一种在轨太阳角度计算与修正方法及星载软件技术

本发明专利技术涉及一种在轨太阳角度计算与修正方法及星载软件，涉及在轨太阳捕获、二维转动机构控制技术领域，其中方法主要包括以下步骤：接收卫星实时发送的卫星姿态和轨道坐标系下太阳矢量并判断数据的正确性，然后根据数据的正确性，可在轨根据数据注入命令采用矫正太阳矢量或者不矫正太阳矢量的方式来计算太阳方位角和俯仰角度，并且可在轨根据数据注入符号参数修正计算的太阳方位角和俯仰角度的正负号，使二维转动机构根据计算的太阳在导行镜坐标系下方位角、俯仰角度转动以实现对日捕获。本发明专利技术实现了在轨太阳角度的计算以及修正，保证太阳遥感仪器二维转动机构能够实现在轨对日捕获，避免太阳遥感仪器在轨无法捕获太阳导致整个任务失败。阳导致整个任务失败。阳导致整个任务失败。

【技术实现步骤摘要】
一种在轨太阳角度计算与修正方法及星载软件


[0001]本专利技术涉及在轨太阳角度计算、修正以及二维转动机构控制
，具体涉及一种在轨太阳角度计算与修正方法及星载软件。

技术介绍

[0002]二维转动机构随太阳遥感仪器搭载在卫星平台上，执行对日捕获、持续跟踪任务。导行镜固定在二维转动机构上，随二维转动机构转动而转动。二维转动机构根据星载软件计算的太阳角度(太阳方位角和俯仰角度)做相应转动，将太阳捕获到导行镜视场(如
±
0.9
°
范围)内，随即二维转动机构利用太阳在导行镜视场内的偏移量进行对日闭环跟踪。
[0003]导行镜在研制过程中往往为了追求高分辨率而视场角设计的较小(如
±1°×±1°
)，且在卫星发射过程中不可避免地存在振动，导致各机械结构坐标系间产生新偏移，如二维转动机构安装面与卫星安装面之间、二维转动机构轴与安装面之间、二维转动机构轴与导行镜之间。由于星载软件已将二维转动机构发射前的各机械结构间坐标系安装矩阵参数固化在软件代码中，因此，结构间新偏移很可能导致二维转动机构在轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在轨太阳角度计算与修正方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：接收卫星实时发送的卫星姿态和轨道坐标系下太阳矢量，并判断接收到的数据是否正确，若是，则执行步骤二；若否，则重新接收数据；步骤二：根据数据注入命令判断是否对太阳矢量进行矫正，若是，则执行步骤三至步骤七；若否，则执行步骤八；步骤三：利用卫星姿态和机械结构坐标系间安装矩阵将轨道坐标系下的太阳矢量矫正到二维转动机构轴坐标系下；步骤四：根据数据注入的三轴旋转角度等效修正参数和修正命令判断是否对卫星发射过程中振动产生的机械结构偏移量进行修正，若是，则执行步骤五；若否，则执行步骤六；步骤五：利用数据注入的三轴旋转角度等效修正参数以及二维转动机构轴坐标系与导行镜坐标系之间的安装矩阵将二维转动机构轴坐标系下太阳矢量变换到导行镜坐标系下，然后执行步骤七；步骤六：利用二维转动机构轴坐标系与导行镜坐标系之间的安装矩阵将二维转动机构轴坐标系下太阳矢量变换到导行镜坐标系下；步骤七：根据导行镜坐标系下太阳矢量计算太阳角度，所述太阳角度包括太阳方位角和俯仰角度；步骤八：根据轨道坐标系下太阳矢量...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵英秋，李占峰，黄煜，李博，林冠宇，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：