一种基于无人船的ROV布放回收装置远程控制方法及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于无人船的ROV布放回收装置远程控制方法，包括：通过无线专网获取远程控制端的ROV布放回收指令；基于所述ROV布放回收指令控制存储绞车、排缆机构、送缆机构和提升机构的协同作业，以实现对无人船上的ROV的布放回收。该方法通过远程控制设置于无人船上的ROV布放回收装置，克服了现有技术中的ROV布放回收装置要求探测船必须有人员值守的不足，扩大了ROV布放回收装置的适用范围，使得其能够应用于更危险的、更恶劣的水域环境，更加保障了作业人员的安全。更加保障了作业人员的安全。更加保障了作业人员的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人船的ROV布放回收装置远程控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及无人装备
，更具体地，涉及一种基于无人船的ROV布放回收装置远程控制方法及系统。

技术介绍

[0002]桥梁、大坝以及人工岛等多种水工建筑水下结构形态复杂多样、近水域浑浊度较高、水流较急，导致水下探测难度大。而目前常规的潜水员水下探测方式效率低，在紊流条件下作业风险大，不能满足在高速紊流水域下探测的高效率、高精度需求。而水下机器人能够在高速紊流条件下对桥梁、大坝、人工岛等多种水工建筑的水下结构部分的表观进行精准探测工作。为了能够完成水下机器人的布放回收，需要一种ROV(Remote Operated Vehicle，即遥控无人潜水器，是用于水下观察、检查和施工的水下机器人)布放回收装置远程控制方法或系统。
[0003]然而，常规的ROV布放回收方法的主要流程是操作人员驾驶船舶将水下机器人载至探测区域，然后通过布放回收装置将ROV放至水下进行作业，在ROV作业结束后再将其拉出水面，然后再将其内获取的探测数据下载下来进行分析，该方法获取探测数据的效率较低，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人船的ROV布放回收装置远程控制方法，其特征在于，包括：通过无线专网获取远程控制端的ROV布放回收指令；基于所述ROV布放回收指令控制存储绞车、排缆机构、送缆机构和提升机构的协同作业，以实现对无人船上的ROV的布放回收；所述基于无人船的ROV布放回收装置设置于所述无人船上，其包括所述存储绞车、排缆机构、送缆机构和提升机构；所述远程控制端设置于距离所述无人船预设距离的位置，以实现对所述ROV布放回收装置的远程控制。2.如权利要求1所述的远程控制方法，其特征在于，所述缆为光缆；所述光缆能够在所述ROV的布放、水下探测或回收的过程中，同时实现所述ROV的探测数据或运行状态数据的回传。3.如权利要求2所述的远程控制方法，其特征在于，所述存储绞车，其为所述光缆的储存载体；所述排缆机构，其安装在所述存储绞车上，辅助存储绞车将光缆有序地卷绕在存储绞车的鼓轮上，以防止光缆挤压对光缆造成的损伤；所述送缆机构，其用于在ROV布放或回收过程中过渡传送所述光缆；所述提升机构，其通过大张力线缆为所述ROV的布放回收提供动力。4.如权利要求3所述的远程控制方法，其特征在于，在所述ROV的回收过程中通过所述送缆机构给予光缆相反方向的扭矩，而在ROV的布放过程中通过所述送缆机构给予光缆相同方向的扭矩，以使光缆在ROV布放或回收过程中保持恒定张力。5.如权利要求3或4所述的远程控制方法，其特征在于，基于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永强，李朋飞，罗曼，王亚猛，罗双华，魏巍，邢亮，徐文涛，白厚群，毛姗姗，苏小宝，梁艺，
申请(专利权)人：武汉船舶通信研究所中国船舶重工集团公司第七二二研究所，
类型：发明
国别省市：