一种新型的组合式视觉数粒机料仓结构制造技术

本实用新型专利技术克服了现有技术存在的不足，提供了一种新型的组合式视觉数粒机料仓结构，减少轮空等待，提高了数粒效率，降低了成本，有效提高了市场竞争率；包括供料仓、直线输送料道、导向倾斜料道、垂向分料仓和垂向总料仓；每个上分料道的上端对应与相邻的两个导向倾斜料道末端连通，使得每个上分料道能同时接收对应导向倾斜料道的进料，每个上分料道的下端设置有两个相互独立开合的第一上闸门和第二上闸门，每个第一上闸门和第二上闸门的下侧均对应设置有一个下分料道，使得每个下分料道都能通过对应的第一上闸门或第二上闸门进料。过对应的第一上闸门或第二上闸门进料。过对应的第一上闸门或第二上闸门进料。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的组合式视觉数粒机料仓结构


[0001]本技术一种新型的组合式视觉数粒机料仓结构，属于数粒机


技术介绍

[0002]申请号为2020209682401的中国专利一种组合式视觉计数分包装置，为申请人早先的专利，该专利包括供料仓、直线输送料道、导向倾斜料道、垂向分料仓、垂向总料仓和视觉计数组件；其中直线输送料道的数量至少为8个，且每个直线输送料道独立控制启停；垂向分料仓内设有与导向倾斜料道相对应和连通的多个分料道，每个分料道均被分割为上分料道和下分料道，在每个上分料道的末端均设有能独立开合的上闸门，在每个下分料道的末端均设有能独立开合的下闸门，在垂向总料仓的出料口设有能独立开合的总闸门。
[0003]但是在申请人实践过程中发现，由于各个进料通道均能彼此独立进料，因此受各种生产因素的影响，所有的进料通道并不能实现连续进料，因此，在某一刻总有几个进料通道处于闲置状态，造成进料通道的浪费，如何在保持良好计数效率的同时，降低成本，是申请人一直研究的重点。

