一种取料夹头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种取料夹头，包括支架、取料夹头座和自动位移机构，所述自动位移机构包括安装板、电推杆和升降气缸，所述取料夹头座与升降气缸连接，所述安装板的内部设置有导轨和滑块，所述导轨安装在安装板内部，所述滑块安装在导轨外侧，所述电推杆与滑块连接，所述安装板的内表面设置有稳固板，所述稳固板上设置有手拧梅花螺丝和定位杆，所述定位杆的外侧设置有第二连接板；取料夹头座下移后夹取工件，取料夹头座夹取工件移动位置，实现工件的自动取料过程，擦拭垫起到擦拭清理作用，使推杆表面保持光滑洁净，避免电推杆的推杆表面粘附灰尘杂质，增加推杆磨损程度，进而影响滑块滑动效果。影响滑块滑动效果。影响滑块滑动效果。

【技术实现步骤摘要】
一种取料夹头


[0001]本技术属于夹头
，具体涉及一种取料夹头。

技术介绍

[0002]流水线生产中，一般使用机器人夹持夹爪对部件进行取料上料操作，较为省时省力，降低人力和成本，机器人夹持夹爪装置包括驱动装置、连接件和夹持夹爪，驱动装置驱动夹持夹爪，夹持夹爪结构简单、夹持力度大且操作灵活，在流水线移动过程中，夹持夹爪对工件平稳夹持，实现工件的取料上料操作。
[0003]现有的夹持夹爪装置的夹持夹爪多与驱动电推杆配套使用，电推杆运行，实现夹持夹爪位置的移动，使夹持的工件得到调节，电推杆的推杆表面粘附灰尘杂质，增加推杆磨损程度，进而影响滑块滑动效果，一般人工对推杆进行清理，人工采用擦拭清洁布料清理，较为费事，且清理较为频繁的问题，为此我们提出一种取料夹头。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种取料夹头，以解决上述
技术介绍
中提出的人工采用擦拭清洁布料清理推杆表面粘附灰尘杂质，较为费事，不够方便的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种取料夹头，包括支架、取料夹头座和自动位移机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取料夹头，包括支架(1)、取料夹头座和自动位移机构，其特征在于：所述自动位移机构包括安装板(2)、电推杆(3)和升降气缸(4)，所述取料夹头座与升降气缸(4)连接，所述安装板(2)的内部设置有导轨(8)和滑块(9)，所述导轨(8)安装在安装板(2)内部，所述滑块(9)安装在导轨(8)外侧，所述电推杆(3)与滑块(9)连接，所述安装板(2)的内表面设置有稳固板(11)，所述稳固板(11)上设置有手拧梅花螺丝(12)和定位杆(13)，所述定位杆(13)的外侧设置有第二连接板(14)，所述第二连接板(14)上设置有第一半环(10)和第二半环(17)，所述第一半环(10)上设置有连接杆(15)，所述连接杆(15)的另一端部设置有连接块(16)，所述第一半环(10)和第二半环(17)的内表面均设置有擦拭垫(18)。2.根据权利要求1所述的一种取料夹头，其特征在于：所述电推杆(3)包括缸体和活塞，所述活塞贯穿安装板(2)的端部与滑块(9)连接，所述安装板(2)为“U”型结构，所述滑块(9)沿导轨(8)的长度方向滑动。3.根据权利要求1所述的一种取料夹头，其特征在于：所述第一半环(10)与第二连接板(14)转动连接，所述第二连接板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海荣，
申请(专利权)人：江苏铿博重工有限公司，
类型：新型
国别省市：