本发明专利技术涉及无人机技术领域，具体为一种无人机具有落地保护结构的缓冲机构，包括架体，所述架体包括安装板，所述安装板的底端设置有支撑杆，所述支撑杆的下表面固定连接有底架；所述支撑杆的内侧设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括滑槽，所述滑槽开设在支撑杆的内壁。本发明专利技术通过第一弹簧的设置，可以实现当无人机落地时，第一弹簧受到冲击发生形变，达到对冲击力进行缓解的效果，可以减少冲击对无人机的损伤，实现对无人机进行防护，同时通过第二弹簧发生形变，实现对冲击力进行进一步的缓解，通过第一弹簧和第二弹簧的配合作用，使得对落地时的缓冲效果更好，可以减少冲击对无人机内部零件造成的损坏，进而延长无人机使用寿命。进而延长无人机使用寿命。进而延长无人机使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机具有落地保护结构的缓冲机构
[0001]本专利技术涉及无人机
，具体为一种无人机具有落地保护结构的缓冲机构。
技术介绍
[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前无人机在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业，都有着广泛的用途，在对无人机进行使用时，需要通过落地保护装置对无人机的降落进行支撑和保护，落地保护装置设置在无人机下部，可用于起飞降落时的支撑，在无人机安全起降过程中担负着极其重要的使命。
[0003]通过落地保护装置对无人机的降落进行保护时，如果无人机的降落时速度过快，就会产生强烈的冲击力，而现有技术中，常规的缓冲结构设置较为单一，对无人机的缓冲效果不佳，强烈的冲击力传导给无人机后容易给无人机带来冲击损伤，同时强烈的冲击易造成无人机的内部零件发生损坏，从而使得无人机的寿命降低，因此亟需设计一种无人机具有落地保护结构的缓冲机构来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种无人机具有落地保护结构的缓冲机构，以解决上述
技术介绍
中提出的常规的缓冲结构设置较为单一，对无人机的缓冲效果不佳，强烈的冲击力传导给无人机后容易给无人机带来冲击损伤，同时强烈的冲击易造成无人机的内部零件发生损坏，从而使得无人机的寿命降低的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案，
[0006]一种无人机具有落地保护结构的缓冲机构，包括架体，所述架体包括安装板，所述安装板的底端设置有支撑杆，所述支撑杆的下表面固定连接有底架；
[0007]所述支撑杆的内侧设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括滑槽，所述滑槽开设在支撑杆的内壁，所述滑槽的表面活动连接有滑块，所述滑块远离滑槽的一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆和安装板的下表面固定连接，所述支撑杆的内壁固定连接有第一弹簧。
[0008]优选的，所述缓冲机构还包括固定块，所述固定块固定连接在安装板的下表面，所述固定块的内侧固定连接有固定杆，所述固定杆的表面活动连接有第一移动块，所述第一移动块的表面活动连接有第一活动杆，所述底架的上表面固定连接有连接块，所述第一移动块的表面固定连接有第二弹簧。
[0009]优选的，所述滑槽呈两组开设在支撑杆的内壁，所述伸缩杆通过滑块和滑槽活动连接，所述第一弹簧的一端和支撑杆固定连接，所述第一弹簧的另一端和伸缩杆固定连接。
[0010]优选的，所述第一移动块呈两组和固定杆活动连接，所述第一活动杆的一端通过转轴和第一移动块活动连接，所述第一活动杆的另一端通过转轴和连接块活动连接，所述第二弹簧的一端和固定块固定连接，所述第二弹簧的另一端和第一移动块固定连接。
[0011]优选的，所述底架的上表面设置有支撑机构，所述支撑机构包括支撑板，所述支撑
板固定连接在底架的上表面，所述支撑板的内侧活动连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有齿轮，所述伸缩杆的表面固定连接有齿条，所述支撑杆的内侧开设有活动槽，所述转杆的表面螺纹连接有第二移动块，所述第二移动块的下表面活动连接有第二活动杆，所述底架的内侧开设有通槽，所述通槽的内壁开设有限位槽，所述限位槽的表面活动连接有限位块，所述限位块远离限位槽的一端固定连接有支板。
[0012]优选的，所述齿轮呈两组固定连接在转杆的表面，所述齿条呈四组和伸缩杆对应连接，所述第二移动块呈两组通过螺纹和转杆活动连接。
[0013]优选的，所述第二活动杆的一端通过转轴和第二移动块活动连接，所述第二活动杆的另一端通过转轴和支板活动连接，所述限位槽呈两组开设在通槽的内壁，所述支板通过限位块和限位槽活动连接。
