【技术实现步骤摘要】
一种低惯量大力矩直线负载模拟台
[0001]本专利技术涉及固体姿轨控系统中针栓喷管
,尤其是涉及一种低惯量大力矩直线负载模拟台。
技术介绍
[0002]固体姿轨控推力器通过电机控制喷管针栓的移动,电机输出轴在一定角度内正反运动,通过减速传动机构将旋转运动转化为针栓的直线运动,调节电机的转速、转向和转角,即可控制针栓的运行速度,方向和位移,实现喉部面积大小的连续可变,从而实现推力变化。电机及控制器性能和控制效果决定了整个姿轨控推力器响应速度,并间接决定飞行器的飞控品质。基于财力、物力、人力等因素考量,不能通过多次点火给姿轨控电机及驱动器研制过程提供全实物长时间现场试验条件。因此需要给电机及控制器提供模拟负载测试环境,实现电机及控制器测试、负载匹配验证、可靠性测试等工作。
[0003]针栓所受的外部力主要包括摩擦阻力和气动力,负载方向及幅值大范围变化,负载大小与针栓位移耦合。属于低惯量、大负载、转矩
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转速四象限运行。传统基于旋转电机的四象限加载,由于惯量远大于针栓实际负载惯量,不能实现接近真实的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种低惯量大力矩直线负载模拟台,其特征在于:包括平台支架、设置在所述平台支架上的模拟移动装置和与所述模拟移动装置连接的电机;所述模拟移动装置包括弹簧、与所述弹簧一端连接的齿条、设置在所述齿条两端的限位保护传感器、与所述齿条连接的运动位移传感器和与所述齿条相匹配的齿轮。2.根据权利要求1所述的一种低惯量大力矩直线负载模拟台,其特征在于:所述平台支架包括支撑平台和挡板,所述支撑平台的顶面与所述齿条的底面相连接,所述挡板位于所述支撑平台的一侧,所述支撑平台为长方体结...
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