用于工业炸药原材料投料的自动化设备制造技术

本申请公开了一种用于工业炸药原材料投料的自动化设备，包括第一传送底架和料斗，以及送袋机构，所述送袋机构设置第一传送底架的两侧，所述送袋机构包括若干条竖直设置在第一传送底架侧方送料滚筒；碎料机构包括碎料滚筒，所述碎料滚筒包括主驱动轴、碎料面和驱动电机，所述驱动电机驱动主驱动轴转动时，所述碎料面用于压碎料袋内的原材料；破袋机构，包括用于将料包从第一传送底架放置入料斗的第一升降气缸和吸盘。本申请通过设置送袋机构、碎料机构和破袋机构，使装有原材料的料包，从送料到碎料到破袋全部自动化完成，提升了效率的同时，也节省了人工成本，而且由于全过程不需要人工干预，所以也进一步避免了安全隐患的发生，提升了安全。提升了安全。提升了安全。

【技术实现步骤摘要】
用于工业炸药原材料投料的自动化设备


[0001]本技术涉及一种自动化生产设备，具体而言是涉及一种用于工业炸药原材料投料的自动化设备。

技术介绍

[0002]在工业生产领域很多原材料都是采用袋装的包装方式，在投料的时候，先需要将包装进行破开然后再进行投料和分料，现有破袋投料多数采用的人工方式的，这种方式效率低，人工成本高，而且在涉及危险品原材料的领域，例如硝酸铵，工人经常由于不良的操作习惯，由于生成明火，这种在情况下采用的人工破袋投料的方式，容易存在安全隐患，造成危险。

