【技术实现步骤摘要】
一种通信抗干扰电路和电子设备
[0001]本技术涉及通信
,特别涉及一种通信抗干扰电路和电子设备。
技术介绍
[0002]目前常见的轮式机器人,移动方式都是靠底盘的轮毂电机控制来实现。轮毂电机的磁场定向控制(Field
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Oriented Control,FOC)方式,需要轮毂内部的磁编码器与机器人底盘的微控制单元(Microcontroller Unit,MCU)进行通信,将轮毂的位置、速度等信息上报给MCU进行处理。通信方式之一就是通过串行外设接口(Serial Peripheral Interface,SPI)总线完成。
[0003]SPI总线传输相对于其他通信方式有传输速率快、全双工、操作简单的优点。但是SPI总线传输的传输距离较短(一般在20cm以内),易受干扰,尤其是板与板之间的传输方式。
[0004]因此,如何解决信号通过数据通信连接线进行传输时的信号干扰问题,是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]本技术提供一种通信抗干扰电路和电子设备, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种通信抗干扰电路,其特征在于,包括:主设备单元、从设备单元和电平转换芯片,其中:所述电平转换芯片的第一通信端与所述主设备单元的通信端通过第一数据通信连接线信号连接,所述电平转换芯片的第二通信端与所述从设备单元的通信端通过第二数据通信连接线信号连接;其中,所述第一数据通信连接线的类型和所述第二数据通信连接线的类型相同,所述主设备单元的通信端的电压和所述从设备单元的通信端的电压相同。2.如权利要求1所述的电路,其特征在于,还包括第一电源滤波单元、第二电源滤波单元和使能单元,其中:所述第一电源滤波单元的输入端与外部供电端电连接,所述第一电源滤波单元的输出端与所述电平转换芯片的第一供电端电连接,所述第一电源滤波单元的接地端接地;所述第二电源滤波单元的输入端与所述外部供电端电连接,所述第二电源滤波单元的输出端与所述电平转换芯片的第二供电端和所述使能单元的第一端电连接,所述第二电源滤波单元的接地端接地;所述使能单元的第二端与所述电平转换芯片的使能端电连接。3.如权利要求2所述的电路,其特征在于,所述第一电源滤波单元包括第一电阻和第一电容,其中:所述第一电阻的第一端作为所述第一电源滤波单元的输入端,所述第一电阻的第二端与所述第一电容的第一端电连接,并作为所述第一电源滤波单元的输出端,所述第一电容的第二端作为所述第一电源滤波单元的接地端;所述第二电源滤波单元包括第二电阻和第二电容,其中:所述第二电阻的第一端作为所述第二电源滤波单元的输入端,所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:张贵奇,刘小彬,李宇诚,
申请(专利权)人:北京猎户星空科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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