一种中大口径战斗部压装系统技术方案

本发明专利技术公开了一种中大口径战斗部压装系统，该系统实现了压装战斗部从模具准备、炸药准备上料、炸药预热、炸药加料、药柱压制成型、药柱保压退模、取药柱、药柱保温、药柱检测等工序自动化、连续化，重构了中大口径压装战斗部的装药生产模式，将单工序战斗部装药工序按照装药工艺流程进行合理化集成，实现了从炸药准备、炸药预热、炸药称量，到药柱成型、药柱检测等整个工序的自动化、连续化生产。连续化生产。连续化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种中大口径战斗部压装系统


[0001]本专利技术涉及弹药自动装药
，特别是涉及一种可实现自动化、连续化生成的中大口径战斗部压装系统。

技术介绍

[0002]战斗部是各类弹药和导弹毁伤目标的最终毁伤单元，主要由壳体、战斗装药、引爆装置和保险装置组成。战斗部压装方法是应用最广泛的装药方法之一，具有使用炸药范围广、生产周期短等优点。双向压药相比传统压药方法具有药柱密度均匀性好的优点。
[0003]目前，中大口径压装战斗部多采用单工序、单装置离散化生产，具有生产人员多、生产效率低、生产质量不稳定、安全性不高等等问题。随着全军实战化演练频繁对弹药的需求量剧增，对弹药的质量水平要求更高。
[0004]现有的中大口径压装战斗部均以单工序自动化为主。近年来也出现了单工序的自动化装药设备，但仍然没有实现对压装战况部从炸药准备到药柱成型检测等工序自动化、连续化装药。
[0005]因此，打破目前枪弹制造行业的现状，减少生产线操作人员的数量，提高生产效率和生产质量迫在眉睫。研制适用于中大口径压装战斗部的自动化、连续化的装药生产线，对促进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中大口径战斗部压装系统，其特征在于，包括：称量检测单元，所述称量检测单元包括炸药及药柱搬运装置以及布置于所述炸药及药柱搬运装置圆周工作半径中的炸药称量装置、药柱称量装置、药柱检测装置、炸药保温装置；压制单元，所述压制单元包括炸药加料及药柱搬运装置以及布置于所述炸药加料及药柱搬运装置圆周工作半径中的五梁双向压药机、模具装配装置；料斗及药柱传输单元，所述料斗及药柱传输单元的一端延伸至所述炸药及药柱搬运装置圆周工作半径中，所述料斗及药柱传输单元的另一端延伸至所述炸药加料及药柱搬运装置圆周工作半径中。2.根据权利要求1所述的中大口径战斗部压装系统，其特征在于，所述炸药及药柱搬运装置包括称量用六轴机器人、称量用炸药料斗夹具以及称量用药柱夹具；所述称量用六轴机器人的执行末端用于选择性的与所述称量用炸药料斗夹具或所述称量用药柱夹具可拆卸相连；所述炸药及药柱搬运装置用于将炸药或药柱在炸药称量工位、药柱称量工位、药柱尺寸检测工位、药柱保温工位之间进行传输。3.根据权利要求1所述的中大口径战斗部压装系统，其特征在于，所述炸药称量装置用于将药斗中的炸药按重量值进行给料称量；所述炸药称量装置的称量范围为25
‑
35千克，精度为
±
10克。4.根据权利要求3所述的中大口径战斗部压装系统，其特征在于，所述炸药称量装置包括炸药料斗、炸药给料装置、称量天平以及称量料斗。5.根据权利要求1所述的中大口径战斗部压装系统，其特征在于，所述药柱称量装置用于对药柱进行自动称量，所述药柱称量装置的称量范围为95
‑
105千克，精度为
±
10克；所述药柱检测装置用于测量药柱高度、药柱直径，精度为
...

【专利技术属性】
技术研发人员：石义官，雷春涛，李全俊，何川，覃鹏，刘彬，易茂光，汪蓉明，郭进勇，
申请(专利权)人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：