技术实现思路

[0003]为了解决上述的问题，本申请提供一种用于工业炸药原材料投料的自动化设备，包括可以转动的第一传送底架和料斗，所述料斗设置在第一传送底架的末端，所述料斗内设置有锯齿刀，以及：送袋机构，所述送袋机构设置第一传送底架的两侧，所述送袋机构包括若干条竖直设置在第一传送底架侧方的用于带动料袋前进的送料滚筒；碎料机构，所述碎料机构包括碎料滚筒，所述碎料滚筒包括主驱动轴、碎料面和驱动电机，所述驱动电机驱动主驱动轴转动的时，所述碎料面用于压碎料袋内的原材料；破袋机构，包括用于将料包从第一传送底架放置入料斗的第一升降气缸和吸盘。
[0004]进一步而言，所述送料滚筒的底部通过连接梁相互连接，所述送料滚筒的顶部通过传动链带相互串联，所述送料滚筒与电机电性相连。
[0005]进一步而言，所述碎料滚筒通过两侧固定架安装在第一传送底架上方，所述主驱动轴两端固定在转盘上，所述碎料面呈圆周状设置在转盘的外沿上，所述碎料面与料袋的顶部紧密接触，所述驱动电机卡接在固定架内。
[0006]进一步而言，所述碎料面由若干个固定筒构成，所述固定筒在转盘外沿上呈圆周状间隔设置，所述固定筒与料袋的顶部紧密接触。
[0007]进一步而言，所述固定架内侧两端设置有滑动条，所述驱动电机与滑动条滑动接触，在所述驱动电机顶部设置有调节杆，所述调节杆通过调节螺母与固定架活动连接。
[0008]进一步而言，所述吸盘设置在所述第一升降气缸的末端，所述第一升降气缸安装在第一传送底架上方的第一顶板上，在所述破袋机构上方沿着料袋前进的方向设置有两条相互平行的第一导轨，所述第一导轨上设置有第一滑座，所属第一滑座可以沿着第一导轨进行滑动，所述第一顶板安装固定在第一滑座上，在所述第一顶板上还安装有用于驱动第一滑座的伺服电机。
[0009]进一步而言，所述破袋机构还包括辅助拖持装置，所述辅助拖持装置包括设置在料袋两侧和底部的两侧拖爪，所述拖爪由若干条L型的托杆相连而成，所述拖爪安装在连接板上，所述连接板安装在吸盘的顶部。
[0010]进一步而言，料斗旁边还设置有取袋机构，所述取袋机构包括设置料斗旁边的可以转动的第二传送底架和第二导轨，所述第二导轨的一端延伸到第二传送底架上方，另一端延伸到料斗的上方，在所述第二导轨竖直夹持有第二滑座，第二滑座上设置有第三升降气缸，所述第三升降气缸竖直向下设置有吸盘。
[0011]进一步而言，在所述第二传送底架上方设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸安装在第二顶板上，所述第二升降气缸上设置有压板。
[0012]进一步而言，所述锯齿刀呈X状设在料斗内。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]和现有技术先比，本申请通过设置送袋机构、碎料机构和破袋机构，使装有原材料的料包，从送料到碎料到破袋全部自动化完成，提升了效率的同时，也节省了人工成本，而且由于全过程不需要人工干预，所以也进一步避免了安全隐患的发生，提升了安全性。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本申请一种用于工业炸药原材料投料的自动化设备的整体结构示意图；
[0018]图2为本申请一种用于工业炸药原材料投料的自动化设备的送袋机构的结构示意图；
[0019]图3为本申请一种用于工业炸药原材料投料的自动化设备的送袋机构的另一个角度的结构示意图；
[0020]图4为本申请一种用于工业炸药原材料投料的自动化设备的碎料机构的整体结构示意图；
[0021]图5为本申请一种用于工业炸药原材料投料的自动化设备的碎料机构的结构示意图；
[0022]图6为本申请一种用于工业炸药原材料投料的自动化设备的破袋机构的整体结构示意图；
[0023]图7为本申请一种用于工业炸药原材料投料的自动化设备的破袋机构的结构示意图；
[0024]图8为本申请一种用于工业炸药原材料投料的自动化设备的取袋机构的整体结构示意图；
[0025]图9为本申请一种用于工业炸药原材料投料的自动化设备的取袋机构另一个角度的整体结构示意图；
[0026]图中的附图标记及名称如下：
[0027]第一传送底架10、料斗20、料袋30、锯齿刀21、送袋机构100、送料滚筒110、碎料机构200、碎料滚筒210、主驱动轴211、碎料面212、驱动电机213、破袋机构300、第一升降气缸
310、吸盘320、连接梁120、传动链带130、转盘214、固定架220、固定筒2121、滑动条221、调节杆222、调节螺母223、第一顶板330、第一导轨340、第一滑座350、伺服电机360、辅助拖持装置370、拖爪371、托杆3711、连接板372、导向管373、取袋机构400、第二传送底架410、第二升降气缸420、压板421、第二顶板430、第二导轨440、第二滑座450、第三升降气缸460、自动打包机500。
具体实施方式
[0028]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]本申请提供以下实施例，一种用于工业炸药原材料投料的自动化设备，结合附图1
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7所示，包括可以转动的第一传送底架10和料斗20，所述料斗20设置在第一传送底架10的末端，所述料斗20内设置有锯齿刀21，以及还包括送袋机构100，所述送袋机构100设置第一传送底架10的两侧，所述送袋机构100包括若干条竖直设置在第一传送底架10侧方的用于带动料袋30前进的送料滚筒110，所述通过驱动送料滚筒110转动可以带动料袋30进入碎料机构200中，所述碎料机构200包括碎料滚筒210，所述碎料滚筒210包括主驱动轴211、碎料面212和驱动电机213，所述驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于工业炸药原材料投料的自动化设备，其特征在于，包括可以转动的第一传送底架(10)和料斗(20)，所述料斗(20)设置在第一传送底架(10)的末端，所述料斗(20)内设置有锯齿刀(21)，以及：送袋机构(100)，所述送袋机构(100)设置第一传送底架(10)的两侧，所述送袋机构(100)包括若干条竖直设置在第一传送底架(10)侧方的用于带动料袋(30)前进的送料滚筒(110)；碎料机构(200)，所述碎料机构(200)包括碎料滚筒(210)，所述碎料滚筒(210)包括主驱动轴(211)、碎料面(212)和驱动电机(213)，所述驱动电机(213)驱动主驱动轴(211)转动时，所述碎料面(212)用于压碎料袋(30)内的原材料；破袋机构(300)，包括用于将料包从第一传送底架(10)放置入料斗(20)的第一升降气缸(310)和吸盘(320)。2.根据权利要求1所述的用于工业炸药原材料投料的自动化设备，其特征在于，所述送料滚筒(110)的底部通过连接梁(120)相互连接，所述送料滚筒(110)的顶部通过传动链带(130)相互串联。3.根据权利要求1所述的用于工业炸药原材料投料的自动化设备，其特征在于，所述碎料滚筒(210)通过两侧固定架(220)安装在第一传送底架(10)上方，所述主驱动轴(211)两端固定在转盘(214)上，所述碎料面(212)呈圆周状设置在转盘(214)的外沿上，所述碎料面(212)与料袋(30)的顶部紧密接触，所述驱动电机(213)卡接在固定架(220)内。4.根据权利要求3所述的用于工业炸药原材料投料的自动化设备，其特征在于，所述碎料面(212)由若干个固定筒(2121)构成，所述固定筒(2121)在转盘(214)外沿上呈圆周状间隔设置，所述固定筒(2121)与料袋(30)的顶部紧密接触。5.根据权利要求3所述的用于工业炸药原材料投料的自动化设备，其特征在于，所述固定架(220)内侧两端设置有滑动条(221)，所述驱动电机(213)与滑动条(221)滑动接触，在所述驱动电机(213)顶部设置有调节杆(222)，所述调节杆(222)通过调节螺母(223)与固定架...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷智军，王海燕，吕向东，鲁专科，姚如意，李勇，奥鑫，魏周华，李善，光春雨，
申请(专利权)人：陕西北方民爆集团有限公司，
类型：新型
国别省市：