一种航吊智能止摆装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种航吊智能止摆装置及方法，解决了现有技术中航吊使用过程中发生的摆动问题。该航吊智能止摆装置包括航吊及控制航吊运动的电机，航吊上设有自由悬挂的、用于起吊的钢索，钢索处设有固定于航吊上、与航吊同步运动的感应开关，感应开关与电机之间电连接；航吊静止时，感应开关与钢索之间存在间距，感应开关通过感应其与钢索之间的距离向电机发送控制信号。本发明专利技术利用与航吊同步运动的感应开关来感应其与因惯性力作用而发生倾斜的钢索之间的间距，同步向电机发送控制信号控制航吊进行相应运动，进而抵消钢索因惯性力作用而发生的倾斜，避免了工作人员再去手扶钢索下端的物料，消除了潜在的安全风险，极大地提高了生产效率。了生产效率。了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种航吊智能止摆装置及方法


[0001]本专利技术涉及航吊设备
，特别是指一种结构简单、使用方便的航吊智能止摆装置及方法。

技术介绍

[0002]航吊、塔吊、桥吊、汽车吊是现代工业生产中应用较为普遍的设备，其较为常见的结构形式是桥式或梁式结构，安装时横架于车间、仓库、码头等的上部空间，两端滑动往复于固定的导轨上，通过钢索、吊钩对下面空间的物料进行吊装作业，不受地面设备的阻碍，大大提高了生产的效率，减轻了工人的劳动强度。但目前的航吊、塔吊、桥吊、汽车吊存在一个较为普遍的现象，即由于其是通过钢索、吊钩悬空吊装物料，在惯性力的作用下，航吊、塔吊、桥吊、汽车吊和物料的移动存在较短的时间差，导致物料极易在下方出现摆动现象，尤其是在航吊、塔吊、桥吊、汽车吊起步、停止的时刻，物料摆动的现象最为明显，此时，为了防止其摆动，工作人员往往一手控制航吊、塔吊、桥吊、汽车吊，一手扶着物料，尽量减小其摆动幅度，这种操作方式对工作人员的经验具有较高要求，而且存在一定的风险，极易发生安全事故。究其原因主要包括以下几点：一是操作人员不熟练、操作不当；二是操作过程对周围环境观察不足，没有兼顾到周围的障碍物；三是行业培训不到位，无操作资格；四是部分操作人员存在不良操作习惯，一般来说吊装的物料都在几百公斤、上吨甚至几吨的重量，而操作人员用手扶物料，无异于是螳臂当车。

