雷达设备的角度测试方法和装置、存储介质及电子装置制造方法及图纸

本申请公开了一种雷达设备的角度测试方法和装置、存储介质及电子装置，该方法包括：接收角度测试请求，其中，所述角度测试请求用于请求对待测试的目标雷达设备进行角度测试；响应所述角度测试请求，检测所述目标雷达设备中部署的目标天线单元的目标数量，以及检测每个所述目标天线单元的目标相位中心；根据所述目标数量，所述目标相位中心以及目标映射关系确定所述目标雷达设备的目标校准中心，其中，所述目标映射关系是依据雷达设备的相位中心平均相位方向图所具有的波前平坦特性预先建立的；使用所述目标校准中心对所述目标雷达设备进行角度测试，采用上述技术方案，解决了相关技术中目标雷达设备的角度测试性能较低等问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
雷达设备的角度测试方法和装置、存储介质及电子装置


[0001]本申请涉及雷达领域，具体而言，涉及一种雷达设备的角度测试方法和装置、存储介质及电子装置。

技术介绍

[0002]随着汽车技术的发展，如何提高车辆行驶安全已经成为汽车领域人员关心的话题，对于车辆安全来说，最主要的判断依据就是两车之间的位置关系，特别是在车辆高速行驶过程中。毫米波雷达作为一种具有测角性能的雷达，被普遍的应用到汽车上，用于对车辆行驶过程中测量和其他物体之间的相对位置关系。
[0003]现如今暗室的车载雷达天线测试的校准中心都是取在天线阵列的物理中心，测角性能跟以各天线相位中心时的测角性能有一定偏差，因此需要确定雷达天线的准确的校准中心，解决因物理中心带来的测角误差，改善测角性能。
[0004]针对相关技术中目标雷达设备的角度测试性能等问题，尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种雷达设备的角度测试方法和装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中目标雷达设备的角度测试性能等问题。
[0006]根据本申请实施例的一个实施例，提供了一种雷达设备的角度测试方法，包括：接收角度测试请求，其中，所述角度测试请求用于请求对待测试的目标雷达设备进行角度测试；响应所述角度测试请求，检测所述目标雷达设备中部署的目标天线单元的目标数量，以及检测每个所述目标天线单元的目标相位中心；根据所述目标数量，所述目标相位中心以及目标映射关系确定所述目标雷达设备的目标校准中心，其中，所述目标映射关系是依据雷达设备的相位中心平均相位方向图所具有的波前平坦特性预先建立的；使用所述目标校准中心对所述目标雷达设备进行角度测试。
[0007]可选的，所述根据所述目标数量，所述目标相位中心以及目标映射关系确定所述目标雷达设备的目标校准中心，包括：从所述目标相位中心中获取每个坐标维度对应的目标相位坐标，其中，建立所述目标映射关系所使用的目标坐标系是在多个坐标维度下构建的，所述目标映射关系包括具有对应关系的坐标维度和相位函数；将所述目标相位坐标和所述目标数量输入至所述每个坐标维度对应的相位函数中，得到多组具有对应关系的坐标维度和目标校准坐标作为所述目标校准中心。
[0008]可选的，所述将所述目标相位坐标和所述目标数量输入至所述每个坐标维度对应的相位函数中，得到多组具有对应关系的坐标维度和目标校准坐标作为所述目标校准中心，包括：将所述目标数量和相位方位向坐标带入方位向相位函数得到校准方位向坐标，并将所述目标数量和相位俯仰向坐标带入俯仰向相位函数得到校准俯仰向坐标，其中，所述目标坐标系为在雷达设备的方位向和俯仰向上建立的二维坐标系，所述目标相位坐标包括
所述相位方位向坐标和所述相位俯仰向坐标，所述目标校准坐标包括所述校准方位向坐标和所述校准俯仰向坐标。
[0009]可选的，所述将所述目标数量和相位方位向坐标带入方位向相位函数得到校准方位向坐标，并将所述目标数量和相位俯仰向坐标带入俯仰向相位函数得到校准俯仰向坐标，包括：
[0010]通过以下公式计算所述校准方位向坐标：
[0011][0012]通过以下公式计算所述校准俯仰向坐标：
[0013][0014]其中，所述X为所述校准方位向坐标，所述X
Rn
为接收天线的所述相位方位向坐标，所述X
Ti
为发射天线的所述相位方位向坐标，所述Y为所述校准俯仰向坐标，所述Y
Rn
为所述接收天线的所述相位俯仰向坐标，所述Y
Ti
为所述发射天线的所述相位俯仰向坐标，所述M为所述发射天线的数量，所述N为所述接收天线的数量，所述目标数量包括所述发射天线的数量和所述接收天线的数量，所述目标天线单元包括所述发射天线和所述接收天线。
[0015]可选的，在所述根据所述目标数量，所述目标相位中心以及目标映射关系确定所述目标雷达设备的目标校准中心之前，所述方法还包括：在雷达设备的方位向和俯仰向上建立二维坐标系得到目标坐标系，在所述目标坐标系中创建校准中心坐标参数和每个所述目标天线单元的相位中心坐标参数；使用所述校准中心坐标参数和每个所述目标天线单元的所述相位中心坐标参数构建第一相位补偿公式，其中，所述第一相位补偿公式用于表征所述相位中心坐标参数和所述校准中心坐标参数与第一相位补偿值之间的关系，所述第一相位补偿值用于表征第一相位方向图和第二相位方向图之间的相位差异，所述第一相位方向图为以所述校准中心为中心得到的所述目标雷达设备的相位方向图，所述第二相位方向图为以所述目标雷达设备的真实相位中心为中心得到的所述目标雷达设备的相位方向图；在所述第一相位补偿值取值为零的情况下，对所述相位补偿公式进行求解，得到具有对应关系的坐标维度和相位函数，其中，所述目标映射关系包括具有对应关系的所述坐标维度和所述相位函数。