[0014]优选的，所述支板的内侧设置有防滑机构，所述防滑机构包括伸缩槽，所述伸缩槽开设在支板的内侧，所述伸缩槽的内壁固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧远离伸缩槽的一端固定连接有橡胶块。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1、通过第一弹簧的设置，可以实现当无人机落地时，第一弹簧受到冲击发生形变，达到对冲击力进行缓解的效果，可以减少冲击对无人机的损伤，实现对无人机进行防护，同时通过第二弹簧发生形变，实现对冲击力进行进一步的缓解，通过第一弹簧和第二弹簧的配合作用，使得对落地时的缓冲效果更好，可以减少冲击对无人机内部零件造成的损坏，进而延长无人机使用寿命。
[0017]2、无人机落地时，伸缩杆在支撑杆的内侧进行活动可以实现齿条随之进行活动，进而齿轮在齿条的作用下带动转杆转动，可以实现第二移动块移动使第二活动杆角度发生改变，达到支板在第二活动杆的作用下移对地面进行支撑的效果，可以增大与地面的接触面积，进而使得无人机的降落更加稳定，同时通过支板和底架的配合作用，可以实现无人机降落时落地保护装置受力更加均匀，进而无人机降落更加平稳，不易发生倾倒。
[0018]3、通过橡胶块的设置可以增大支板和地面接触的摩擦力，使得无人机在降落时，支板在橡胶块的作用下和地面接触时不易发生打滑，可以保障无人机的稳定落地，同时通过第三弹簧的设置可以对橡胶块施加一定的压力，使得橡胶块在使用中发生磨损时，依旧可以和地面很好的进行接触，进而保障其防滑效果。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的结构正视剖视示意图；
[0020]图2为本专利技术的结构侧视剖视示意图；
[0021]图3为本专利技术齿轮和齿条的结构侧视剖视示意图；
[0022]图4为本专利技术图3中A处的放大结构示意图；
[0023]图5为本专利技术支撑杆和支板的结构正视剖视示意图；
[0024]图6为本专利技术图5中B处的放大结构示意图；
[0025]图7为本专利技术图5中C处的放大结构示意图。
[0026]图中：1、安装板；11、支撑杆；12、底架；2、滑槽；21、滑块；22、伸缩杆；23、第一弹簧；24、固定块；25、固定杆；26、第一移动块；27、第一活动杆；28、连接块；29、第二弹簧；3、支撑
板；31、转杆；32、齿轮；33、齿条；34、活动槽；35、第二移动块；36、第二活动杆；37、通槽；38、限位槽；39、限位块；310、支板；4、伸缩槽；41、第三弹簧；42、橡胶块。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
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7，本专利技术提供的一种实施例：
[0029]一种无人机具有落地保护结构的缓冲机构，包括架体，架体包括安装板1，安装板1的底端设置有支撑杆11，支撑杆11的下表面固定连接有底架12，底架12的设置可以在无人机降落时和地面接触，达到对无人机进行支撑的效果；
[0030本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机具有落地保护结构的缓冲机构，包括架体，所述架体包括安装板(1)，所述安装板(1)的底端设置有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的下表面固定连接有底架(12)；其特征在于，所述支撑杆(11)的内侧设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括滑槽(2)，所述滑槽(2)开设在支撑杆(11)的内壁，所述滑槽(2)的表面活动连接有滑块(21)，所述滑块(21)远离滑槽(2)的一端固定连接有伸缩杆(22)，所述伸缩杆(22)和安装板(1)的下表面固定连接，所述支撑杆(11)的内壁固定连接有第一弹簧(23)。2.根据权利要求1所述的一种无人机具有落地保护结构的缓冲机构，其特征在于：所述缓冲机构还包括固定块(24)，所述固定块(24)固定连接在安装板(1)的下表面，所述固定块(24)的内侧固定连接有固定杆(25)，所述固定杆(25)的表面活动连接有第一移动块(26)，所述第一移动块(26)的表面活动连接有第一活动杆(27)，所述底架(12)的上表面固定连接有连接块(28)，所述第一移动块(26)的表面固定连接有第二弹簧(29)。3.根据权利要求1所述的一种无人机具有落地保护结构的缓冲机构，其特征在于：所述滑槽(2)呈两组开设在支撑杆(11)的内壁，所述伸缩杆(22)通过滑块(21)和滑槽(2)活动连接，所述第一弹簧(23)的一端和支撑杆(11)固定连接，所述第一弹簧(23)的另一端和伸缩杆(22)固定连接。4.根据权利要求2所述的一种无人机具有落地保护结构的缓冲机构，其特征在于：所述第一移动块(26)呈两组和固定杆(25)活动连接，所述第一活动杆(27)的一端通过转轴和第一移动块(26)活动连接，所述第一活动杆(27)的另一端通过转轴和连接块(28)活动连接，所述第二弹簧(29)的一端和固定块(24)固定连接，所述第二弹簧(29)的另一端和第一移动块(26)固...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘成夏，
申请(专利权)人：南通亿思特机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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