一种输出正弦速度与行程可调的同步取放料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及取放料设备技术领域，尤其涉及一种输出正弦速度与行程可调的同步取放料装置。一种输出正弦速度与行程可调的同步取放料装置，包括正弦机构、同步取放料机构、第一机架和第二机架；所述正弦机构包括第一驱动装置、行程杆、定位组件、齿条杆和行程调节组件，所述第一驱动装置安装于所述第一机架，所述行程杆沿左右方向设置。所述输出正弦速度与行程可调的同步取放料装置，实现取放料时将料盘上的货料以速度为正弦先上升后下降的趋势同步上料或者下料，取放料效率高，实现同步取放料需求，有效降低成本，能适应多样化的取放料行程需求，解决了现有取放料装置速度调节动作繁琐、取放料效率低下、维护成本高昂、同步取放料结构复杂的问题。构复杂的问题。构复杂的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种输出正弦速度与行程可调的同步取放料装置


[0001]本专利技术涉及取放料设备
，尤其涉及一种输出正弦速度与行程可调的同步取放料装置。

技术介绍

[0002]目前的取放料装置通常以吸嘴、电机搭配气动装置为主，在取放料过程中，取放料的速度需要不断调节电机与气动装置的性能来实现，容易造成装置劳损，且装置结构复杂，设备成本及维护成本高昂，由于需要不断调节电机与气动装置的性能来控制取放料的速度，对贵重货料的上料末程缓冲保护和下料速度保护动作较为繁琐，导致取放料效率低下，需要多个电机分别搭配多个吸嘴才能够实现多个吸嘴的同步取放料动作，同步取放料结构复杂。

