【技术实现步骤摘要】
一种洁净起重机智能防摇摆控制系统
[0001]本技术涉及一种洁净起重机智能防摇摆控制系统。
技术介绍
[0002]由于起重机在起重物品时产生的晃动会导致物品或起重机各部件摩擦而产生碎屑粉尘,导致洁净车间内被污染,因此对起重机的防摇摆要求较高;
[0003]现有技术中,起重机的防摇摆主要依靠对挂钩的限位来实现,如公告号为CN214935422U、CN217148339U等专利公开的技术方案;但这种防摇摆结构仍不够可靠,被起重机吊置的物品仍可产生一定幅度的摆动,不能适应洁净车间内的使用需求。
技术实现思路
[0004]本技术目的在于克服上述现有技术的不足,提供一种洁净起重机智能防摇摆控制系统,其可全方位的防止起重机吊装物品时的摇晃。
[0005]本技术的技术方案是:一种洁净起重机智能防摇摆控制系统,包括横梁、移动连接在横梁上的起重机主体、对称设置于横梁下方地面的两地轨以及两分别移动连接在地轨上的防摇摆小车;
[0006]所述防摇摆小车和起重机主体同步移动,两所述防摇摆小车的前后两端分别固定有一 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种洁净起重机智能防摇摆控制系统,其特征是,包括横梁(1)、移动连接在横梁(1)上的起重机主体(2)、对称设置于横梁(1)下方地面的两地轨(3)以及两分别移动连接在地轨(3)上的防摇摆小车(4);所述防摇摆小车(4)和起重机主体(2)同步移动,两所述防摇摆小车(4)的前后两端分别固定有一由伺服电机(5)驱动的绞盘(6),各所述绞盘(6)上分别盘设有连接钢索(7);当起重物品时,所述物品吊装在起重机主体(2)下方,各所述连接钢索(7)的一端分别连接在物品底部的四个角上,各所述连接钢索(7)保持绷直于物品和对应的绞盘(6)之间。2.如权利要求1所述的一种洁净起重机智能防摇摆控制系统,其特征是,所述横梁(1)为双梁横梁。3.如权利要求2所述的一种洁净起重机智能防摇摆控制系统,其特征是,所述主体包括起重机小车和固定在起重机小车上的电动葫芦,所述起重机小车移动连接在横梁(1)的双梁之间,所述电动葫芦的吊钩(14)下垂于双梁之间。4.如权利要求3所述的一种洁净起重机智能防摇摆控制系统,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:李玉堂,刘水林,钱超,彭胜得,
申请(专利权)人:杭州力泰起重机械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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