[0016]可选的，所述使用所述校准中心坐标参数和每个所述目标天线单元的所述相位中心坐标参数构建所述校准中心的第一相位补偿公式，包括：使用所述校准中心坐标参数和每个所述目标天线单元的所述相位中心坐标参数构建每个所述目标天线单元的第二相位补偿公式，其中，所述第二相位补偿公式用于表征所述相位中心坐标参数与第二相位补偿值之间的关系，所述第二相位补偿值用于表征第三相位方向图和第四相位方向图之间的相位差异情况，所述第三相位方向图为以所述校准中心为中心得到的所述目标天线单元的相位方向图，所述第四相位方向图为以所述目标天线单元的所述目标相位中心为中心得到的相位方向图；使用所述第二相位补偿公式构建所述校准中心的通道平均相位公式；根据所述波前平坦特性对所述通道平均相位公式进行变换，得到所述第一相位补偿公式。
[0017]可选的，所述检测每个所述目标天线单元的目标相位中心，包括：在所述目标雷达设备上构建目标坐标系，其中，所述目标坐标系是建立所述目标映射关系所使用的坐标系；
采用所述目标坐标系下的相位坐标表示每个所述目标天线单元的所述目标相位中心。
[0018]根据本申请实施例的另一个实施例，还提供了一种雷达设备的角度测试装置，包括：接收模块，用于接收角度测试请求，其中，所述角度测试请求用于请求对待测试的目标雷达设备进行角度测试；响应模块，用于响应所述角度测试请求，检测所述目标雷达设备中部署的目标天线单元的目标数量，以及检测每个所述目标天线单元的目标相位中心；确定模块，用于根据所述目标数量，所述目标相位中心以及目标映射关系确定所述目标雷达设备的目标校准中心，其中，所述目标映射关系是依据雷达设备的相位中心平均相位方向图所具有的波前平坦特性预先建立的；测试模块，用于使用所述目标校准中心对所述目标雷达设备进行角度测试。
[0019]根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述雷达设备的角度测试方法。
[0020]根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达设备的角度测试方法，其特征在于，包括：接收角度测试请求，其中，所述角度测试请求用于请求对待测试的目标雷达设备进行角度测试；响应所述角度测试请求，检测所述目标雷达设备中部署的目标天线单元的目标数量，以及检测每个所述目标天线单元的目标相位中心；根据所述目标数量，所述目标相位中心以及目标映射关系确定所述目标雷达设备的目标校准中心，其中，所述目标映射关系是依据雷达设备的相位中心平均相位方向图所具有的波前平坦特性预先建立的；使用所述目标校准中心对所述目标雷达设备进行角度测试。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标数量，所述目标相位中心以及目标映射关系确定所述目标雷达设备的目标校准中心，包括：从所述目标相位中心中获取每个坐标维度对应的目标相位坐标，其中，建立所述目标映射关系所使用的目标坐标系是在多个坐标维度下构建的，所述目标映射关系包括具有对应关系的坐标维度和相位函数；将所述目标相位坐标和所述目标数量输入至所述每个坐标维度对应的相位函数中，得到多组具有对应关系的坐标维度和目标校准坐标作为所述目标校准中心。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述目标相位坐标和所述目标数量输入至所述每个坐标维度对应的相位函数中，得到多组具有对应关系的坐标维度和目标校准坐标作为所述目标校准中心，包括：将所述目标数量和相位方位向坐标带入方位向相位函数得到校准方位向坐标，并将所述目标数量和相位俯仰向坐标带入俯仰向相位函数得到校准俯仰向坐标，其中，所述目标坐标系为在雷达设备的方位向和俯仰向上建立的二维坐标系，所述目标相位坐标包括所述相位方位向坐标和所述相位俯仰向坐标，所述目标校准坐标包括所述校准方位向坐标和所述校准俯仰向坐标。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述目标数量和相位方位向坐标带入方位向相位函数得到校准方位向坐标，并将所述目标数量和相位俯仰向坐标带入俯仰向相位函数得到校准俯仰向坐标，包括：通过以下公式计算所述校准方位向坐标：通过以下公式计算所述校准俯仰向坐标：其中，所述X为所述校准方位向坐标，所述X
Rn
为接收天线的所述相位方位向坐标，所述X
Ti
为发射天线的所述相位方位向坐标，所述Y为所述校准俯仰向坐标，所述Y
Rn
为所述接收天线的所述相位俯仰向坐标，所述Y
Ti
为所述发射天线的所述相位俯仰向坐标，所述M为所述发射天线的数量，所述N为所述接收天线的数量，所述目标数量包括所述发射天线的数量和所述接收天线的数量，所述目标天线单元包括所述发射天线和所述接收天线。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标数量，所述目标相位
中心以及目标映射关系确定所述目标雷达设备的目标校准中心之前，所述方法还包括：在雷达设备的方位向和俯仰向上建立二维坐标系得到目标坐标系，在所述目标坐标系中创建校准中心坐标参数...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘成，范朝洋，
申请(专利权)人：福思杭州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：