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本实用新型公开了一种洁净起重机智能防摇摆控制系统，包括横梁、移动连接在横梁上的起重机主体、对称设置于横梁下方地面的两地轨以及两分别移动连接在地轨上的防摇摆小车，防摇摆小车和起重机主体同步移动，两防摇摆小车的前后两端分别固定有一由伺服电机驱动...
该专利属于杭州力泰起重机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州力泰起重机械有限公司授权不得商用。

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