【技术实现步骤摘要】
工程机械的能耗仿真分析方法、装置、系统以及存储介质
[0001]本专利技术涉及仿真
，尤其涉及一种工程机械的能耗仿真分析方法、装置、系统以及存储介质。
技术介绍
[0002]目前，工程机械的技术水平不断提高，随着节能降耗技术的发展以及全球受到能源供应紧张问题的影响，人们的节能意识变得越来越强烈，对工程机械的发展提出了更多的要求，越来越多的能耗分析方法被应用在工程机械产品的仿真分析和测试应用上。在现有技术中，没有适用于工程机械整机产品的能耗分析方案，仅有针对工程机械产品的子系统部分的能耗分析方案。通过在实际环境中或者使用仿真模型分析，对工程机械产品的子系统部分进行能耗分析，导致能耗分析测试过程费时费力，能耗分析结果不准确，且效率较低。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术要解决的一个技术问题是提供一种工程机械的能耗仿真分析方法、装置、系统以及存储介质。
[0004]根据本公开的第一方面，提供一种工程机械的能耗仿真分析方法，包括：基于工程机械的需求和分析信息构建对应的整车物理系统仿真模型和...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工程机械的能耗仿真分析方法，包括：基于工程机械的需求和分析信息构建对应的整车物理系统仿真模型和整车控制系统仿真模型；将所述整车物理系统仿真模型部署在硬件在环仿真平台中运行，基于所述整车控制系统仿真模型生成控制仿真代码并部署在待测控制器中运行；将所述硬件在环仿真平台接收的所述工程机械的传感器检测数据发送给所述待测控制器；使用所述控制仿真代码基于所述传感器检测数据生成控制信号；将所述控制信号发送给所述硬件在环仿真平台，使用所述整车物理系统仿真模型基于所述控制信号修正能耗仿真分析结果。2.如权利要求1所述的方法，还包括：使用所述整车物理系统仿真模型并基于所述传感器检测数据对所述工程机械的运行进行实时仿真处理，获取所述能耗仿真分析结果；使用所述整车物理系统仿真模型基于所述控制信号修正能耗仿真分析结果包括：使用所述整车物理系统仿真模型基于所述控制信号确定所述工程机械的实际运行状态信息，基于所述实际运行状态信息修正所述能耗仿真分析结果。3.如权利要求1所述的方法，其中，所述传感器检测数据包括：油耗、压力、流量检测数据；所述待测控制器与所述工程机械当前使用的控制器相同。4.如权利要求1所述的方法，其中，所述整车物理系统仿真模型包括：液压系统仿真模型、发动机系统仿真模型和工作装置系统仿真模型。5.如权利要求4所述的方法，其中，所述液压系统仿真模型包括：先导操作仿真模型、变量泵仿真模型、多路阀仿真模型、液压缸仿真模型、回转马达仿真模型、行走马达仿真模型和液压风扇驱动模型；所述发动机系统仿真模型包括：发动机模型、曲轴模型和起动机模型。6.如权利要求4所述的方法，其中，所述工作装置系统仿真模型用于对工程机械的工作装置的动态运转状态数据进行显示；其中，所述工作装置的运行由液压缸驱动，所述动态运转状态数据包括工作装置的角度、角速度、运动轨迹。7.如权利要求1所述的方法，其中，所述硬件在环仿真平台包括：无线通讯接收模块，用于接收所述传感器检测数据；PXI实时控制器，用于运行基于所述整车物理系统仿真模型生成的整车仿真代码，并通过板卡通信接口进行数据的发送和接收；第一模拟量仿真板卡，用于处理所述PXI实时控制器和所述待测控制器之间的模拟量信号的传输与交互；第二模拟量仿真板卡，用于处理所述无线通讯接收模块和所述PXI实时控制器之间的模拟量信号的传输与交互；
以太网通讯板卡，用于处理所述PXI实时控制器和上位机之间的数据传输；第一数字量仿真板卡，用于处理所述PXI实时控制器和所述待测控制器之间的数字量信号的传输与交互；第二数字量仿真板卡，用于处理无线通讯接收模块和所述PXI实时控制器之间的数字量信号的传输与交互。8.如权利要求1至7任一项所述的方法，其中，所述工程机械包括：挖掘机、起重机、泵车；所述整车物理系统仿真模型和所述整车控制系统仿真模型为基于Modelica语言构建的仿真模型。9.一种工程机械的能耗仿真分析装置，包括：模型构建模块，用于基于工程机械的需求和分析信息构建对应的整车物理系统仿真模型和整车控制系统仿真模型；模型部署模块，用于将所述整车物理系统仿真模型部署在硬件在环仿真平台中运行，基于所述整车控制系统仿真模型生成控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建，杨祥，武维维，
申请(专利权)人：江苏徐工国重实验室科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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