技术实现思路

[0004]本技术克服了现有技术存在的不足，提供了一种新型的组合式视觉数粒机料仓结构，减少轮空等待，提高了数粒效率，降低了成本，有效提高了市场竞争率。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种新型的组合式视觉数粒机料仓结构，包括供料仓、直线输送料道、导向倾斜料道、垂向分料仓和垂向总料仓；所述直线输送料道的首端与供料仓连通，所述直线输送料道独立控制启停；所述导向倾斜料道的数量与所述直线输送料道的数量相对应，并且每个所述导向倾斜料道的首端与其对应的直线输送料道的末端相连通；所述垂向分料仓内设有与导向倾斜料道连通的分料道，所述分料道的入料口与其对应的导向倾斜料道的出料口相连通，每个分料道的出料口与垂向总料仓的入料口相连通；所述分料道均被分割为上分料道和下分料道，所述下分料道的末端均设有能独立开合的下闸门，在所述垂向总料仓的出料口设有能独立开合的总闸门；
[0006]每个所述上分料道的上端与对应的导向倾斜料道末端连通，使得每个所述上分料道能接收对应导向倾斜料道的进料，每个所述上分料道的下端设置有两个相互独立开合的第一上闸门和第二上闸门，每个所述第一上闸门和第二上闸门的下侧均对应设置有一个下分料道，使得每个所述下分料道都能通过对应的第一上闸门或第二上闸门进料。
[0007]所述第一上闸门和第二上闸门对称且倾斜设置，使得所述第一上闸门或第二上闸门打开时，上分料道内的物料能从打开的第一上闸门或第二上闸门进入对应的下分料道内。
[0008]所述第一上闸门或第二上闸门与上分料道配合形成一个末端倾斜的进料通道，且该进料通道与对应的下分料道的上端完全吻合。
[0009]本技术与现有技术相比具有的有益效果是：本技术中通过将原有的下分
料道一分为二，而一个上分料道对应为两个下分料道供料，使得上分料道以及其上方的料道减少了轮空等待的时间，提高了数粒效率，降低了成本，有效提高了市场竞争率。
附图说明
[0010]下面结合附图对本技术做进一步的说明。
[0011]图1为本技术的结构示意图。
[0012]图2为本技术中垂向分料仓的结构示意图。
[0013]图中：1为供料仓、2为直线输送料道、3为导向倾斜料道、4为垂向分料仓、41为上分料道、42为下分料道、43为下闸门、44a为第一上闸门、44b为第二上闸门、5为垂向总料仓。
具体实施方式
[0014]如图1、图2所示，本技术一种新型的组合式视觉数粒机料仓结构，包括供料仓1、直线输送料道2、导向倾斜料道3、垂向分料仓4和垂向总料仓5；所述直线输送料道2的首端与供料仓1连通，所述直线输送料道2独立控制启停；所述导向倾斜料道3的数量与所述直线输送料道2的数量相对应，并且每个所述导向倾斜料道3的首端与其对应的直线输送料道2的末端相连通；所述垂向分料仓4内设有与导向倾斜料道3连通的分料道，所述分料道的入料口与其对应的导向倾斜料道3的出料口相连通，每个分料道的出料口与垂向总料仓5的入料口相连通；所述分料道均被分割为上分料道41和下分料道42，所述下分料道42的末端均设有能独立开合的下闸门43，在所述垂向总料仓5的出料口设有能独立开合的总闸门；
[0015]每个所述上分料道41的上端与对应的导向倾斜料道3末端连通，使得每个所述上分料道41能接收对应导向倾斜料道3的进料，每个所述上分料道41的下端设置有两个相互独立开合的第一上闸门44a和第二上闸门44b，每个所述第一上闸门44a和第二上闸门44b的下侧均对应设置有一个下分料道42，使得每个所述下分料道42都能通过对应的第一上闸门44a或第二上闸门44b进料。
[0016]所述第一上闸门44a和第二上闸门44b对称且倾斜设置，使得所述第一上闸门44a或第二上闸门44b打开时，上分料道41内的物料能从打开的第一上闸门44a或第二上闸门44b进入对应的下分料道42内。
[0017]所述第一上闸门44a或第二上闸门44b与上分料道41配合形成一个末端倾斜的进料通道，且该进料通道与对应的下分料道42的上端完全吻合。
[0018]本技术中，第一上闸门44a和第二上闸门44b各自独立工作，在进行数粒过程中，物料经供料仓1、输送料道2、导向倾斜料道3经计数具体技术原理详见申请人之前的专利号为2020209682401的专利，在此不再赘述后进入上分料道41；
[0019]此时若第一上闸门44a和第二上闸门44b下侧的下分料道42均为空时，上分料道41内的物料随机进入其中一个下分料道42，此处假设第一上闸门44a打开，物料经第一上闸门44a进入第一上闸门44a下侧的下分料道42，待上分料道41放空时，第一上闸门44a关闭，同时上分料道41上方的物料经供料仓1、输送料道2、导向倾斜料道3继续向上分料道41进料；
[0020]在此过程中，若下分料道42下方的垂向总料仓5为空或不够设定的数量时，则下分料道42下端的下闸门43则根据计数结果适时打开放料，若下分料道42下方的垂向总料仓5内需要的数量与此时下分料道42内的数量不对应时，下分料道42的下闸门43不能打开，但
这两种情形并不影响上分料道41此时的进料，待上分料道41又完成一个节拍的进料时，控制第二上闸门44b打开，上分料道41内的物料经第二上闸门44b进入第二上闸门44b下侧的下分料道42内，待上分料道41放空时，第二上闸门44b关闭，同时上分料道41上方的物料经供料仓1、输送料道2、导向倾斜料道3继续第三节拍的向上分料道41进料；在第三节拍向上分料道41进料时，系统有充足的时间让第一上闸门44a或第二上闸门44b下侧的下分料道42放空，待上分料道41完成第三节拍的进料时，系统会根据第一上闸门44a或第二上闸门44b下侧的下分料道42放空情况，打开对应放空下分料道42上侧的第一上闸门44a或第二上闸门44b。
[0021]因此，不论下分料道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型的组合式视觉数粒机料仓结构，包括供料仓(1)、直线输送料道(2)、导向倾斜料道(3)、垂向分料仓(4)和垂向总料仓(5)；所述直线输送料道(2)的首端与供料仓(1)连通，所述直线输送料道(2)独立控制启停；所述导向倾斜料道(3)的数量与所述直线输送料道(2)的数量相对应，并且每个所述导向倾斜料道(3)的首端与其对应的直线输送料道(2)的末端相连通；所述垂向分料仓(4)内设有与导向倾斜料道(3)连通的分料道，所述分料道的入料口与其对应的导向倾斜料道(3)的出料口相连通，每个分料道的出料口与垂向总料仓(5)的入料口相连通；所述分料道均被分割为上分料道(41)和下分料道(42)，所述下分料道(42)的末端均设有能独立开合的下闸门(43)，在所述垂向总料仓(5)的出料口设有能独立开合的总闸门；其特征在于，每个所述上分料道(41)的上端与对应的导向倾斜料道(3)末端连通，使得每个所述上分料道(41)能接收对应导向倾...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘祥倍，詹正峰，
申请(专利权)人：上海卫岚电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：