自走车行走止停控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及自走车技术领域，具体为自走车行走止停控制系统，包括自走车主体、橡胶圈和伺服电机，所述自走车主体的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的外侧固定连接有转动轮，所述自走车主体的内部固定安装有固定凸块，所述固定凸块的内部装设有第一移动块。本实用新型专利技术通过设置有伺服电机，打开伺服电机，使伺服电机带动螺纹杆进行转动，螺纹杆通过内螺纹带动第一移动块和第二移动块在固定凸块的表面移动，连接杆带动两组固定连接块向下移动，从而增加橡胶圈与橡胶块两侧的摩擦力，连接杆带动固定连接块向下继续向下移动，导致摩擦力更强，可以快速的停住，便于根据自走车主体的速度和环境选择止停的速度。体的速度和环境选择止停的速度。体的速度和环境选择止停的速度。

【技术实现步骤摘要】
自走车行走止停控制系统


[0001]本技术涉及自走车
，具体为自走车行走止停控制系统。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，现在很多需要搬运的地方都会用到自走车，而自走车主要是帮助人们进行无搬运使用的重要运输道具。
[0003]部分的自走车行走止停装置不具备缓慢减速的能力，无法根据当前的速度选择止停的速度，导致速度过快时可能会因为立刻止停导致上方的货物因为惯性摔落，因此亟需设计自走车行走止停控制系统。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供自走车行走止停控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的不具备缓慢减速的能力的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：自走车行走止停控制系统，包括自走车主体、橡胶圈和伺服电机，所述自走车主体的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的外侧固定连接有转动轮，所述自走车主体的内部固定安装有固定凸块，所述固定凸块的内部装设有第一移动块，所述第一移动块的表面固定连接有第二移动块；
[0006]所述第二移动块的内部装设有连接杆，所述连接杆的侧面固定连接有第二移动块，所述自走车主体的内部固定连接有伺服电机。
[0007]优选的，所述转动杆包括橡胶圈，所述转动杆的表面固定连接有橡胶圈。
[0008]优选的，所述转动轮包括斜槽盘，所述转动轮的内侧装设有斜槽盘。
[0009]优选的，所述固定连接块包括橡胶块，所述固定连接块的内侧固定连接有橡胶块。
[0010]优选的，所述固定凸块包括第一滑动槽、螺纹杆和第二滑动杆，所述固定凸块的内部开设有第一滑动槽，所述固定凸块的内部转动连接有螺纹杆，所述固定凸块的表面开设有第二滑动杆。
[0011]优选的，所述第一移动块包括内螺纹，所述第一移动块的内部开设有内螺纹。
[0012]优选的，所述螺纹杆与内螺纹相互啮合，且内螺纹与螺纹杆组成螺旋转动式结构。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、通过设置有伺服电机，打开伺服电机，使伺服电机带动螺纹杆进行转动，螺纹杆通过内螺纹带动第一移动块和第二移动块在固定凸块的表面移动，连接杆带动两组固定连接块向下移动，从而增加橡胶圈与橡胶块两侧的摩擦力，连接杆带动固定连接块向下继续向下移动，导致摩擦力更强，可以快速的停住，便于根据自走车主体的速度和环境选择止停的速度。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构的立体示意图；
[0016]图2为本技术的结构的剖面示意图；
[0017]图3为本技术的固定凸块的剖面示意图；
[0018]图4为本技术的固定连接块的侧视示意图。
[0019]图中：1、自走车主体；2、转动杆；201、橡胶圈；3、转动轮；301、斜槽盘；4、连接杆；5、固定连接块；501、橡胶块；6、固定凸块；601、第一滑动槽；602、螺纹杆；603、第二滑动杆；7、第一移动块；701、内螺纹；8、第二移动块；9、伺服电机。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：
[0022]自走车行走止停控制系统，包括自走车主体1、橡胶圈201和伺服电机9，自走车主体1的内部转动连接有转动杆2，转动杆2的外侧固定连接有转动轮3，自走车主体1的内部固定安装有固定凸块6，固定凸块6的内部装设有第一移动块7，第一移动块7的表面固定连接有第二移动块8；
[0023]第二移动块8的内部装设有连接杆4，连接杆4的侧面固定连接有第二移动块8，自走车主体1的内部固定连接有伺服电机9。
[0024]进一步的，转动杆2包括橡胶圈201，转动杆2的表面固定连接有橡胶圈201，便于转动杆2带动橡胶圈201进行转动。
[0025]进一步的，转动轮3包括斜槽盘301，转动轮3的内侧装设有斜槽盘301，便于斜槽盘301避免固定连接块5滑错位置。
[0026]进一步的，固定连接块5包括橡胶块501，固定连接块5的内侧固定连接有橡胶块501，便于固定连接块5通过橡胶块501向下移动，使橡胶块501与橡胶圈201加大摩擦。
[0027]进一步的，固定凸块6包括第一滑动槽601、螺纹杆602和第二滑动杆603，固定凸块6的内部开设有第一滑动槽601，固定凸块6的内部转动连接有螺纹杆602，固定凸块6的表面开设有第二滑动杆603，便于螺纹杆602转动时第一移动块7在第一滑动槽601内部滑动。
[0028]进一步的，第一移动块7包括内螺纹701，第一移动块7的内部开设有内螺纹701，便于通过内螺纹701带动第一移动块7进行移动。
[0029]进一步的，螺纹杆602与内螺纹701相互啮合，且内螺纹701与螺纹杆602组成螺旋转动式结构，便于螺纹杆602转动时通过内螺纹701带动第一移动块7移动。
[0030]工作原理：当工作人员使用本装置时，当需要进行止停时，打开伺服电机9，使伺服电机9带动螺纹杆602进行转动，螺纹杆602通过内螺纹701带动第一移动块7在第一滑动槽601内进行移动，第一移动块7移动时会通过第二滑动杆603带动第二移动块8在固定凸块6的表面移动，8带动连接杆4进行移动，连接杆4带动两组固定连接块5向下移动，固定连接块5卡合在橡胶圈201的上方，固定连接块5内侧的橡胶块501会与橡胶圈201接触，从而增加橡胶圈201与橡胶块501两侧的摩擦力，当需要快速止停时，连接杆4带动固定连接块5向下继续向下移动，使固定连接块5带动橡胶块501完全卡合在橡胶圈201的表面并向下挤压，从而
在橡胶块501的挤压下，导致摩擦力更强，从而使橡胶圈201带动转动杆2可以快速的停住，转动杆2带动转动轮3停止，从而使自走车主体1快速的停下来，便于根据自走车主体1的速度和环境选择止停的速度。
[0031]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自走车行走止停控制系统，包括自走车主体（1）、橡胶圈（201）和伺服电机（9），其特征在于：所述自走车主体（1）的内部转动连接有转动杆（2），所述转动杆（2）的外侧固定连接有转动轮（3），所述自走车主体（1）的内部固定安装有固定凸块（6），所述固定凸块（6）的内部装设有第一移动块（7），所述第一移动块（7）的表面固定连接有第二移动块（8）；所述第二移动块（8）的内部装设有连接杆（4），所述连接杆（4）的侧面固定连接有第二移动块（8），所述自走车主体（1）的内部固定连接有伺服电机（9）。2.根据权利要求1所述的自走车行走止停控制系统，其特征在于：所述转动杆（2）包括橡胶圈（201），所述转动杆（2）的表面固定连接有橡胶圈（201）。3.根据权利要求1所述的自走车行走止停控制系统，其特征在于：所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵颖，
申请(专利权)人：捷螺智能设备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：