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本发明提供了一种直线式吻合器及其一体化驱动模块，该一体化驱动模块包括壳体，壳体内设置有同轴布置的电机和行星滚子丝杠，壳体内还设置有电机控制器和用于位置反馈的传感器，行星滚子丝杠的滚子组件安装于套筒内，电机直接或者通过行星齿轮减速机构间接驱动...
该专利属于北京因时机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京因时机器人科技有限公司授权不得商用。

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