一种交通雷达安装偏角预警方法技术

本发明专利技术公开了一种交通雷达安装偏角预警方法。根据发射天线在俯仰方向的方向图建立数学模型M1。根据RCS定义推得，接收目标回波信号强度的归一化曲线形状与模型M1相同。由现场标定方法或经验值方法确定归一化系数，对模型M1进行逆归一化，得到模型M2。将实时、累积采样后计算得到的接收信号强度结果P”的统计分析结果A代入模型M2，得到雷达当前俯仰角信息。若雷达俯仰角变化量超过阈值，则输出报警信息。本发明专利技术仅通过软件计算，由数学模型和现场采样的目标回波信号强度结果，计算获得雷达当前俯仰角，不会增加硬件成本。不会增加硬件成本。不会增加硬件成本。

【技术实现步骤摘要】
一种交通雷达安装偏角预警方法


[0001]本专利技术属于交通雷达
，尤其涉及道路交通环境下路侧雷达安装角度标定领域，特别是一种交通雷达安装偏角预警方法。

技术介绍

[0002]随着智慧交通、车路协同产业的发展，城市交通对安装在路侧的交通目标检测器的需求越专利技术显。路侧感知设备，尤其是安装在信号灯或电警杆件上的毫米波雷达设备，数量越来越多。此类设备在安装时，一般需要调整水平角和俯仰角以达到最优的检测效果。但随着时间的推移，在风力、自重、杆件晃动、器件老化、热胀冷缩等多重因素的共同影响下，雷达安装角度，尤其是俯仰角容易出现偏移，严重影响雷达检测效果。若雷达独立使用，将影响其实际检测距离；若雷达与视频相机组成分体式雷视一体机使用，则导致相机与雷达的相对位置发生变化，进而严重影响两种检测设备的目标融合效果。目前一般的解决方案是为设备加装陀螺仪、加速度计等感知组件，但会造成产品成本显著增加。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种交通雷达安装偏角预警方法，在不增加硬件成本的情况下，仅通过软件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通雷达安装偏角预警方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，根据发射天线的俯仰角方向图，进行数学建模，建立发射天线俯仰角方向图的归一化数学模型M1：θ＝f(P)，其中θ为雷达俯仰角，P为天线辐射功率；步骤2，选定某一位置作为标定检测点，使雷达法线指向该标定检测点，采样该点处目标的接收信号强度P
’
，并进行统计分析，获得统计分析结果C；步骤3，将所述统计分析结果C作为归一化系数，对模型M1进行逆归一化，得到模型M2；步骤4，实时累积采样所述标定检测点处目标的接收信号强度P”，进行统计分析，获得P”的统计分析结果A；步骤5，将P”的统计分析结果A代入模型M2，获取雷达的当前俯仰角信息，若检测到雷达俯仰角变化量超出设定阈值，则发出预警信息。2.根据权利要求1所述的交通雷达安装偏角预警方法，其特征在于，步骤2中所述统计分析结果C通过现场标定方法确定，具体为：将雷达法线方向对准标定检测点上的检测目标，记录全部或部分检测目标的接收信号强度P
’
，之后选择全部或部分检测目标，进行统计分析，获得P
’
的统计分析结果C。3.根据权利要求1所述的交通雷达安装偏角预警方法，其特征在于，步骤2中所述统计分析结果C通过经验值方法获得，具体为：对历史获得的雷达检测数据或标定数据进行统计分析，获得雷达法线方向对准标定检测点上的检测目标时，接收信号强度P
’
的统计分析结果C。4.根据权利要求1所述的交通雷达安装偏角预警方法，其特征在于，步骤2中进行统计分析，包括但不限于对采样...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙浩凯，章涛涛，钱超，刘昌杰，高超，范永，张帆，刘栋，李猛，李家锐，
申请(专利权)人：上海杰瑞兆新信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：