本发明专利技术涉及加工设备技术领域，具体公开了撕贴膜装置。该装置用于撕贴产品表面的保护膜，包括搬运模块和支架模块；搬运模块用于搬运产品，搬运模块能使产品经过工作位置；支架模块固定于地面，支架模块上安装有包胶滚轮和膜夹持组件，包胶滚轮能绕包胶滚轮的轴线旋转，包胶滚轮的侧面设有吸附区，吸附区能选择性地吸附位于工作位置的产品的保护膜，膜夹持组件能选择性地夹持位于工作位置的产品的部分保护膜。该装置通过设置膜夹持组件和搬运模块的方式，能在夹持部分保护膜的同时移动产品，使保护膜与产品相对移动，完成撕膜和贴膜的操作；而包胶滚轮能使被撕下的保护膜贴合于吸附区上，从而实现了对保护膜的保存，提升了撕贴膜操作的工作质量。撕贴膜操作的工作质量。撕贴膜操作的工作质量。
【技术实现步骤摘要】
撕贴膜装置
[0001]本专利技术涉及加工设备
，尤其涉及撕贴膜装置。
技术介绍
[0002]产品在组装后，根据产品设计及客户要求，需要对产品的外观面进行检测。此工序需要先撕开产品表面贴设的保护膜，待到检验完成后，再将保护膜贴回原位。
[0003]在实际生产中，产品的撕贴膜操作全部依靠人工检验，如何高效准确地完成对产品的撕贴膜操作成为了企业在生产中迫在眉睫解决的问题。
[0004]目前，亟需一种撕贴膜装置，通过导入机器视觉检验的方式，自动完成对产品的保护膜的撕下和贴回操作，在检验完成后再自动贴回原位，完成对产品外观的自动检验。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供撕贴膜装置，以实现对保护膜的高效撕贴。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]撕贴膜装置，用于撕贴产品表面的保护膜，包括搬运模块和支架模块；所述搬运模块用于搬运所述产品，所述搬运模块能使所述产品经过工作位置；所述支架模块固定于地面，所述支架模块上安装有包胶滚轮和膜夹持组件，所述包胶滚轮能绕所述包胶滚轮的轴线旋转，所述包胶滚轮的侧面设有吸附区，所述吸附区能选择性地吸附位于所述工作位置的所述产品的所述保护膜，所述膜夹持组件能选择性地夹持位于所述工作位置的所述产品的部分所述保护膜。
[0008]作为撕贴膜装置的优选技术方案，所述撕贴膜装置还包括转动轴和第一驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述转动轴绕所述转动轴的轴线旋转，所述第一驱动单元的输出端与所述转动轴同轴固接，所述包胶滚轮套接于所述转动轴。
[0009]作为撕贴膜装置的优选技术方案，所述搬运模块包括固定支架和活动支架，所述第一驱动单元和所述膜夹持组件均固接于所述活动支架，所述固定支架固定于地面，所述活动支架活动连接于相对所述固定支架。
[0010]作为撕贴膜装置的优选技术方案，所述搬运模块能沿第一方向往复移动所述产品，所述活动支架能沿第二方向相对所述固定支架移动，所述转动轴的轴线位于第三方向上；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中的任意两个相互垂直。
[0011]作为撕贴膜装置的优选技术方案，所述膜夹持组件包括定夹持块、动夹持块和第二驱动单元，所述第二驱动单元用于驱动所述动夹持块靠近或远离所述定夹持块移动，所述保护膜能夹设于所述定夹持块和所述动夹持块之间。
[0012]作为撕贴膜装置的优选技术方案，所述吸附区开设有多个真空吸孔，所述真空吸孔能够选择性地吸附所述保护膜。
[0013]作为撕贴膜装置的优选技术方案，所述搬运模块包括滑动载台、搬运底座和滑轨，所述搬运底座滑设于所述滑轨，所述搬运底座固接于所述滑动载台，所述搬运底座用于承
为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0027]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0028]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]如图1
‑
图4所示，本实施例提供了撕贴膜装置，用于撕贴产品表面的保护膜，包括搬运模块和支架模块；搬运模块用于搬运产品，搬运模块能使产品经过工作位置；支架模块固定于地面，支架模块上安装有包胶滚轮100和膜夹持组件300，包胶滚轮100能绕包胶滚轮100的轴线旋转，包胶滚轮100的侧面设有吸附区110，吸附区110能选择性地吸附位于工作位置的产品的保护膜，膜夹持组件300能选择性地夹持位于工作位置的产品的部分保护膜。
