直线式吻合器及其一体化驱动模块制造技术

本发明专利技术提供了一种直线式吻合器及其一体化驱动模块，该一体化驱动模块包括壳体，壳体内设置有同轴布置的电机和行星滚子丝杠，壳体内还设置有电机控制器和用于位置反馈的传感器，行星滚子丝杠的滚子组件安装于套筒内，电机直接或者通过行星齿轮减速机构间接驱动行星滚子丝杠的主动件，当直接驱动时，电机的转子套于行星滚子丝杠的套筒外并与之固定连接，当间接驱动时，电机的输出轴与行星齿轮减速机构的太阳轮固定连接，行星齿轮减速机构的行星架与行星滚子丝杠的套筒或丝杠固定连接。本发明专利技术提供的一体化驱动模块可使直线式吻合器具有更高的控制精度，而且，采用集成化设计使得直线式吻合器用起来更加方便。直线式吻合器用起来更加方便。直线式吻合器用起来更加方便。

【技术实现步骤摘要】
直线式吻合器及其一体化驱动模块


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种直线式吻合器及其一体化驱动模块。

技术介绍

[0002]微创手术器械中的直线式吻合器用于微创手术中组织的切除及缝合，吻合器主要包括两部分，一部分是钉仓及吻合夹头，另一部分为线性驱动机构，推动吻合夹头和钉砧实现夹合
‑
缝合
‑
切断一系列动作。目前，线性驱动机构的传动方式大多为齿轮齿条型或丝杠螺母型，而且，齿轮齿条或丝杠螺母机构与电机和减速器为分立元件搭建，这种线性驱动机构导致直线式吻合器存在的不足是，操作使用不方便，控制精度差，因此，如何提供一种控制精度高且便于使用的直线式吻合器，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种直线式吻合器及其一体化驱动模块，该一体化驱动模块可使直线式吻合器具有更高的控制精度，而且，采用集成化设计使得直线式吻合器用起来更加方便。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种直线式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线式吻合器的一体化驱动模块，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设置有同轴布置的电机、行星齿轮减速机构和行星滚子丝杠，所述壳体内还设置有电机控制器和用于位置反馈的传感器，所述电机的输出轴与所述行星齿轮减速机构的太阳轮固定连接，所述行星齿轮减速机构的行星架与所述行星滚子丝杠的主动件固定连接。2.根据权利要求1所述的一体化驱动模块，其特征在于，所述电机的输出轴为实心轴，所述行星滚子丝杠的主动件为丝杠，所述行星滚子丝杠的滚子组件安装于套筒内，所述壳体的内壁设置有与所述套筒配合的滑槽，所述传感器为设置于所述滑槽内表面和所述套筒外表面的线性传感器。3.根据权利要求1所述的一体化驱动模块，其特征在于，所述电机的输出轴为空心轴，所述行星滚子丝杠的滚子组件安装于套筒内，所述行星滚子丝杠的主动件为所述套筒，所述行星滚子丝杠的丝杠穿设于所述电机的输出轴的空心腔，所述传感器包括两个旋转编码器，其中一个所述旋转编码器设置于所述壳体和所述电机的输出轴，另一个所述旋转编码器设置于所述壳体和所述行星滚子丝杠的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈希，蔡颖鹏，
申请(专利权)人：北京因时机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：