放粪沟中的粪液。该清粪方法最大的优点是能减少人力劳动强度，减少体能消耗量，但同样会耗用掉较多的水资源，还可能显著增加猪舍内的湿度，提高有害气体浓度，降低猪舍内部的卫生清洁水平，引起粪污内的可溶性有机物溶解至水中，水内污染物浓度相应提高，污水处理难度势必有所增加。
[0005](3)干清粪方法的清理对象主要是粪便、污水及尿液，可以结合猪舍环境条件及设施配置情况，选用人工清粪或机械清除方法，全面清扫畜舍中粪液，而后再利用机动车、人力车将粪便运输到粪场与沼气池，猪舍地面没有设计出漏缝底板，配合使用了室内浅排污沟，借此方式减少冲洗地面的用水量，人工清粪需在人工清粪车、清扫工具的协助下完成，基本不耗能，但该方法的缺点是将会投入较多的劳动力，生产效率相对较低。
[0006](4)链式刮板清粪装置，通常安装在畜禽舍的明沟内，驱动器通过链条或钢丝绳带动刮板形成一个闭合环路，在粪沟内单向移动，将粪便带到排粪沟末端的集粪坑内，但单向移动刮除猪粪效率不高，清理不彻底，且刮粪板由于结构设计的问题运动阻力偏大，会加重机械磨损并增加动力输出系统的输出负荷，链条或钢丝绳与粪尿接触容易被腐蚀而断裂，最终导致运行及维护成本较高。
[0007]因此，基于以上缺点，现需要一种能够实现智能清粪的清粪机对排粪沟进行清理，减少人工劳动强度，提高工作效率。

技术实现思路

[0008]为了解决以上问题，本技术的目的是提供一种自走式智能清粪机，提高清粪
效率，降低人工劳动强度。
[0009]为了实现以上目的，本技术采用的技术方案：
[0010]一种自走式智能清粪机，包括机架、驱动系统、动力系统、控制系统与刮粪板；所述机架内部中空，所述机架包括中部机架与对称安装在所述中部机架两端的侧机架；所述驱动系统包括安装在所述机架上的驱动件与从动件；所述动力系统包括蓄电装置与充电装置，所述蓄电装置安装在所述机架内，所述充电装置安装在所述侧机架上；所述驱动件与所述蓄电装置连接；所述控制系统安装在所述机架中与所述驱动件电连接；所述刮粪板安装在所述机架下方。
[0011]作为较优的实施方案，两所述侧机架远离所述中部机架的侧面均安装有行进纠偏组件。
[0012]作为较优的实施方案，所述行进纠偏组件为设置在所述侧机架侧面的两从动滚筒。
[0013]作为较优的实施方案，所述充电装置包括充电座与受电座，所述充电座安装在固定结构上；所述受电座安装在所述侧机架上；所述充电座与充电器导线连接，所述受电座与所述蓄电装置导线连接。
[0014]作为较优的实施方案，所述刮粪板设置有两组，分别安装在所述机架前后两侧。
[0015]作为较优的实施方案，所述中部机架上表面中部设置有吊耳。
[0016]作为较优的实施方案，所述控制系统包括控制器与接近开关；所述驱动件与所述控制器电连接，所述接近开关安装在所述侧机架上，且所述接近开关与所述控制器电连接。
[0017]作为较优的实施方案，所述控制系统还包括无线遥控器，所述控制器与所述无线遥控器信号连接。
[0018]本技术的有益效果：
[0019]本技术提供了一种自走式智能清粪机，驱动系统用于驱动清粪机运行，通过控制系统控制驱动系统运行，自动实现清粪工作与清粪机充电。动力系统包括蓄电装置与充电装置，实现清粪机的充电与电能储存，为清粪机提供动力支持。控制系统控制驱动系统的自动运行，实现智能清粪，并且可控制充电装置的自动充电，智能化设备降低人工成本，并且工作效率高。刮粪板安装在机架下方，用于清粪机行进过程中，刮出粪污进行清理。本技术提供的清粪机在清粪行进的过程中没有多余的能量损失，全部能量用于粪污的向前推进上，避免传统钢绳拖动摩擦阻力大，增大能量损失；智能化控制舍弃人工控制，控制更精准，效率更高。
附图说明
[0020]图1为本技术的整体结构俯视图(上表面无盖板)；
[0021]图2为本技术的整体结构俯视图(上表面有盖板)；
[0022]图3为本技术的图2的局部放大图；
[0023]图4为本技术整体结构轴测图。
[0024]图中：1、中部机架；2、侧机架；3、驱动件；4、从动件；5、蓄电装置；6、受电座；7、控制器；8、接近开关；9、刮粪板；10、充电座；11、集粪槽；12、从动滚筒；13、吊耳。
具体实施方式
[0025]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术作进一步阐述。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]实施例1
[0027]如图1
‑
4所示，本实施例提供了一种自走式智能清粪机，包括机架、驱动系统、动力系统、控制系统与刮粪板9；所述机架内部中空，所述机架包括中部机架1与对称安装在所述中部机架1两端的侧机架2；所述驱动系统包括安装在所述机架上的驱动件3与从动件4；所述动力系统包括蓄电装置5与充电装置，所述蓄电装置5安装在所述机架内，所述充电装置安装在所述侧机架2上；所述驱动件3与所述蓄电装置5连接；所述控制系统安装在所述机架中与所述驱动件3电连接；所述刮粪板9安装在所述机架下方。
[0028]一种自走式智能清粪机，中部机架1与两侧机架2共同构成机架整体，驱动系统、动力系统、控制系统与刮粪板9均安装在机架上，保护清粪机其他结构不受污染而损坏。驱动结构中的驱动件3带动从动件4运行，驱动件3与从动件4共本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自走式智能清粪机，其特征在于：包括机架、驱动系统、动力系统、控制系统与刮粪板(9)；所述机架内部中空，所述机架包括中部机架(1)与对称安装在所述中部机架(1)两端的侧机架(2)；所述驱动系统包括安装在所述机架上的驱动件(3)与从动件(4)；所述动力系统包括蓄电装置(5)与充电装置，所述蓄电装置(5)安装在所述机架内，所述充电装置安装在所述侧机架(2)上；所述驱动件(3)与所述蓄电装置(5)连接；所述控制系统安装在所述机架中与所述驱动件(3)电连接；所述刮粪板(9)安装在所述机架下方。2.根据权利要求1所述的一种自走式智能清粪机，其特征在于：两所述侧机架(2)远离所述中部机架(1)的侧面均安装有行进纠偏组件。3.根据权利要求2所述的一种自走式智能清粪机，其特征在于：所述行进纠偏组件为设置在所述侧机架(2)侧面的两从动滚筒(12)。4.根据权利要求1所述的一种自走式智能清粪机，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢崇平，那天强，赵晓辉，李学洪，廖开屹，李举科，张军，
申请(专利权)人：四川省德姆达机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：