【技术实现步骤摘要】
一种装填车
[0001]本技术涉及装填设备
,尤其公开了一种装填车。
技术介绍
[0002]目前,导弹装填大多采用手动调节的方式进行作业,例如专利公开号为CN205980935U的专利文献中公开了一种导弹装填装置,如图1所示,该装置主要由手摇驱动装置1、推弹机构2、载弹导轨3、支撑架4、安装架5、调平支撑装置6等构成。该导弹装填装置自由度少,灵活性差;通过手摇驱动装置进行位置调整,费时费力,效率低下。
[0003]因此,现有导弹装填装置主要有如下缺点:
[0004]1)作业效率低下。通过手摇驱动装置、手动调平装置等手动方式进行位置调节,费时费力,效率低下。
[0005]2)固定安装,灵活性差。通过调平支撑装置支撑整个装置,当需要转移至其他工位进行装填时,通常需要将设备整体吊运至新的装填工位。吊运转位工作量大,灵活性差。
[0006]3)可调节的自由度少,调节范围小。该装填装置只有手摇驱动、调平支撑、推弹等少量可调自由度,无法快速实现与导弹发射筒的快速对中。
[0007]因此,如何 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装填车,其特征在于,包括底盘(10)、回转机构(20)、安装架(30)和导弹装填装置(40),所述回转机构(20)下端面安装在所述底盘(10)上,所述回转机构(20)上端面通过竖直调节油缸(51)与所述安装架(30)相连接,所述导弹装填装置(40)安装于所述安装架(30)上方,所述回转机构(20)上设有回转马达(52);所述回转马达(52)与所述回转机构(20)相连接,用于驱动所述回转机构(20)做旋转运动,以带动所述导弹装填装置(40)旋转;所述竖直调节油缸(51)带动所述安装架(30)做伸缩动作,以驱动所述导弹装填装置(40)做上下升降运动。2.如权利要求1所述的装填车,其特征在于,所述导弹装填装置(40)包括导弹体(41),所述导弹体(41)上安装有多组适配器(42),所述导弹体(41)放置于导弹滑槽(43)内,所述导弹体(41)通过所述适配器(42)与所述导弹滑槽(43)的内表面相接触。3.如权利要求2所述的装填车,其特征在于,所述安装架(30)上端面安装有齿条(44),所述齿条(44)与推弹马达(45)相配合,所述推弹马达(45)上端与推弹安装架(46)相固接,所述推弹安装架(46)上安装有第一丝杆螺母机构(47),且所述第一丝杆螺母机构(47)与推弹架(48)相固接,所述推弹马达(45)在所述齿条(44)上进行啮合滚动时,驱动所述推弹安装架(46)、所述第一丝杆螺母机构(47)和所述推弹架(48)向前移动,进而推动所述导弹体(41)在所述导弹滑槽(43)内进行向前滑动。4.如权利要求3所述的装填车,其特征在于,所述安装架(30)分别通过第一调节油缸(311)和第二调节油缸(312)与第二丝杆螺母机构(313)相连接,第二丝杆螺母机构(313)的移动块与U型滑块(32)形成旋转副,所述U型滑块(32)同时与象限调节圆弧齿轮(33)和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘庆亚,李义,刘琴,
申请(专利权)人:中联恒通机械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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