[0030]该撕贴膜装置通过设置膜夹持组件300和搬运模块的方式，能够在膜夹持组件300夹持部分保护膜的同时，通过搬运模块对产品的带动，使产品相对保护膜进行移动，借助以上动作能够完成撕膜和贴膜的操作；包胶滚轮100上吸附区110的设置能够使被撕下的保护膜顺利地贴合于吸附区110上，从而实现了对保护膜的妥善保存，降低了保护膜在撕贴膜过程中损伤的风险，提升了撕贴膜操作的工作质量；包胶滚轮100的结构设计使得包胶滚轮100与产品的接触部分能够随着包胶滚轮100的旋转而变化，确保了被撕下的保护膜能够平整的贴合于吸附区110上，避免了保护膜褶皱的情况发生，减少了撕贴膜操作对产品造成的负面影响。
[0031]在本实施例中，撕贴膜装置还包括转动轴200和第一驱动单元400，第一驱动单元400用于驱动转动轴200绕转动轴200的轴线旋转，第一驱动单元400的输出端与转动轴200同轴固接，包胶滚轮100套接于转动轴200。包胶滚轮100套接于转动轴200的设计，实现了对包胶滚轮100动作的准确限定，大幅降低了包胶滚轮100发生偏移的风险，确保了包胶滚轮100绕包胶滚轮100的轴线旋转能够顺利完成；转动轴200与第一驱动单元400的配合，实现了对包胶滚轮100的位置限定，简化了撕贴膜装置的结构，减少了占用的空间。
[0032]进一步地，搬运模块包括固定支架910和活动支架920，第一驱动单元400和膜夹持组件300均固接于活动支架920，固定支架910固定于地面，活动支架920活动连接于相对固定支架910。以上设计实现了对第一驱动单元400和膜夹持组件300的位置调整能力，不仅使得撕贴膜装置能够适配于不同尺寸或形状的，还让第一驱动单元400和膜夹持组件300能够靠近或远离搬运模块，从而得以实现对搬运模块的避让，降低产品损伤的风险。
[0033]具体地，活动支架920能够相对固定支架910在处理位置与避让位置之间往复移动；当活动支架920处于避让位置时，活动支架920远离搬运模块，第一驱动单元400和膜夹持组件300无法处理位于工作位置的产品；当活动支架920处于处理位置时，活动支架920靠
近搬运模块，第一驱动单元400和膜夹持组件300能够处理位于工作位置的产品。
[0034]本实施例中，第一驱动单元400上连接有驱动电源接头410，外部供电设备通过驱动电源接头410向第一驱动单元400供电。
[0035]具体地，第一驱动单元400上还连接有其他机构运行必备的电器附属件，包括开关电源、电磁阀和气管，开关电源、电磁阀和气管的具体结构与工作原理为本领域内的公知常识，由本领域内的技术人员所熟练掌握，在此不多加赘述。
[003本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.撕贴膜装置，用于撕贴产品表面的保护膜，其特征在于，包括：搬运模块，用于搬运所述产品，所述搬运模块能使所述产品经过工作位置；支架模块，固定于地面，所述支架模块上安装有包胶滚轮(100)和膜夹持组件(300)，所述包胶滚轮(100)能绕所述包胶滚轮(100)的轴线旋转，所述包胶滚轮(100)的侧面设有吸附区(110)，所述吸附区(110)能选择性地吸附位于所述工作位置的所述产品的所述保护膜，所述膜夹持组件(300)能选择性地夹持位于所述工作位置的所述产品的部分所述保护膜。2.根据权利要求1所述的撕贴膜装置，其特征在于，所述撕贴膜装置还包括转动轴(200)和第一驱动单元(400)，所述第一驱动单元(400)用于驱动所述转动轴(200)绕所述转动轴(200)的轴线旋转，所述第一驱动单元(400)的输出端与所述转动轴(200)同轴固接，所述包胶滚轮(100)套接于所述转动轴(200)。3.根据权利要求2所述的撕贴膜装置，其特征在于，所述搬运模块包括固定支架(910)和活动支架(920)，所述第一驱动单元(400)和所述膜夹持组件(300)均固接于所述活动支架(920)，所述固定支架(910)固定于地面，所述活动支架(920)活动连接于相对所述固定支架(910)。4.根据权利要求3所述的撕贴膜装置，其特征在于，所述搬运模块能沿第一方向往复移动所述产品，所述活动支架(920)能沿第二方向相对所述固定支架(910)移动，所述转动轴(200)的轴线位于第三方向上；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中的任意两个相互垂直。5.根据权利要求1所述的撕贴膜装置，其特征在于，所述膜夹持组件(300)包括定夹持块、...
【专利技术属性】
技术研发人员：范海波，张立伟，齐兆威，候磊，
申请(专利权)人：立讯精密工业滁州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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