技术实现思路

[0003]本专利技术提出一种航吊智能止摆装置，解决了现有技术中航吊使用过程中发生的摆动问题。
[0004]本专利技术的技术方案是这样实现的：航吊智能止摆装置，包括航吊及控制所述航吊运动的电机，所述航吊上设有自由悬挂的、用于起吊的钢索，所述钢索处设有固定于所述航吊上、与所述航吊同步运动的感应开关，所述感应开关与所述电机之间电连接；
[0005]所述航吊静止时，感应开关与所述钢索之间存在间距，所述感应开关通过感应其与所述钢索之间的距离向所述电机发送控制信号。
[0006]作为一种优选的实施方式，所述感应开关的个数为四个并对称分布在所述钢索的四周，所述感应开关与钢索的相对位置对应所述航吊的运动方向。
[0007]本专利技术还提出一种航吊智能止摆方法，包括如下顺序步骤
[0008]S1.工作人员按动启动开关，航吊起步，带动感应开关同步运动，钢索在物料的惯性作用下产生倾斜，感应开关与钢索之间的间距发生变化；
[0009]S2.感应开关与钢索之间的间距达到阈值，感应开关向电机发送控制信号，电机控制航吊停止；
[0010]S3.钢索及物料在自重作用下前摆，感应开关与钢索之间的间距再次发生变化；
[0011]S4.感应开关与钢索之间的间距回到初始状态，感应开关向电机发送控制信号，电
机控制航吊再次启动，在钢索垂直的情况下与物料同步运动；
[0012]S5.物料达到指定位置后，工作人员松开启动开关，航吊停止，物料在惯性力作用下继续前摆，钢索产生倾斜，感应开关与钢索之间的间距发生变化；
[0013]S6.感应开关与钢索之间的间距再次达到阈值，感应开关向电机发送控制信号，电机控制航吊再次启动并前移，感应开关与钢索之间的间距发生变化；
[0014]S7.感应开关与钢索之间的间距回到初始状态，感应开关向电机发送控制信号，电机控制航吊停止，物料停止在航吊正下方，钢索呈垂直状态。
[0015]作为一种优选的实施方式，通过在钢索的四周布置感应开关来感应其与钢索之间的间距，所述的四个感应开关在航吊运行过程中均向所述电机发送控制信号。
[0016]采用了上述技术方案后，本专利技术的有益效果是：本专利技术的航吊智能止摆装置利用与航吊同步运动的感应开关来感应其与因惯性力作用而发生倾斜的钢索之间的间距，当其感应到的间距达到预先设定的阈值时，即通过该感应开关向电机发送控制信号，控制航吊立即启动或停止，等待倾斜的钢索回归至垂直状态，以此来抵消钢索因惯性力作用而发生的倾斜，这种方式反馈信号及时，能够确保钢索始终在垂直状态下运动，避免了工作人员再去手扶钢索下端的物料，消除了潜在的安全风险，极大地提高了生产效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术一种实施例的结构示意图；
[0019]图2至图6为该实施例运动过程中的状态示意图；
[0020]图7为钢索处的横截面示意图；
[0021]图中：1
‑
航吊；2
‑
电机；3
‑
钢索；41
‑
第一感应开关；42
‑
第二感应开关；43
‑
第三感应开关；44
‑
第四感应开关；5
‑
物料；6
‑
启动开关。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]实施例一：
[0024]如图1所示，为本专利技术航吊智能止摆装置的一种实施例，图2至图6为其运动过程中的状态示意图，由图中可以看出，该实施例首先包括一个航吊1，航吊1上安装驱动其运动的电机2，航吊1上缠绕有钢索3，钢索3下方连接吊钩，用于起吊物料，航吊1上还连接有启动开关6，工作人员通过启动开关6即可实现对电机2的控制，进而实现航吊1的运动。当然，根据使用环境的不同，该实施例不仅适用于航吊，也适用于塔吊、桥吊、汽车吊等类似的使用场景。
[0025]如图7所示，为钢索3处的横截面示意图，钢索3由于自重的原因，在航吊1静止状态下呈完全垂直状态，为此，该实施例在钢索3的上端处设置了多个感应开关(图中示出的是四个)，这些感应开关布置在钢索3的周围，并同时固定在航吊1上，感应开关随着航吊1同步运动，钢索3垂直状态下，所有的感应开关与钢索3之间的间距都是一致的，而当钢索3发生倾斜时，感应开关与钢索3之间的间距即会发生变化，当间距达到预先设定的阈值时，感应开关即向电机2发送控制信号，控制航吊1进行相应的运动，以抵消钢索3发生的倾斜，使钢索3回归至完全垂直状态。此处需要说明的是，针对不同型号的航吊1，其上可能连接不同数量的钢索3，但至少有一根钢索3是固定连接在航吊1上的，其余的钢索3会在电机2的作用下实现收/放，进而起吊物料。为了确保该装置的准确运行，感应开关需对应安装在那根固定的钢索3上。
[0026]该实施例的四个感应开关分别为第一感应开关41、第二感应开关42、第三感应开关43及第四感应开关44，这四个感应开关均布本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.航吊智能止摆装置，包括航吊及控制所述航吊运动的电机，所述航吊上设有自由悬挂的、用于起吊的钢索，其特征在于：所述钢索处设有固定于所述航吊上、与所述航吊同步运动的感应开关，所述感应开关与所述电机之间电连接；所述航吊静止时，感应开关与所述钢索之间存在间距，所述感应开关通过感应其与所述钢索之间的距离向所述电机发送控制信号。2.如权利要求1所述的航吊智能止摆装置，其特征在于：所述感应开关的个数为四个并对称分布在所述钢索的四周，所述感应开关与钢索的相对位置对应所述航吊的运动方向。3.航吊智能止摆方法，其特征在于：包括如下顺序步骤S1.工作人员按动启动开关，航吊起步，带动感应开关同步运动，钢索在物料的惯性作用下产生倾斜，感应开关与钢索之间的间距发生变化；S2.感应开关与钢索之间的间距达到阈值，感应开关向电机发送控制信号，电机控制航吊停止；S3.钢索及物料在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜鸿武，苏东风，
申请(专利权)人：金陀螺山东机电科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：