技术实现思路

[0003]针对
技术介绍
提出的问题，本专利技术的目的在于提出一种输出正弦速度与行程可调的同步取放料装置，能够实现取放料时将料盘上的货料以速度为正弦先上升后下降的趋势同步上料或者下料，取放料效率高，利用齿轮齿条啮合实现同步取放料需求，结构简单，有效降低成本，能适应多样化的取放料行程需求，解决了现有取放料装置速度调节动作繁琐、取放料效率低下、维护成本高昂、同步取放料结构复杂的问题。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种输出正弦速度与行程可调的同步取放料装置，包括正弦机构、同步取放料机构、第一机架和第二机架；
[0006]所述正弦机构包括第一驱动装置、行程杆、定位组件、齿条杆和行程调节组件，所述第一驱动装置安装于所述第一机架，所述行程杆沿左右方向设置，所述行程杆的一端与所述第一驱动装置的输出轴连接，所述行程杆的另一端沿左右方向设置有行程调节槽，所述第一驱动装置驱动所述行程杆转动；
[0007]所述定位组件包括行程调节块、转轴和滑块，所述转轴与所述行程调节块固定连接，所述滑块与所述转轴转动连接，所述行程调节块可左右移动地设置于所述行程调节槽，所述行程调节组件设置于所述行程杆，所述行程调节块与所述行程调节组件的移动端连接，所述行程调节组件驱动所述行程调节块左右移动，以调节所述行程调节块与所述第一驱动装置的驱动轴的中心之间的水平距离；
[0008]所述齿条杆包括滑动杆和第一齿条，所述滑动杆沿上下方向设置有滑槽，所述滑块滑动设置于所述滑槽，所述第一齿条沿左右方向设置且连接于所述滑动杆的长度方向的一侧，所述第一齿条滑动设置于所述第二机架；
[0009]所述同步取放料机构包括多个间隔设置的取放料组件，所述取放料组件包括壳体以及设置于所述壳体内部的吸嘴和齿轮，所述齿轮与所述第一齿条相啮合，所述吸嘴的上部设有第二齿条，所述第二齿条与所述齿轮相啮合；
[0010]所述齿轮的模数、所述第一齿条的模数和所述第二齿条的模数相等，所述齿轮的压力角、所述第一齿条的压力角和所述第二齿条的压力角相等。
[0011]更进一步说明，所述行程调节组件包括第一丝杆和第二驱动装置，所述第一丝杆沿左右方向设置，所述第二驱动装置设置于所述行程杆，所述第一丝杆的一端与所述第二驱动装置的输出端连接，所述第一丝杆的另一端与所述行程杆转动连接，所述行程调节块与所述第一丝杆连接；
[0012]所述第二驱动装置驱动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆转动带动所述行程调节块左右移动。
[0013]更进一步说明，所述第一齿条靠近所述第二机架的一侧设有限位凸条，所述限位凸条沿左右方向设置，所述第二机架靠近所述第一齿条的一侧设有与所述限位凸条相配合的限位槽，所述限位槽沿左右方向设置，所述限位凸条滑动设置于所述限位槽。
[0014]更进一步说明，还包括升降机构，所述升降机构包括第三驱动装置、第二丝杆和升降座，所述第二丝杆沿上下方向设置，所述第三驱动装置设置于所述第二机架，所述第二丝杆的一端与所述第三驱动装置的输出端连接，所述第二丝杆的另一端转动连接于所述第二机架，所述升降座与所述第二丝杆连接；
[0015]多个所述取放料组件的壳体分别与所述升降座连接；
[0016]所述第三驱动装置驱动所述第二丝杆转动，所述第二丝杆转动带动所述升降座上下移动，所述升降座上下移动带动多个所述取放料组件上下移动。
[0017]更进一步说明，还包括间距调节机构，所述间距调节机构包括第四驱动装置、第三丝杆和安装座，所述第四驱动装置上下滑动地设置于所述第二机架，所述第三丝杆为正反牙丝杆，所述第三丝杆沿左右方向设置，所述第三丝杆的一端与所述第四驱动装置的输出端连接，所述第三丝杆的另一端与所述安装座转动连接，所述安装座固定安装于所述升降座，一部分所述壳体与所述第三丝杆的第一滑动端连接，另一部分所述壳体与所述第三丝杆的第二滑动端连接；
[0018]所述第四驱动装置驱动所述第三丝杆转动，所述第三丝杆转动带动所述取放料组件的壳体左右移动，以调节位于所述第三丝杆的第一滑动端上的所述取放料组件与位于所述第三丝杆的第二滑动端上的所述取放料组件之间的距离。
[0019]更进一步说明，所述间距调节机构还包括导轨和滑台，所述导轨沿上下方向设置于所述第二机架，所述滑台滑动设置于所述导轨，所述第四驱动装置与所述滑台连接。
[0020]更进一步说明，多个所述取放料组件均设置于同一水平高度上，且多个所述吸嘴的下端面均在同一水平面上。
[0021]更进一步说明，所述壳体靠近所述第二机架的一侧设置有支柱，所述齿轮转动设置于所述支柱。
[0022]更进一步说明，所述壳体靠近所述第二机架的一侧设置有罩体，所述罩体罩设于所述第二齿条的外侧。
[0023]更进一步说明，所述第一驱动装置为旋转电机。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的实施例具有以下有益效果：
[0025]本专利技术的同步取放料装置能够在取放料时将料盘上的货料以速度为正弦先上升后下降的趋势同步上料或者下料，实现取放料速度变化的控制，提高取料或者放料前半程
的速度，节约取放料时间，保证效率，同时做到取料后半程时末端的缓冲保护，防止因装置瞬间制动制停造成冲击过大，使得货料受冲击而掉下，而放料后半程时平稳放置，起到保护贵重货料的功能，同时取放料行程可以调节，适应多样化的取放料行程需求，并且本专利技术的核心功能依托于简单的机械结构实现多样化的功能，可靠性高，易于维护和维修，此外，利用齿轮齿条啮合实现同步取放料需求，在面对多取放料需求时，能够大大节约成本，保证效率，解决了现有取放料装置速度调节动作繁琐、取放料效率低下、维护成本高昂、同步取放料结构复杂的问题。
附图说明
[0026]图1是本专利技术一个实施例的输出正弦速度与行程可调的同步取放料装置的立体结构示意图；
[0027]图2是本专利技术一个实施例的输出正弦速度与行程可调的同步取放料装置的立体结构示意图(去除取放料组件的壳体)；
[0028]图3是本专利技术一个实施例的输出正弦速度与行程可调的同步取放料装置的正弦机构的立体结构示意图(去除齿条杆)；
[0029]图4是本专利技术一个实施例的输出正弦速度与行程可调的同步取放料装置的正弦机构的定位组件的立体结构示意图；
[0030]图5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输出正弦速度与行程可调的同步取放料装置，其特征在于，包括正弦机构、同步取放料机构、第一机架和第二机架；所述正弦机构包括第一驱动装置、行程杆、定位组件、齿条杆和行程调节组件，所述第一驱动装置安装于所述第一机架，所述行程杆沿左右方向设置，所述行程杆的一端与所述第一驱动装置的输出轴连接，所述行程杆的另一端沿左右方向设置有行程调节槽，所述第一驱动装置驱动所述行程杆转动；所述定位组件包括行程调节块、转轴和滑块，所述转轴与所述行程调节块固定连接，所述滑块与所述转轴转动连接，所述行程调节块可左右移动地设置于所述行程调节槽，所述行程调节组件设置于所述行程杆，所述行程调节块与所述行程调节组件的移动端连接，所述行程调节组件驱动所述行程调节块左右移动，以调节所述行程调节块与所述第一驱动装置的驱动轴的中心之间的水平距离；所述齿条杆包括滑动杆和第一齿条，所述滑动杆沿上下方向设置有滑槽，所述滑块滑动设置于所述滑槽，所述第一齿条沿左右方向设置且连接于所述滑动杆的长度方向的一侧，所述第一齿条滑动设置于所述第二机架；所述同步取放料机构包括多个间隔设置的取放料组件，所述取放料组件包括壳体以及设置于所述壳体内部的吸嘴和齿轮，所述齿轮与所述第一齿条相啮合，所述吸嘴的上部设有第二齿条，所述第二齿条与所述齿轮相啮合；所述齿轮的模数、所述第一齿条的模数和所述第二齿条的模数相等，所述齿轮的压力角、所述第一齿条的压力角和所述第二齿条的压力角相等。2.根据权利要求1所述的输出正弦速度与行程可调的同步取放料装置，其特征在于，所述行程调节组件包括第一丝杆和第二驱动装置，所述第一丝杆沿左右方向设置，所述第二驱动装置设置于所述行程杆，所述第一丝杆的一端与所述第二驱动装置的输出端连接，所述第一丝杆的另一端与所述行程杆转动连接，所述行程调节块与所述第一丝杆连接；所述第二驱动装置驱动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆转动带动所述行程调节块左右移动。3.根据权利要求1所述的输出正弦速度与行程可调的同步取放料装置，其特征在于，所述第一齿条靠近所述第二机架的一侧设有限位凸条，所述限位凸条沿左右方向设置，所述第二机架靠近所述第一齿条的一侧设有与所述限位凸条相配合的限位槽，所述限位槽沿左右方向设置，所述限位凸条滑动设置于所述限位槽。4.根据权利要求1所述的输出正弦速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：林泽楷，赵荣丽，刘强，刘瀚点，蔡桂章，林大钦，蓝伟濠，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：